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本发明的物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备，所述控制方法包括以下步骤：a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接，实现物料在托料机构和储料机构之间传递。b.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动，实现将物料运输至所述...
该专利属于吴裕华所有，仅供学习研究参考，未经过吴裕华授权不得商用。

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