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一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，该方法首先要确定两相互作用模块的主控零件和依赖零件；根据所确定的依赖模块，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出所有受变更传播影响的零件；要找出变更传播影响零件，可以借助可达矩阵进行搜寻，找出所有受...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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