一种抓斗卸船机的远程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：数据实时采集模块、数据处理控制模块、动态三维显示模块，数据处理控制模块分别与数据实时采集模块和动态三维显示模块连接。数据实时采集模块可实时采集抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息，数据实时采集模块将采集到的信息再反馈给数据处理控制模块，数据处理控制模块可根据收到的信息选取出最佳的取料点和最佳的取料运行路径，然后传输至控制抓斗运行的电控系统以执行抓取任务。与此同时，动态三维显示模块实时动态显示抓卸场景图像，以便于司机观察其工作情况，规避了视野盲区的问题，当出现异常情况时，以便于及时人工干预，进而保证抓卸物料的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗卸船机的远程控制系统
本专利技术涉及抓斗卸船机
，特别涉及一种抓斗卸船机的远程控制系统。
技术介绍
现有的卸船机通常为人工操作，司机位于高空司机室中靠肉眼观察来操控抓斗运行，由于高空环境恶劣、视野受阻以及司机自身状态的影响，使得抓取作业精度不足，容易出现误操作，进而引发安全问题。因此，目前卸船机逐步引入了全自动控制系统。但是，常规的全自动控制通常为开环控制，未考虑外部环境对设备运行的影响，例如风力、摩擦等因素，因此仍然需要人工介入来选取抓取点，然后系统自动在此基础上进行自动前后补偿实现，但由于物料表面的不规则性，该种卸船方式仍存在局限性。因此，如何提供一种抓斗卸船机的远程控制系统，以提高自动化水平和卸船安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种抓斗卸船机的远程控制系统，能够实现闭环控制，提高自动化水平和卸船的安全性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：数据实时采集模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，包括：/n数据实时采集模块，用于获取抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息；/n数据处理控制模块，与所述数据实时采集模块连接，用于构建物料的三维轮廓图，以及选取出取料点和取料运行路径，并控制抓斗运行；/n动态三维显示模块，与所述数据处理模块连接，用于动态显示抓卸场景图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，包括：
数据实时采集模块，用于获取抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息；
数据处理控制模块，与所述数据实时采集模块连接，用于构建物料的三维轮廓图，以及选取出取料点和取料运行路径，并控制抓斗运行；
动态三维显示模块，与所述数据处理模块连接，用于动态显示抓卸场景图像。


2.根据权利要求1所述的抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，所述数据实时采集模块包括下位机、双波长脉冲激光器、CCD相机，所述双波长脉冲激光器和所述CCD相机用于获取物料的全息数据，所述下位机用于将所述全息数据传输给所述数据处理控制模块。


3.根据权利要求2所述的抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，所述数据实时采集模块还包括测距仪，所述测距仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈策，习昊皓，王水明，司军营，王定华，陶杨军，
申请(专利权)人：杭州华新机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33