仓库读码手推车及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种仓库读码手推车及控制方法，手推车包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端、货物定位模块和电源装置；所述可升降读码机构设置在主架立杆上，包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述读码设备包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。本发明专利技术实现对仓库内摆放在不同高度货架上货物的快速读码，并保存货物在仓库中的位置信息方便后期快速查找，加快对仓库内货物的整理盘点速度，降低仓库管理过程中的成本，减轻仓库中扫码人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
仓库读码手推车及控制方法
本专利技术属于物流仓储
，具体涉及一种仓库读码手推车及控制方法。
技术介绍
多年来，仓库在进行货物管理过程中，如仓库内货物整理盘点出入库，如何快速高效的完成这项工作，一直困扰着企业的仓管部门，传统的做法是整理盘点货物记录在册最后录入电脑，费时费力还可能出现录入错误的情况，最近几年条形码技术和读码设备的崛起给仓库管理人员带来了福音，但是同时也产生了新的问题，对于摆放在不同高度货架上的货物要逐个扫码也是一件非常困难得事情。面对当今时代不断增长的经济环境，企业仓库内爆炸式增长的货物，传统的拿着读码枪逐个读取条码的做法已经有些力不从心，并且后期查找货物也极为不方便，根据目前市场上的调查，适用于仓库货架上批量读码并保存位置信息的设备较为少见。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种仓库读码手推车及控制方法；该专利技术提高了仓库整理盘点货物的效率，保存了货物所在仓库中的位置信息以方便后期快速查找，降低了仓库管理过程中的成本，减轻了仓库中负责扫码工作人员的劳动强度。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种仓库读码手推车，包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端以及货物定位模块；所述主架立杆和主架推手均设置在可移动底架上，所述可升降读码机构设置在主架立杆上，所述读码设备设置在可升降读码机构上，所述工控计算机和货物定位模块设置在防尘保护罩内部，所述触屏智能控制终端设置在主架推手上，所述触屏智能控制终端与工控计算机连接；所述可升降读码机构包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述丝杆模组设置在主架立杆上，所述设备安装支架设置在丝杆模组上，通过电机产生的动力经由丝杆模组传递使得设备安装支架上下调整高度；所述读码设备固定设置在设备安装支架上，包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。作为优选的技术方案，所述可移动底架位于手推车底部，包括脚轮以及底架；所述脚轮有多个，设置在底架下，底架前部设置的脚轮为定向脚轮，底架后部设置的脚轮为万向脚轮；所述底架与主架推手连接。作为优选的技术方案，所述主架推手包括架体以及把套；所述架体的底部与可移动底架连接，顶部设置有触屏智能控制终端。作为优选的技术方案，所述读码设备为两套，分别设置于设备安装支架的左侧与右侧。作为优选的技术方案，所述货物定位模块在读取货物条码时，能获取当前手推车在仓库中的位置数据以及读码设备的高度数据，获取的数据可存放至工控计算机或通过网络上传至服务端。作为优选的技术方案，所述触屏智能控制终端包括定位显示模块、上传信息模块、移动控制模块、条码筛选模块以及去重模块；所述定位显示模块能与室内的基站进行通讯，获取条码的三维坐标数据；所述上传信息模块能将读码设备识别到的条码与扫描结果通过网络上传到服务端；所述移动控制模块能控制可升降读码机构，使设备安装支架上下移动；所述条码筛选模块能根据条码类型、编码规则，筛选出实际业务所需的内容；所述去重模块能对重复识别的条码进行屏蔽。作为优选的技术方案，所述移动控制模块包括两种控制方案，为自动模式和手动模式；所述自动模式下，设备安装支架连续上下往返移动且读码设备保持读码的工作状态，停止该模式后，设备安装支架移动停止且读码设备停止读码；所述手动模式下，可根据需要上下自由调整设备安装支架的高度，设备安装支架调整到所需高度后，读码设备保持读码的工作状态。作为优选的技术方案，还包括电源装置，所述电源装置为可充电式移动电源。本专利技术还包括一种仓库读码手推车的控制方法，包括以下步骤：移动控制，选择手推车的工作模式，对货架上的货物进行读码；去重，去除多次被识别的条码，根据实际业务需求，读取到的条码只能在触屏智能终端内显示一次，当该条码第二次出现时自动被屏蔽；条码筛选，对去重后的条码进行后台筛选，根据客户的条码类型、编码规则进行分析，筛选出符合条件的条码，包含去除多余前后缀，保留客户需要的内容并显示在触屏智能控制终端界面内；定位，与室内的基站通讯获取条码的三维坐标参数，三维坐标实时显示在触屏智能控制终端的界面内，同时辅以电机的运动，通过电机的转数与运动距离，对垂直方向的坐标进行优化，把条码信息和对应坐标信息显示在触屏智能控制终端的界面列表页内；上传信息，将识别的条码图片、识别结果以及条码的三维坐标定位信息通过网络一并上传到服务端。作为优选的技术方案，读取货物条码的同时，获取当前手推车所在仓库中的位置，以及读码设备所在的高度，处理手推车的位置数据和读码设备的高度数据，确定货物所在仓库中的具体位置，获取到的货物位置数据将连同对应的货物条码信息一起被存放至本地工控计算机或使用网络上传至服务器。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本专利技术可以有效解决仓库货物整理盘点效率低的问题，极大的提高了对仓库货物整理盘点的效率。2、本专利技术实现保存货物在仓库中的位置信息的功能，后期可以根据信息快速查找货物，有效解决仓库中查找货物困难的问题。3、本专利技术提高了仓库货物整理的效率，降低了仓库中查找货物的困难，使仓库管理的成本有效降低。4、本专利技术将整套读码设备集成到手推车上，灵活便捷，同时本专利技术配备有一套智能化终端，简单易上手，减轻了仓库中扫码人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术仓库读码手推车读码设备侧的结构示意图；图2是本专利技术仓库读码手推车人员操作侧的结构示意图；图3是本专利技术仓库读码手推车可移动底架、主架推手组装结构示意图；图4是本专利技术仓库读码手推车可移动底架、主架立杆、可升降读码机构、读码设备组装架构示意图；图5是本专利技术仓库读码手推车货物定位模块安装方式放大图；图6是本专利技术仓库读码手推车工控计算机、电源装置安装方式放大图。附图标号说明：1、可移动底架；2、主架立杆；3、主架推手；4、可升降读码机构；5、防尘保护外罩；6、读码设备；7-工控计算机；8、触屏智能控制终端；9-货物定位模块；10-电源装置；1-1、定向脚轮；1-2、万向脚轮；1-3、底架；3-1、架体；3-2、把套；4-1、电机；4-2、丝杆模组；4-3、设备安装支架。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例如图1和图2、图5、图6所示，本专利技术一种仓库读码手推车，包括可移动底架1、主架立杆2、主架推手3、可升降读码机构4、防尘保护外罩5、读码设备6、工控计算机7、货物定位模块9、触屏智能控制终端8以及电源装置10。所述可移动底架1位于手推车底部，用于承载整套设备，包括定向脚轮1-1、万向脚轮1-2以及底架1-3；所述底架1-3前部装有定向脚轮1-1，后部装有万向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库读码手推车，其特征在于，包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端以及货物定位模块；所述主架立杆和主架推手均设置在可移动底架上，所述可升降读码机构设置在主架立杆上，所述读码设备设置在可升降读码机构上，所述工控计算机和货物定位模块设置在防尘保护罩内部，所述触屏智能控制终端设置在主架推手上，所述触屏智能控制终端与工控计算机连接；/n所述可升降读码机构包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述丝杆模组设置在主架立杆上，所述设备安装支架设置在丝杆模组上，通过电机产生的动力经由丝杆模组传递使得设备安装支架上下调整高度；/n所述读码设备固定设置在设备安装支架上，包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库读码手推车，其特征在于，包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端以及货物定位模块；所述主架立杆和主架推手均设置在可移动底架上，所述可升降读码机构设置在主架立杆上，所述读码设备设置在可升降读码机构上，所述工控计算机和货物定位模块设置在防尘保护罩内部，所述触屏智能控制终端设置在主架推手上，所述触屏智能控制终端与工控计算机连接；
所述可升降读码机构包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述丝杆模组设置在主架立杆上，所述设备安装支架设置在丝杆模组上，通过电机产生的动力经由丝杆模组传递使得设备安装支架上下调整高度；
所述读码设备固定设置在设备安装支架上，包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。


2.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述可移动底架位于手推车底部，包括脚轮以及底架；所述脚轮有多个，设置在底架下，底架前部设置的脚轮为定向脚轮，底架后部设置的脚轮为万向脚轮；所述底架与主架推手连接。


3.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述主架推手包括架体以及把套；所述架体的底部与可移动底架连接，顶部设置有触屏智能控制终端。


4.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述读码设备为两套，分别设置于设备安装支架的左侧与右侧。


5.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述货物定位模块在读取货物条码时，能获取当前手推车在仓库中的位置数据以及读码设备的高度数据，获取的数据可存放至工控计算机或通过网络上传至服务端。


6.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述触屏智能控制终端包括定位显示模块、上传信息模块、移动控制模块、条码筛选模块以及去重模块；
所述定位显示模块能与室内的基站进行通讯，获取条码的三维坐标数据；
所述上传信息模块能将读码设备识别到的条码与扫描结果通过网络上传到服务端；
所述移动控制模块能控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清海，陈桂发，刘正东，
申请(专利权)人：广州驿享智联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44