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本发明提供一种无人机混合动力系统及控制方法：无人机混合动力系统包括一发动机发电系统、一动力电池系统以及分别与发动机发电系统和动力电池系统连接的混合动力管理系统。混合动力管理系统通过一ECU模块与发电机发电系统连接，通过一BMS模块与动力电池...
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