一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机图像传感器的水网监测装置，包括摄像头、图像识别单元、监测单元、水流分析单元、警报单元、发送单元和显示屏；所述摄像头用于获取水网管理水流的相关信息，并自动获取图像信息，摄像头安装在无人机上，并将图像信息传输至图像识别单元；所述数据库内存储有水流图片数据和图片内不同位置的物件名称数据，本发明专利技术通过识别单元的设置，对摄像头获取的图像信息进行识别，水流分析单元依据识别的相关数据进行数据分析，从而快速计算出水位的变化，从而计算出水位到达预定值所消耗的时间，增加数据分析的准确性，增加数据的说服力度，节省数据分析所消耗的时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法
本专利技术涉及水网监测
，具体为一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法。
技术介绍
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。对于监控监测系统应用的领域很广泛，其中对于图像传感的水网监测也应用到了这类领域，但是，目前的水网监测，只是对于水网中一些相关数据进行监控，避免他人对其进行破坏，无法依据监测装置对其自身的变化进行自主分析，为此，我们提出一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法，通过识别单元的设置，对摄像头获取的图像信息进行识别，水流分析单元依据识别的相关数据进行数据分析，从而快速计算出水位的变化，从而计算出水位到达预定值所消耗的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机图像传感器的水网监测装置，其特征在于，包括摄像头、图像识别单元、监测单元、数据库、水流分析单元、警报单元、发送单元和显示屏；/n所述摄像头用于获取水网管理水流的相关信息，并自动获取图像信息，摄像头安装在无人机上，并将图像信息传输至图像识别单元；/n所述数据库内存储有水流图片数据和图片内不同位置的物件名称数据，所述图像识别单元从数据库内获取水流图片数据和物件名称数据，并将其与图像信息进行比对操作，得到处理图像数据、时间数据和物件名称数据，并将其一同传输至水流分析单元；/n所述水流分析单元用于对处理图像数据、时间数据和物件名称数据进行水流分析操作，得到预计时间，并将其传输至监测单...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像传感器的水网监测装置，其特征在于，包括摄像头、图像识别单元、监测单元、数据库、水流分析单元、警报单元、发送单元和显示屏；
所述摄像头用于获取水网管理水流的相关信息，并自动获取图像信息，摄像头安装在无人机上，并将图像信息传输至图像识别单元；
所述数据库内存储有水流图片数据和图片内不同位置的物件名称数据，所述图像识别单元从数据库内获取水流图片数据和物件名称数据，并将其与图像信息进行比对操作，得到处理图像数据、时间数据和物件名称数据，并将其一同传输至水流分析单元；
所述水流分析单元用于对处理图像数据、时间数据和物件名称数据进行水流分析操作，得到预计时间，并将其传输至监测单元；
所述监测单元用于实时监测水流状态数据，并自动获取水流信息，所述水流信息包括垃圾数量数据、监测时间数据、水流长度数据和水流速度数据，垃圾类型数据指代水流表面漂浮的垃圾种类，并对其与预计时间进行检测分析操作，得到制止信号、正常信号、水位警报信号和水位安全信号，并将其一同传输至警报单元；
所述警报单元用于对制止信号、正常信号、水位警报信号和水位安全信号进行预警操作，预警操作的具体操作过程为：当识别到正常信号和水位安全信号时，则不发出警报，当识别到制止信号水位警报信号，则发出对应的信号警报，对应的信号警报指代制止信号水位警报信号转化的制止警报和水位警报，并将信号警报经发送单元发送至显示屏；
所述显示屏用于显示信号警报，并提醒用户。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像传感器的水网监测装置，其特征在于，比对操作的具体操作过程为：
步骤一：获取图像信息，并将其与水流图片数据进行比对，当比对结果一致时，则判定该图像信息为水流信息，生成分析信号，当比对结果不一致时，则判定该图像信息不是水流信息，生成错误信号；
步骤二：提取上述分析信号和错误信号，并对其进行识别，具体为：
H1：当识别到分析信号时，则判定需要对图像信息进行分析，并对图像信息进行识别，具体为：
S1：获取图像信息，通过文字识别技术，识别出图像信息中的时间数据，时间数据指代在图像信息拍摄的过程中所自带的水印时间；
S2：获取水流图片数据对应的物件名称数据，将其与图像信息进行识别标定，具体为将图像信息中的各个图像部位进行物件名称数据标定，并将标定后的图像信息标记为处理图像数据；
H2：当识别到错误信号时，则判定不需要对图像信息进行分析，生成再次监控信号，并将再次监控信号传输至摄像头；
步骤三：摄像头接收到监控信号后，再次对水网管理水流的相关信息进行图像信息拍摄。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像传感器的水网监测装置，其特征在于，水流分析操作的具体操作过程为：
K1：获取处理图像数据，并将其标记为TXi，i＝1,2,3......n1，获取图像信息对应的时间数据，并将其标记为SJi，i＝1,2,3......n1，获取图像名称数据，并将其标记为MCi，i＝1,2,3......n1；
K2：建立一个虚拟直角坐标系，将处理图像数据在虚拟直角坐标系中进行标定，从而获取每个点的坐标，并将其标记为ZBi(Xi，Yi)；
K3：获取处理图像数据中的水流坐标，并将其X轴的坐标值与Y轴的坐标值分别带入到计算式：和其中，1PXi表示为水流坐标X轴的坐标值的平均值，即X轴均值，1PYi表示为水流坐标Y轴的坐标值平均值，即Y轴均值，依据水流坐标X轴均值与水流坐标Y轴均值组成水流坐标平均值，并将其标记为SZi(1Xi，1Yi)，获取处理图像数据中的地面坐标，将其X轴的坐标值与Y轴的坐标值分别带入到计算式：和其中，2PXi表示为地面坐标X轴的坐标值的平均值，即X轴均值，2PYi表示为地面坐标Y轴的坐标值平均值，即Y轴均值，依据X轴均值与Y轴均值组成地面坐标平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刚，
申请(专利权)人：郑刚，
类型：发明
国别省市：湖北;42