物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备技术

本发明专利技术的物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备，所述控制方法包括以下步骤：a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接，实现物料在托料机构和储料机构之间传递。b.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动，实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台。其中，步骤a和步骤b的顺序可以调换。与现有技术相比，本发明专利技术的物料上下料输送设备的控制方法，通过设置托料机构为送料机构传递物料，使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行，使得送料机构在输送物料时，托料机构可同时为送料机构传递物料，实现多个物料同时输送，大大地提高了物料输送速度，物料运输效率高。

【技术实现步骤摘要】
物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备
本专利技术属于作业与运输
，具体涉及物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备。
技术介绍
在木制板材的加工中，一般需要对板材进行打磨砂光，以使板材更加光滑平整、厚度均匀一致等。现有的木制板材自动化生产线中，在对工件加工前后往往涉及板材的运输，包括上料、下料和输送的工序。现有的龙门架式物料上下料输送设备,一般包括上下料工位、输送平台、龙门架和可横向移动设于龙门架的抓料机构，抓料机构具有竖向升降的功能，并且可沿龙门架方向移动分别与上下料工位或输送平台衔接，抓料机构单独完成了整个从取料到放料的物料转移动作。因此，在上下料工位与输送平台之间进行物料输送时，只能是一个物料进行输送，不能进行多个物料同时输送，可见，现有的物料上下料输送设备的物料输送效率不够理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高物料上下料运输效率的物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：物料上下料输送设备的控制方法，包括输送平台、储料机构、送料机构、托料机构和控制模块，送料机构设于输送平台和储料机构的上方，其包括抓料机构和送料驱动机构，送料驱动机构用于驱动抓料机构产生相对位移，托料机构包括托架和升降驱动机构；所述控制方法包括以下步骤：a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接，实现物料在托料机构和储料机构之间传递。b.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动，实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台。其中，步骤a和步骤b的顺序可以调换。本专利技术的物料上下料输送设备可作为上料用途使用，如将物料从储料机构经送料机构上料至输送平台上；也可以作为下料用途使用，如将输送平台上的物料经送料机构下料至储料机构。与现有技术相比，本专利技术的物料上下料输送设备的控制方法，通过设置托料机构为送料机构传递物料，使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行，减少了送料机构在输送平台与储料机构之间的物料传递路径路程，使得送料机构在输送物料时，托料机构可同时为送料机构传递物料，实现多个物料同时输送，大大地提高了物料输送速度，物料运输效率高。进一步的，储料机构包括叠料组件和竖向驱动机构，竖向驱动机构通过驱动叠料组件在竖向方向的升降，使叠料组件的物料堆放高度与送料机构的位置相适配；通过这样设置，进一步减少了送料机构在输送平台与储料机构之间的物料传递路径路程，进一步提高物料输送的效率。本专利技术的另一目的在于提供应用所述物料上下料输送设备的控制方法的物料上下料输送设备，包括输送平台、储料机构、送料机构和托料机构，所述送料机构设置在所述托料机构和所述储料机构上方，所述送料机构设有抓取机构，所述抓取机构往复于所述托料机构和所述储料机构之间以实现物料转移，所述托料机构包括托架和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述托架在竖向方向的升降，所述托架用于将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台。与现有技术相比，本专利技术的物料上下料输送设备，通过设置托料机构为送料机构传递物料，使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行，减少了送料机构在输送平台与储料机构之间的物料传递路径路程，使得送料机构在输送物料时，托料机构可同时为送料机构传递物料，实现多个物料同时输送，大大地提高了物料输送速度，物料运输效率高。附图说明图1为物料上下料输送设备的示意图图2为物料上下料输送设备的正视图图3为送料机构的示意图图4为抓料机构的示意图图5为储料机构位于行程下限的示意图图6为储料机构的剖视图图7为储料机构行程上限的示意图图8为输送平台的示意图图9为推料机构的示意图图10为托料机构的示意图具体实施方式以下结合附图说明本专利技术的技术方案：实施例一：参见图1至图10，物料上下料输送设备的控制方法，包括输送平台2、储料机构3、送料机构4、托料机构10和控制模块，送料机构4设于输送平台2和储料机构3的上方，其包括抓料机构41和送料驱动机构，送料驱动机构用于驱动抓料机构41产生相对位移，托料机构10包括托架11和升降驱动机构12；所述控制方法包括以下步骤：a.送料驱动机构驱动抓料机构41分别与托料机构10和储料机构3衔接，实现物料6在托料机构10和储料机构3之间传递。b.升降驱动机构12驱动托架11在竖向方向移动，实现将物料6运输至所述输送平台2或将物料6运离所述输送平台2。其中，步骤a和步骤b的顺序可以调换。本专利技术的物料上下料输送设备可作为上料用途使用，如将物料6从储料机构3经送料机构4上料至输送平台2上；也可以作为下料用途使用，如将输送平台2上的物料6经送料机构4下料至储料机构3。与现有技术相比，本专利技术的物料上下料输送设备的控制方法，通过设置托料机构10为送料机构4传递物料6，使输送平台2与储料机构3之间的物料6传递路径分解为由多个不同机构执行，减少了送料机构4在输送平台2与储料机构3之间的物料6传递路径路程，使得送料机构4在输送物料6时，托料机构10可同时为送料机构4传递物料6，实现多个物料6同时输送，大大地提高了物料6输送速度，物料6运输效率高。参见图1和图2、图5至图7，在一种实施例中，储料机构3包括叠料组件31和竖向驱动机构32，竖向驱动机构32通过驱动叠料组件31在竖向方向的升降，使叠料组件31的物料6堆放高度与送料机构4的位置相适配；通过这样设置，进一步减少了送料机构4在输送平台2与储料机构3之间的物料6传递路径路程，进一步提高物料6输送的效率。在一种实施例中，所述储料机构3还包括用于检测叠料组件31顶层物料6的第一检测器301，所述第一检测器301优选用于检测其水平方向的物料6，例如所述第一检测器301为对射型光电传感器。当物料上下料输送设备可作为上料用途使用时，所述第一检测器301与叠料组件31物料6顶部在同一平面内，叠料组件31向送料机构4传递物料6时，所述第一检测器301检测到叠料组件31的顶层物料6被转移后，如第一检测器301检测到其水平方向没有物料6，则反馈信号至控制模块控制竖向驱动机构32将叠料组件31举升一个物料6厚度的高度，以便叠料组件31承载的物料6的顶部高度始终与储料机构3的位置相适配，方便储料机构3从叠料组件31中移送物料6。当物料上下料输送设备可作为下料用途使用时，所述第一检测器301的高度稍高于叠料组件31物料6的顶部，但少于一个物料6的厚度，送料机构4向叠料组件31传递物料6时，所述第一检测器301检测到叠料组件31被添加物料6后，如第一检测器301检测到其水平方向有物料6，则反馈信号至控制模块控制竖向驱动机构32将叠料组件31下降一个物料6厚度的高度，以便叠料组件31承载的物料6的顶部高度始终与储料机构3的位置相适配，方便储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料上下料输送设备的控制方法，包括输送平台、储料机构、送料机构、托料机构和控制模块，送料机构设于输送平台和储料机构的上方，其包括抓料机构和送料驱动机构，送料驱动机构用于驱动抓料机构产生相对位移，托料机构包括托架和升降驱动机构；/n其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：/na.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接，实现物料在托料机构和储料机构之间传递；/nb.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动，实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台；/n其中，步骤a和步骤b的顺序可以调换。/n

【技术特征摘要】
1.物料上下料输送设备的控制方法，包括输送平台、储料机构、送料机构、托料机构和控制模块，送料机构设于输送平台和储料机构的上方，其包括抓料机构和送料驱动机构，送料驱动机构用于驱动抓料机构产生相对位移，托料机构包括托架和升降驱动机构；
其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接，实现物料在托料机构和储料机构之间传递；
b.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动，实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台；
其中，步骤a和步骤b的顺序可以调换。


2.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备的控制方法，其特征在于，储料机构包括叠料组件和竖向驱动机构，竖向驱动机构通过驱动叠料组件在竖向方向的升降，使叠料组件的物料堆放高度与送料机构的位置相适配。


3.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备的控制方法，其特征在于，所述储料机构还包括用于检测叠料组件顶层物料的第一检测器，叠料组件向送料机构传递物料时，所述第一检测器检测到叠料组件的顶层物料被转移后，控制模块控制竖向驱动机构将叠料组件举升一个物料厚度的高度，以便叠料组件承载的物料的顶部高度始终与储料机构的位置相适配。


4.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备的控制方法，其特征在于，所述储料机构还包括用于检测叠料组件顶层物料的第一检测器，送料机构向叠料组件传递物料时，所述第一检测器检测到叠料组件被添加物料后，控制模块控制竖向驱动机构将叠料组件下降一个物料厚度的高度，以便叠料组件承载的物料的顶部高度始终与储料机构的位置相适配。


5.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备的控制方法，其特征在于，所述送料机构还包括检测所述抓料机构放料动作的第二检测器；
当物料上下料输送设备可作为上料用途使用时，所述抓料机构在储料机构抓取物料后向托料机构一侧移动,所述抓料机构41将物料释放在举升状态的托架上并触发所述第二检测器，升降驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕华，
申请(专利权)人：吴裕华，
类型：发明
国别省市：广东;44