机器人控制方法、芯片和机器人技术

本发明专利技术公开了一种机器人控制方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人接收控制终端命令，获取环境地图并发送至控制终端；S2：机器人接收绘制有箭头的环境地图；S3：机器人基于环境地图上的箭头规划行走路线。用户可以根据实际情况通过绘制箭头的方法来控制移动机器人的行走路线，操作简单，提高机器人的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、芯片和机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种机器人控制方法、芯片和机器人。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现在市场上的家用移动机器人大部分都是只具有自主行动的功能，不能人为来控制机器人进行行走；虽然有小部分移动机器人可以由控制终端来控制移动，但是人们只能通过控制终端控制移动机器人进行简单的移动或者控制终端只是作为一个用于开启和关闭机器人自动工作的开关，不能对机器人进行更加细致的控制和路线规划。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于箭头方向的机器人控制方法，大大提高了机器人的灵活性。本专利技术的具体技术方案如下：一种基于箭头方向的机器人控制方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人接收控制终端命令，获取环境地图并发送至控制终端；S2：机器人接收绘制有箭头的环境地图；S3：机器人基于环境地图上的箭头规划行走路线。用户可以根据实际情况通过绘制箭头的方法来控制移动机器人的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nS1：机器人接收控制终端命令，获取环境地图并发送至控制终端；/nS2：机器人接收绘制有箭头的环境地图；/nS3：机器人基于环境地图上的箭头规划行走路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1：机器人接收控制终端命令，获取环境地图并发送至控制终端；
S2：机器人接收绘制有箭头的环境地图；
S3：机器人基于环境地图上的箭头规划行走路线。


2.根据权利要求1所述的基于箭头方向的机器人控制方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤为：机器人接收控制终端命令后，机器人获取环境信息，然后根据环境信息建立环境地图；或者，机器人从机器人内部已有的环境地图中选取环境地图。


3.根据权利要求1所述的基于箭头方向的机器人控制方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤为：机器人根据箭头标号的顺序对每个清洁区域进行清扫，机器人在对任一个清洁区域清扫时，机器人先识别箭头的指向，然后以箭头的指向作为遍历方向进行弓字型区域规划清扫。


4.根据权利要求3所述的基于箭头方向的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人行走方法至少包括弓字形行走、沿边行走或直线行走。


5.根据权利要求1所述的基于箭头方向的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人根据行走命令完成工作后，机器人会与控制终端进行连接，根据控制终端的命令结束工作或再次工作。


6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，黄丽颖，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44