一种无人机混合动力系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种无人机混合动力系统及控制方法：无人机混合动力系统包括一发动机发电系统、一动力电池系统以及分别与发动机发电系统和动力电池系统连接的混合动力管理系统。混合动力管理系统通过一ECU模块与发电机发电系统连接，通过一BMS模块与动力电池系统连接。混合动力管理系统根据无人机的飞行工况，对整体的能量进行管理；首先混合动力管理系统内部存储有不同工况下对电能的需求，根据实时采集的发电机发电系统以及动力电池系统的电能状态，结合该工况下对电能的需求，分配充电路径。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机混合动力系统及控制方法
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机混合动力系统及控制方法。
技术介绍
电气化、电力化是未来交通运输工具的发展趋势。无人机电动力系统是一种创新的航空动力技术，是使用电能的飞机推进系统，具有效率高，推重比高，易于实现旋翼无人机稳定性精确控制且抗气流扰动响应快等优异特性。无人机电动力系统主要由动力电池、电动机及减速器、螺旋桨、控制器四部分组成。由于动力电池能量密度的制约，目前的电动无人机普遍存在续航时间短、有效载荷低等问题，其工作性能指标无法满足电动无人机应用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种无人机混合动力系统及控制方法，其采用无人机混合动力电动力系统，可以满足电动无人机高输出功率和高电量需求。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种无人机混合动力系统，包括一发动机发电系统、一动力电池系统以及分别与发动机发电系统和动力电池系统连接的混合动力管理系统。优选地，发动机发电系统包括发动机、与发动机连接的发电机以及与发电机连接的PMU模块。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机混合动力系统，其特征在于：包括一发动机发电系统、一动力电池系统以及分别与发动机发电系统和动力电池系统连接的混合动力管理系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机混合动力系统，其特征在于：包括一发动机发电系统、一动力电池系统以及分别与发动机发电系统和动力电池系统连接的混合动力管理系统。


2.根据权利要求1所述的无人机混合动力系统，其特征在于：发动机发电系统包括发动机、与发动机连接的发电机以及与发电机连接的PMU模块。


3.根据权利要求1所述的无人机混合动力系统，其特征在于：动力电池系统包括一充电设备以及一与充电设备连接的动力电池。


4.根据权利要求1所述的，其特征在于：混合动力管理系统通过一ECU模块与发电机发电系统连接。


5.根据权利要求4所述的无人机混合动力系统，其特征在于：混合动力管理系统通过一BMS模块与动力电池系统连接。


6.根据权利要求5所述的无人机混合动力系统，其特征在于：混合动力管理系统与ECU模块和BMS模块之间CAN通讯连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡春明，刘付勇，刘娜，朱敬锋，
申请(专利权)人：天津轩云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12