一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统，该方法包括：基于热轧来料数据实现的热轧来料特性造成的堵边风险识别和基于冷轧跑偏监控数据实现的冷轧带钢运行跑偏造成的堵边风险识别。本发明专利技术以“热轧‑冷轧”数据采集平台和冷轧产线过程监控信息为基础，建立了一套基于热轧来料质量数据和冷轧设备运行状态的堵边风险识别方法，可针对堵边问题提供生产预警，以便相关人员提前干预，从而减少非计划停机，为设备的稳定运行提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统
本专利技术涉及机械自动化控制
，特别涉及一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统。
技术介绍
传统酸洗-冷轧联合机组中，热轧卷在冷轧产线开卷、剪切、焊接、酸洗后，冷连轧机入口前布置有一圆盘剪设备，其作用是按规定的宽度修整带钢的两侧，为冷轧过程稳定运行提供保障。系统根据不同宽度的来料设定不同的圆盘剪开口度，对运行带钢进行剪边操作，对于剪边后的边丝废料，配置有一碎边剪装置，用于把边丝废料截成具有恒定长度的短边丝。在剪边的过程中需要尽量使两边边丝宽度保持一致，但带钢在产线中运行时会因非对称板形、头尾镰刀弯等因素造成带钢跑偏，当带钢跑偏后，圆盘剪位置双侧边丝量可能会发生变化，当任意一侧的边丝量过小时，就会出现堵边故障，此时需要操作人员手动把堵边边丝从圆盘剪中拉出，确认设备正常后再开机运行。对于目前的酸洗-冷轧联合机组，入口段虽布置有CPC纠偏系统(CenterPositionControl)，但热轧来料在冷轧入口段运行过程中仍会因为镰刀弯、楔形等非对称板形因素，时有出现纠偏能力不够的现象，虽然CP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法，所述冷轧产线配备有带钢定位装置、CPC纠偏系统和圆盘剪设备，其特征在于，所述方法包括：基于热轧来料数据的堵边风险识别和基于冷轧跑偏监控数据的堵边风险识别；其中，/n所述基于热轧来料数据的堵边风险识别，包括：/n基于当前即将上线的带钢在热轧出口处测得的全长方向上各位置的热态宽度和所述圆盘剪设备两侧剪刃的开口宽度，计算所述带钢两侧的总剪边量；/n对所述带钢全长方向上的各位置进行判断，若所述带钢的当前位置的总剪边量小于预设的总剪边量阈值，则确定所述带钢的当前位置为堵边风险位置；/n所述基于冷轧跑偏监控数据的堵边风险识别，包括：/n基于所述带钢在热轧出口处测得的...

【技术特征摘要】
1.一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法，所述冷轧产线配备有带钢定位装置、CPC纠偏系统和圆盘剪设备，其特征在于，所述方法包括：基于热轧来料数据的堵边风险识别和基于冷轧跑偏监控数据的堵边风险识别；其中，
所述基于热轧来料数据的堵边风险识别，包括：
基于当前即将上线的带钢在热轧出口处测得的全长方向上各位置的热态宽度和所述圆盘剪设备两侧剪刃的开口宽度，计算所述带钢两侧的总剪边量；
对所述带钢全长方向上的各位置进行判断，若所述带钢的当前位置的总剪边量小于预设的总剪边量阈值，则确定所述带钢的当前位置为堵边风险位置；
所述基于冷轧跑偏监控数据的堵边风险识别，包括：
基于所述带钢在热轧出口处测得的全长方向上各位置的中心线偏移量和预设的热轧相对偏移量风险阈值，确定所述带钢的堵边风险待定位置；
基于所述带钢定位装置和CPC纠偏系统，实时获取所述带钢的横向偏移量和横向偏移变化量，以及每一横向偏移量和横向偏移变化量对应的位置信息；
若所述堵边风险待定位置的横向偏移量和/或横向偏移变化量满足预设条件，则将对应的堵边风险待定位置确定为堵边风险位置。


2.如权利要求1所述的冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法，其特征在于，所述基于当前即将上线的带钢在热轧出口处测得的全长方向上各位置的热态宽度和圆盘剪设备两侧剪刃的开口宽度，计算所述带钢两侧的总剪边量，包括：
获取所述带钢在热轧出口处测得的全长方向上各位置的热态宽度Wh[i]；
获取所述带钢在宽度方向的热态到冷态转换的热膨胀系数α；
基于所述热态宽度Wh[i]和热膨胀系数α，计算所述带钢的全长方向上各位置的冷态宽度
获取所述圆盘剪设备两侧剪刃的开口宽度Ws；
基于所述冷态宽度Wc[i]和所述开口宽度Ws，计算所述圆盘剪设备处的所述带钢两侧的总剪边量w[i]＝Wc[i]-Ws。


3.如权利要求1所述的冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法，其特征在于，所述基于所述带钢在热轧出口处测得的全长方向上各位置的中心线偏移量和预设的热轧相对偏移量风险阈值，确定所述带钢的堵边风险待定位置，包括：
获取带钢在热轧出口处测得的全长方向上各位置的中心线偏移量Cen[i]；
对获取的中心线偏移量Cen[i]进行预处理，并计算预处理后的各中心线偏移量Cen[i]的平均值，得到所述带钢的全长稳态偏移量CenAvg；
基于所述中心线偏移量Cen[i]和全长稳态偏移量CenAvg，计算所述带钢在全长方向上的热轧相对偏移量Cenr[i]＝Cen[i]-CenAvg；
当所述带钢的当前位置的热轧相对偏移量大于预设的热轧相对偏移量风险阈值时，确定所述带钢的当前位置为堵边风险待定位置。


4.如权利要求3所述的冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法，其特征在于，所述对获取的中心线偏移量Cen[i]进行预处理，包括：
将获取的中心线偏移量Cen[i]头尾部分各15％的数据去除。


5.如权利要求3或4所述的冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法，其特征在于，所述若所述堵边风险待定位置的横向偏移量和/或横向偏移变化量满足预设条件，则将对应的堵边风险待定位置确定为堵边风险位置，包括：
若所述堵边风险待定位置的横向偏移量大于预设的第一横向偏移量风险阈值，则将对应的堵边风险待定位置确定为堵边风险位置；
若所述堵边风险待定位置的横向偏移变化量大于预设的第一横向偏移量变化量风险阈值，则将对应的堵边风险待定位置确定为堵边风险位置；
若所述堵边风险待定位置的横向偏移量大于预设的第二横向偏移量风险阈值且对应的堵边风险待定位置的横向偏移变化量大于预设的第二横向偏移量变化量风险阈值，则将对应的堵边...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晨，武则栋，彭修各，杨荃，陈丹，孙友昭，徐冬，刘洋，何海楠，王伟涛，殷实，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11