一种起重机抓斗模块变更传播路径识别方法技术

一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，该方法首先要确定两相互作用模块的主控零件和依赖零件；根据所确定的依赖模块，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出所有受变更传播影响的零件；要找出变更传播影响零件，可以借助可达矩阵进行搜寻，找出所有受变更传播影响的目标零件；根据一个包含较少设计参数且耦合关联情况较为简单的模块为例，绘制变更传播路径有向图；依靠变更传播有向图得出其对应的邻接矩阵；计算出该模块所对应的可达矩阵；简化可达矩阵，得到降维可达矩阵；给出一种基于变更影响设计结构矩阵和有向图的间接变更影响传播路径识别方法。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机抓斗模块变更传播路径识别方法
本专利技术涉及起重机
，特别涉及一种起重机抓斗模块变更路径识别方法。
技术介绍
抓斗是一种自动取物装置，主要用于大宗散粒物品的装卸工作，是港口主要干散货装卸工具。采用抓斗可以免除繁重的人工劳动，提高劳动生产率。它由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。对于简单的模块化产品，如果模块的规模较小，可直观地分析模块及零件间的变更传播路径。然而随着产品零部件的规模增大及耦合度的增加，间接关联信息的识别会变得越来越困难。
技术实现思路
本专利技术目的是，利用识别变更影响传播路径的方法，以使模块间的变更影响度计算更加有效，本专利技术提出一种起重机抓斗模块变更路径识别方法。步骤1，首先要确定起重机抓斗内两相互作用模块的主控零件和依赖零件；步骤2，针对步骤1所确定的依赖零件，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出依赖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：/n(1)首先要确定起重机抓斗内两相互作用模块的主控零件和依赖零件；/n(2)针对步骤1所确定的依赖零件，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出依赖零件所在模块所有受变更传播影响的零件；/n(3)针对步骤2这一问题，可以借助可达矩阵进行搜寻，找出所有受变更传播影响的目标零件；/n(4)根据一个包含较少零件且耦合关联情况较为简单的起重机抓斗模块为例，绘制变更传播路径有向图；/n(5)根据步骤4中的变更传播有向图得出其对应的邻接矩阵；/n(6)计算出起重机抓斗模块所对应的可达矩阵；/n(7)简化可达矩阵，得到降维可达...

【技术特征摘要】
1.一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
(1)首先要确定起重机抓斗内两相互作用模块的主控零件和依赖零件；
(2)针对步骤1所确定的依赖零件，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出依赖零件所在模块所有受变更传播影响的零件；
(3)针对步骤2这一问题，可以借助可达矩阵进行搜寻，找出所有受变更传播影响的目标零件；
(4)根据一个包含较少零件且耦合关联情况较为简单的起重机抓斗模块为例，绘制变更传播路径有向图；
(5)根据步骤4中的变更传播有向图得出其对应的邻接矩阵；
(6)计算出起重机抓斗模块所对应的可达矩阵；
(7)简化可达矩阵，得到降维可达矩阵；
(8)给出一种基于变更影响设计结构矩阵和有向图的间接变更影响传播路径识别方法。


2.根据权利1要求所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述首先确定起重机抓斗内两相互作用模块的主控零件和依赖零件，包括假设起重机抓斗内两个模块Mp和Mq之间存在相互作用，具体为Mp中的Ci影响Mq中的Cj，则称Ci为模块Mp影响Mq(Mp→Mq)的主控零件，Cj为依赖零件。


3.根据权利1要求所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述针对步骤1所确定的依赖零件，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出所有受变更传播影响的零件，包括针对依赖零件所在的模块，若其它零件与该依赖零件之间存在关联关系，则该依赖零件将会对其它零件产生变更传播影响，因此搜寻该模块内部的所有耦合关联路径就显得尤为必要。


4.根据权利1要求所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述针对步骤2这一问题，可以借助可达矩阵进行搜寻，找出所有受变更传播影响的目标零件，包括因为可达矩阵是以矩阵的形式描述有向图中各个节点之间的可到达程度，通过计算起重机抓斗模块所对应的可达矩阵，能够找出上述依赖零件可达该模块内的其它零件，这些零件即为受变更传播影响的目标零件。


5.根据权利1要求所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述根据一个包含较少零件且耦合关联情况较为简单的起重机抓斗模块为例，绘制变更传播路径有向图，包括以一个简单的模块为例进行说明，其设计关联矩阵如图1所示。
假设C4为该模块对其它模块的依赖零件，由上图可以直观地看出，C4的变更能够直接影响C1、C2和C3，而对C5、C6和C7无直接影响，而C3的变更能够直接影响C7，故C4的变更能够间接影响C7，按此方法可绘制出各个零件之间的变更传播路径有向图，如图2所示。


6.根据权利1要求所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述根据步骤4中的变更传播有向图得出其对应的邻接矩阵，包括由图论的知识可知，有向图D可由一个二元数组<V,E>表示，即D＝<V,E>。式中，V＝{v1,v2,……,vn}，它是一个非空数集，称为有向图D的顶点集，V中的元素为有向图D的所有顶点(或称为结点)，n为顶点的个数；E＝{<vi,vj>}，是笛卡尔积的多重子集，E中的元素称为有向图D的有向边(可简称为边)，<vi,vj>表示以顶点vi和顶点vj分别为起点和终点的有向边。则有向图D所对应的邻接矩阵A可表示为：A＝{aij}，它是一个n阶布尔矩阵，当顶点vi和顶点vj之间存在有向边时，aij＝1；当顶点vi和顶点vj之间不存在有向边或i＝j时，aij＝0。因此，可得出与上所示的变更传播路径有向图所对应的邻接矩阵A，其形式如图3所示。


7.根据权利1要求所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述计算出起重机抓斗模块所对应的可达矩阵，包括通过观察对比步骤4、5中图的形式，可以看出邻接矩阵实际上是原矩阵通过变型得到的，即将原矩阵中的对角线元素全部改为0，并将非对角...

【专利技术属性】
技术研发人员：程贤福，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36