【技术实现步骤摘要】
一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置
本专利技术涉及一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，属于管道检测及管道维修
技术介绍
目前管道检测及维修多采用地面检测及维修，但地面检测技术易受到埋深、地面环境、管道材质、管道嵌套及管道长度等因素影响，导致检测精度降低。地面维修技术需要开挖路面，随着城市逐步发展，开挖成本连年上升。管道内检测可有效避免埋深、地面环境、管道材质、管道嵌套及管道长度等因素对检测结果造成的不利影响；且管道内维修可避免开挖，节约成本。本专利技术实现了带压向压力管道内注入及回收检测机器人或维修机器人，可避免因失压造成的生产损失；同时采用管道内维修可避免开挖路面，节约时间和成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，结构简单，生产成本低；采用压力差将机器人注入管道内，节省时间和人力，且可有效避免为保护机器人的降压给生产造成的损失。本专利技术的向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，包括用于与压力管道连接的管道压力调...
【技术保护点】
1.一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，其特征在于：包括用于与压力管道连接的管道压力调节机构，及用于向压力管道内带压注入精密机器人的注入器，及用于从压力管道内回收精密机器人的回收器；所述注入器和回收器通过管道压力调节机构与压力管道衔接；/n所述管道压力调节机构包括腔体，及通过第一法兰盘安装于腔体顶部的密封盖，及通过第二法兰盘安装于腔体下部的阀门连接通道；所述阀门连接通道其另一端通过第三法兰盘与压力管道其开口处法兰连接；所述密封盖顶部、第一法兰盘侧面、腔体其上部侧面分别开设有用于连接压力调节装置的第一压力调节孔、第二压力调节孔和第三压力调节孔；所述腔体其上部侧面还设置...
【技术特征摘要】
1.一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，其特征在于：包括用于与压力管道连接的管道压力调节机构，及用于向压力管道内带压注入精密机器人的注入器，及用于从压力管道内回收精密机器人的回收器；所述注入器和回收器通过管道压力调节机构与压力管道衔接；
所述管道压力调节机构包括腔体，及通过第一法兰盘安装于腔体顶部的密封盖，及通过第二法兰盘安装于腔体下部的阀门连接通道；所述阀门连接通道其另一端通过第三法兰盘与压力管道其开口处法兰连接；所述密封盖顶部、第一法兰盘侧面、腔体其上部侧面分别开设有用于连接压力调节装置的第一压力调节孔、第二压力调节孔和第三压力调节孔；所述腔体其上部侧面还设置有观察孔；所述阀门连接通道内部活动安装有用于阻断腔体与压力管道联通的挡板阀门。
2.根据权利要求1所述的向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，其特征在于：所述腔体内部可拆卸安装有用于固定注入器的活塞；所述活塞上设置有用于与钢丝连接的吊环；所述注入器包括橡胶盖，及与橡胶盖连接的大保护环，及设置于大保护环中间的小保护环；所述小保护环其下部通过调节螺丝与大保护环固定连接；所述小保护环其背离橡胶盖一端与活塞通过紧固螺丝固定连接。
3.根据权利要求1所述的向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，其特征在于：所述回收器包括把手，及与把手连接的上筒，及与上筒通过活塞体活动连接的下筒，及安装于上筒和下筒之间的弹性网；所述弹性网由弹性条和网布组成；所述弹性条其上下端分别与上筒和下筒连接；所述把手中央开设有用于与上筒内部联通的第六压力调节孔；所述第六压力调节孔与压力调节装置连接。
4.根据权利要求1所述的向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，其特征在于：所述密封盖、第一...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。