【技术实现步骤摘要】
物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备
本专利技术属于作业与运输
，具体涉及物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备。
技术介绍
在木制板材的加工中，一般需要对板材进行打磨砂光，以使板材更加光滑平整、厚度均匀一致等。现有的木制板材自动化生产线中，在对工件加工前后往往涉及板材的运输，包括上料、下料和输送的工序。现有的龙门架式物料上下料输送设备,一般包括上下料工位、输送平台、龙门架和可横向移动设于龙门架的抓料机构，抓料机构具有竖向升降的功能，并且可沿龙门架方向移动分别与上下料工位或输送平台衔接，抓料机构单独完成了整个从取料到放料的物料转移动作。因此，在上下料工位与输送平台之间进行物料输送时，只能是一个物料进行输送，不能进行多个物料同时输送，可见，现有的物料上下料输送设备的物料输送效率不够理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高物料上下料运输效率的物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
【技术保护点】
1.物料上下料输送设备的控制方法，包括输送平台、储料机构、送料机构、托料机构和控制模块，送料机构设于输送平台和储料机构的上方，其包括抓料机构和送料驱动机构，送料驱动机构用于驱动抓料机构产生相对位移，托料机构包括托架和升降驱动机构；/n其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：/na.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接，实现物料在托料机构和储料机构之间传递；/nb.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动，实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台；/n其中，步骤a和步骤b的顺序可以调换。/n
【技术特征摘要】
1.物料上下料输送设备的控制方法，包括输送平台、储料机构、送料机构、托料机构和控制模块，送料机构设于输送平台和储料机构的上方，其包括抓料机构和送料驱动机构，送料驱动机构用于驱动抓料机构产生相对位移，托料机构包括托架和升降驱动机构；
其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接，实现物料在托料机构和储料机构之间传递；
b.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动，实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台；
其中，步骤a和步骤b的顺序可以调换。
2.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备的控制方法，其特征在于，储料机构包括叠料组件和竖向驱动机构，竖向驱动机构通过驱动叠料组件在竖向方向的升降，使叠料组件的物料堆放高度与送料机构的位置相适配。
3.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备的控制方法，其特征在于，所述储料机构还包括用于检测叠料组件顶层物料的第一检测器，叠料组件向送料机构传递物料时，所述第一检测器检测到叠料组件的顶层物料被转移后，控制模块控制竖向驱动机构将叠料组件举升一个物料厚度的高度，以便叠料组件承载的物料的顶部高度始终与储料机构的位置相适配。
4.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备的控制方法，其特征在于，所述储料机构还包括用于检测叠料组件顶层物料的第一检测器，送料机构向叠料组件传递物料时，所述第一检测器检测到叠料组件被添加物料后，控制模块控制竖向驱动机构将叠料组件下降一个物料厚度的高度，以便叠料组件承载的物料的顶部高度始终与储料机构的位置相适配。
5.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备的控制方法，其特征在于，所述送料机构还包括检测所述抓料机构放料动作的第二检测器；
当物料上下料输送设备可作为上料用途使用时，所述抓料机构在储料机构抓取物料后向托料机构一侧移动,所述抓料机构41将物料释放在举升状态的托架上并触发所述第二检测器，升降驱动机...
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