【技术实现步骤摘要】
一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法
本专利技术涉及铝加工领域,特别是一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法。
技术介绍
一种应用于铝加工厂的立体仓库,具备与冷轧机接口的存储设备,称为冷轧码头。从冷轧托盘线运输铝卷进入立体仓库运用卷材运输小车,为保证进入立体仓库的冷轧铝卷满足安全需求,尤其是铝卷和用于卷取铝卷的套筒中心偏差,需要严格控制,现有技术中对于铝卷与套筒的中心偏差把控不严格,没有统一的标准,套筒和卷材中心偏差不符合要求的卷材进入立体仓库,如果偏差过大,那么套筒某一边伸出卷材端面过多,在存取卷的过程中,套筒容易被碰撞到,把卷材直接从鞍座上撞翻,容易出现安全事故,无法保障存取卷过程中的安全需求,不利于安全生产,所以对铝卷与套筒中心偏差的研究非常重要。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法,利用统一坐标以及坐标补偿方式来准确计算铝卷和套筒的中心偏差,统一标准,规范了入库的卷材。。本专利技术采用以下方案实现:一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法,提供一外形检测装置,所述外形检测装置的同一侧分别设置有铝卷检测光电传感器和套筒检测光电传感器;卷材运输小车将带套筒铝卷由托盘线取走,通过外形检测装置判断套筒以及铝卷进入与离开外形检测装置;根据钢套筒长度与铝卷宽度的不同,计算钢套筒与铝卷中心偏差,判断铝卷和用于卷取铝卷的套筒中心偏差是否在允许范围内后,若在允许的范围内则卷材运输小车将带套筒铝卷送入立体 ...
【技术保护点】
1.一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法,提供一外形检测装置,所述外形检测装置的同一侧分别设置有铝卷检测光电传感器和套筒检测光电传感器;其特征在于:卷材运输小车将带套筒铝卷由托盘线取走,通过外形检测装置判断套筒以及铝卷进入与离开外形检测装置;根据钢套筒长度与铝卷宽度的不同,计算钢套筒与铝卷中心偏差,判断铝卷和用于卷取铝卷的套筒中心偏差是否在允许范围内后,若在允许的范围内则卷材运输小车将带套筒铝卷送入立体仓库;否则,卷材运输小车报故障,停止运行,等待操作人员前来处理故障;其中,卷材运输小车在大车之上,大车位于轨道上,沿轨道所在X轴方向运动,卷材运输小车也是沿X轴方向运动,小车能够在大车上旋转180°;小车采用编码器记录位置,大车采用激光测距仪记录位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法,提供一外形检测装置,所述外形检测装置的同一侧分别设置有铝卷检测光电传感器和套筒检测光电传感器;其特征在于:卷材运输小车将带套筒铝卷由托盘线取走,通过外形检测装置判断套筒以及铝卷进入与离开外形检测装置;根据钢套筒长度与铝卷宽度的不同,计算钢套筒与铝卷中心偏差,判断铝卷和用于卷取铝卷的套筒中心偏差是否在允许范围内后,若在允许的范围内则卷材运输小车将带套筒铝卷送入立体仓库;否则,卷材运输小车报故障,停止运行,等待操作人员前来处理故障;其中,卷材运输小车在大车之上,大车位于轨道上,沿轨道所在X轴方向运动,卷材运输小车也是沿X轴方向运动,小车能够在大车上旋转180°;小车采用编码器记录位置,大车采用激光测距仪记录位置。
2.根据权利要求1所述的一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法,其特征在于:所述通过外形检测装置判断套筒以及铝卷进入与离开外形检测装置的具体内容为:当铝卷进入外形检测装置时,铝卷检测光电传感器收到下降沿信号;当铝卷离开外形检测装置时,铝卷检测光电传感器收到上升沿信号;
当套筒进入外形检测装置时,套筒检测光电传感器收到下降沿信号;
当套筒离开外形检测装置时,套筒检测光电传感器收到上升沿信号。
3.根据权利要求1所述的一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法,其特征在于:根据钢套筒长度与铝卷宽度的不同,计算钢套筒与铝卷中心偏差,判断铝卷和用于卷取铝卷的套筒中心偏差是否在允许范围内的具体内容为:
测量得到套筒前端经过套筒检测光电传感器时,小车的编码器数值A1、套筒前端经过套筒检测光电传感器时,激光测距仪的数值A2;测量得到铝卷前端经过卷材检测光电传感器时,小车的编码器数值B1、铝卷前端经过卷材检测光电传感器时,激光测距仪的数值B2;测量得到铝卷后端经过卷材检测光电传感器时,小车的编码器数值C1、铝卷后端经过卷材检测光电传感器时,激光测距仪的数值C2;测量得到套筒后端经过套筒检测光电传感器时,小车的编码器数值D1、套筒后端经过套筒检测光电传感器时,激光测...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴智敏,陈华梁,蒋仕涵,尤政勋,童建明,罗智明,
申请(专利权)人:中铝瑞闽股份有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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