容器检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测技术领域，具体是一种容器检测装置，包括机架、液体箱、升降支架、径向定位机构、轴向定位机构和容器滚转机构；径向定位机构包括滚轮支架和前后驱动装置，前后驱动装置用于驱动滚轮支架前后移动，滚轮支架上安装有两组从动滚轮；轴向定位机构包括滚珠支架和左右驱动装置，左右驱动装置用于驱动滚珠支架左右移动，滚珠支架上设有滚珠；容器滚转机构包括主动滚轮和滚转驱动装置，滚转驱动装置用于驱动主动滚轮转动。本发明专利技术通过径向定位机构、轴向定位机构和容器滚转机构能够实现待测容器的自动滚转，并且待测容器在滚转过程中不会移位，从而在气密性检测试验中能够全方位的观察待测容器是否存在气密性缺陷，检测的准确性高、效率高。

【技术实现步骤摘要】
容器检测装置及检测方法
本专利技术涉及容器检测
，具体是容器检测装置及检测方法。
技术介绍
在工业和民用领域中，容器都被广泛的应用，比如气罐、反应釜、水桶、油桶等。气密性是对容器的基本要求，目前，多数生产厂家采用浸水法对容器进行气密性检测。浸水法是将待检测的容器放入气密性检测池中，通过观察检测池中是否有气泡冒出来判断压力容器的气密性。对于需要充入高压气体或液体的压力容器而言，如果在使用过程中发生泄漏，将会造成安全隐患，严重时还会引发火灾、爆炸等危险事件。因此，在浸水法过程中还要对待检测压力容器内部充入气体，使得压力容器内部气压达到检测标准并保压一段时间。CN203519276U公开了一种气密试验机，包括机箱和气压支架试验台，气压支架试验台包括水槽和设于水槽上方的竖直升降装置，竖直升降装置上固定有至少一个压头，压头位于水槽上方并可随竖直升降装置在调速电机的驱动下做升降运动，机箱内设有可控制竖直升降装置升降的控制器。该气密试验机只能看到试验容器上部是否冒出气泡，对于试验容器下部不易观察，导致试验的准确性不足。>专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器检测装置，其特征在于：包括机架(2)、液体箱(3)、升降支架(4)、径向定位机构、轴向定位机构和容器滚转机构；所述液体箱(3)固定安装在机架(2)上；所述机架(2)上安装有用于驱动升降支架(4)升降的升降驱动装置；所述径向定位机构沿前后方向对称设置，所述径向定位机构包括滚轮支架(5)和前后驱动装置，所述前后驱动装置安装在升降支架(4)上并用于驱动滚轮支架(5)前后移动，所述滚轮支架(5)上安装有两组从动滚轮(6)，所述从动滚轮(6)的轴线呈左右方向，两组所述从动滚轮(6)的轴心连线呈竖直方向；所述轴向定位机构沿左右方向对称设置，所述轴向定位机构包括滚珠支架(7)和左右驱动装置，所述...

【技术特征摘要】
1.一种容器检测装置，其特征在于：包括机架(2)、液体箱(3)、升降支架(4)、径向定位机构、轴向定位机构和容器滚转机构；所述液体箱(3)固定安装在机架(2)上；所述机架(2)上安装有用于驱动升降支架(4)升降的升降驱动装置；所述径向定位机构沿前后方向对称设置，所述径向定位机构包括滚轮支架(5)和前后驱动装置，所述前后驱动装置安装在升降支架(4)上并用于驱动滚轮支架(5)前后移动，所述滚轮支架(5)上安装有两组从动滚轮(6)，所述从动滚轮(6)的轴线呈左右方向，两组所述从动滚轮(6)的轴心连线呈竖直方向；所述轴向定位机构沿左右方向对称设置，所述轴向定位机构包括滚珠支架(7)和左右驱动装置，所述左右驱动装置安装在机架(2)上并用于驱动滚珠支架(7)左右移动，所述滚珠支架(7)上设有滚珠(8)；所述容器滚转机构包括主动滚轮(9)和滚转驱动装置，所述主动滚轮(9)安装在机架(2)上并位于液体箱(3)内部，所述主动滚轮(9)的轴线呈左右方向，所述滚转驱动装置安装在机架(2)上并用于驱动主动滚轮(9)转动。


2.根据权利要求1所述的容器检测装置，其特征在于：所述升降驱动装置为竖直线性模组(10)；所述前后驱动装置通过主动连杆(11)、从动连杆(12)与滚轮支架(5)连接，所述前后驱动装置为前后驱动电机(13)，所述主动连杆(11)的两端分别与升降支架(4)和滚轮支架(5)枢接，所述从动连杆(12)的两端分别与升降支架(4)和滚轮支架(5)枢接，所述升降支架(4)、主动连杆(11)、从动连杆(12)和滚轮支架(5)组成平行四边形机构，所述前后驱动电机(13)用于驱动主动连杆(11)以主动连杆(11)与升降支架(4)的枢接点为中心旋转；所述左右驱动装置为左右驱动气缸(14)；所述滚转驱动装置为滚转驱动电机(15)。


3.根据权利要求1所述的容器检测装置，其特征在于：还包括超声检测机构，所述超声检测机构包括左右-上下移动机构和超声探头(16)；所述左右-上下移动机构安装在升降支架(4)上并用于驱动超声探头(16)分别沿左右方向和上下方向移动。


4.根据权利要求3所述的容器检测装置，其特征在于：所述左右-上下移动机构包括左右移动支架(17)、左右线性模组(18)、上下移动支架(19)和升降气缸(20)，所述左右线性模组(18)安装在升降支架(4)上并用于驱动左右移动支架(17)左右移动，所述升降气缸(20)安装在左右移动支架(17)上并用于驱动上下移动支架(19)上下移动，所述超声探头(16)安装在上下移动支架(19)上。


5.根据权利要求1-4任一所述的容器检测装置，其特征在于：还包括摄像头(21)，所述摄像头(21)安装在机架(2)上。


6.一种使用如权利要求1-5任一所述的容器检测装置检测容器的方法，包括以下步骤：
A、向待测容器(1)充入气体并封堵待测容器(1)的各口，将待测容器(1)置入液体箱(3)内；
B、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝凤金，王晓慧，张俊杰，孙铭，江峰，吕桂志，张东方，王东峰，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：山东;37