【技术实现步骤摘要】
多模式综合信息识别移动式双臂机器人装置系统及方法
本专利技术涉及人工智能机器人领域，具体地涉及一种摄像头下校园，商场，工厂，仓库，医院等多场景视觉识别技术，多模式视觉识别技术，识别人脸，识别生物信息，识别商用物品，工厂，仓库用物品，医用物品，器材，语音识别，语音交互，雷达定位，导航，移动，机器人摆放动作的人工智能机器人技术，广泛应用于校园，商场，工厂，仓库，医院等领域。
技术介绍
随着人工智能机器人在教育，商业服务，生产，医疗领域特别是校园，商场，工厂，仓库，医疗机构等的推广，面临着器材，物品量多，整理管理器材，物品等流动量大等一系列问题。主要包括放置，整理器材，商用，仓库用，医用等物品量大，查询，管理，摆放，清点，费力费时，整理摆放耗时耗力。查询及管理人员，物品所在位置，辨认费力等。存在着作业人数多，作业耗时时间长，成本高等费人费时费力等后果。因此为解决需要大量的人力管理，摆放，清点，定期定时发放，整理，统计校园室内环境物品(教室，实验室，图书馆)，商场物品(超市，商场)，医用物品(门诊，病房)，工厂，仓库用物品，器材库存...
【技术保护点】
1.一种用于多模式综合信息识别自主定位导航移动式双臂机器人设备，系统及方法，自动控制及远程控制设备包括：移动底座，雷达，机器人视觉识别装置，定位移动导航装置，信息采集读取装置，语音装置，机器双臂动作模块和机器人主系统。机器人主系统包括：机器人节点通信模块，视觉识别模块，SLAM路径规划，定位导航模块，双臂动作规划模块，语音交互模块。机器人用可移动底座，雷达与主控系统连接，摄像头与主控系统相连接，语音装置与主控系统相连接，机器人双臂与可移动底座，主控系统相连接。机器人主系统与人员管理系统，物品，器材管理系统相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于多模式综合信息识别自主定位导航移动式双臂机器人设备，系统及方法，自动控制及远程控制设备包括：移动底座，雷达，机器人视觉识别装置，定位移动导航装置，信息采集读取装置，语音装置，机器双臂动作模块和机器人主系统。机器人主系统包括：机器人节点通信模块，视觉识别模块，SLAM路径规划，定位导航模块，双臂动作规划模块，语音交互模块。机器人用可移动底座，雷达与主控系统连接，摄像头与主控系统相连接，语音装置与主控系统相连接，机器人双臂与可移动底座，主控系统相连接。机器人主系统与人员管理系统，物品，器材管理系统相连接。
2.根据权利要求1所述的主系统装置，其特征在于通过机器人系统实现主控制单元的，各场景下视频摄像头控制系统，人员管理，物品管理与机器人主控制系统相连接。
3.根据权利要求1所述的机器人视觉识别装置，其特征在于主系统和摄像头连接，改进了机器学习方法智能分类识别人脸，场景，物品，器材，改进了神经网络方法多模式识别校院(教室，实验室，图书馆)，商场(超市，商场)，医用(门诊，病房)，工厂，仓库等场景。以及各场景下多模式识别颜色，数字，字母，文字，特殊标识，数字码，二维码，人脸，生物信息等综合信息。
4.根据权利要求1所述的机器人定位移动导航装置，其特征在于主系统和移动底座，雷达，视觉摄像头相连接，通过雷达自建地图，SLAM路径规划模块，通过摄像头视觉识别，场景下的颜色，数字，字母，文字，特...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。