本发明专利技术公开了一种可以降低攀爬次数的椰子采摘设备，包括辅助攀爬箱，所述左右内臂之间固定设有由上至下均匀设置的滚轴，所述滚轴外表面可转动的设有横向滚筒，所述左右两侧设有夹紧转向箱，所述夹紧转向箱下侧外臂固定设有电机，所述电机上端可转动的设有延伸至所述夹紧转向箱内的电机轴，本发明专利技术可以自动攀爬树干通过远程遥控完成摘取椰子的操作，能够简便的更换工作树干，大大降低了工作危险性，提高了机器实用性和采摘效率，且能够根据树干直径变化调整攀爬轮适应树干直径的变化，不会导致机器卡死或者下滑，解决了机器存在功能不强、实用性差、和针对性较低等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可以降低攀爬次数的椰子采摘设备
本专利技术涉及一种可以降低攀爬次数的椰子采摘设备，主要涉及水果采摘设备
技术介绍
椰子因为果实含有丰富的营养且口味独特深受人们喜爱，椰子在全国各地都有销售，需求量较大。但是椰子树树干不分枝且高度较高，通常达到10-15m，叶簇生于茎顶，果实悬挂于树叶下，当果实成熟需要采摘时，需人工徒手沿树干攀爬至树干顶端进行采摘果实，但是徒手攀爬难度大，危险性高，在攀爬过程中无法保证采摘人员生命安全。现阶段爬树机固定套设的结构形式，将爬树机机架套设在树干上，然后采用动力装置沿着树干的竖直方向运动，人站在机架上手动完成采摘。虽然减小了工作危险性，但是现有爬树机不能实现自动采摘，且现有爬树机不能根据树干直径变化特点自动调整夹树直径的大小，容易造成爬树机在攀爬过程中出现卡死或打滑现象，且现有自动采摘椰子机不能在空中自由切换工作树木，导致存在功能不强、实用性差、和针对性较低等问题。针对上述缺点，本专利技术进行了改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以降低攀爬次数的椰子采摘设备，克服了上述问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的所述的一种可以降低攀爬次数的椰子采摘设备，包括辅助攀爬箱，所述左右内壁之间固定设有由上至下均匀设置的滚轴，所述滚轴外表面可转动的设有横向滚筒，所述左右两侧设有夹紧转向箱，所述夹紧转向箱下侧外壁固定设有电机，所述电机上端可转动的设有延伸至所述夹紧转向箱内的电机轴，所述夹紧转向箱内部可转动的设有四个转向滚筒轴，所述转向滚筒轴外表面套有转向滚筒，所述电机轴与所述转向滚筒轴通过皮带传动，所述夹紧转向箱与所述辅助攀爬箱通过转轴连接，用于实现夹紧转向箱能相对于辅助攀爬箱转动，所述辅助攀爬箱后臂设有采摘机构，所述采摘机构与所述辅助攀爬箱连接处固定设有底座，所述底座上铰接安装有采摘臂第一液压杆，所述底座上铰接安装有位于所述下侧的采摘臂第一节杆，所述的一端与所述铰接安装，所述采摘臂第一节杆上侧铰接安装有采摘臂第二节杆，所述采摘臂第二节杆上侧铰接安装有采摘臂第三节杆，所述采摘臂第三节杆上侧转动设有第三节杆第一安装轴，所述第三节杆第一安装轴外表面转动设有采摘臂第四节杆，所述采摘臂第四节杆外臂设有采摘臂第三液压杆安装座，所述采摘臂第三液压杆安装座上可转动的设有采摘臂第三液压杆，所述采摘臂第三液压杆顶端与所述采摘臂第三节杆固定连接，所述采摘臂第四节杆内部左侧固定设置有第四节杆电机，所述第四节杆电机上转动设有第四节杆电机轴，所述第四节杆电机轴右侧可转动的设置有液压手，所述液压手与所述电机轴连接处有液压手底座，所述底座右侧可转动的设有夹取片，所述夹紧转向箱左右两侧外壁对称设有爬升行进机构，所述夹紧转向箱下侧内壁固定设有转换电机，所述转换电机上可转动的设有转换电机轴，所述转换电机轴上固定设有爬升底座，所述爬升底座上固定设置有上侧安装轴和下侧安装轴，所诉上侧安装轴上可转动的设置有爬升第一液压杆，所述下侧安装轴可旋转的设置有伸缩杆安装座，所述伸缩杆安装座上固定设有伸缩杆，所述伸缩杆外表面套有可上下滑动的套杆，所述套杆上侧与所述爬升第一液压杆外端固定连接，所述套杆上设有中间安装轴，所述安装轴上可转动的设有爬升杆，所述爬升杆上固定设有第一爬升调节底座和第二爬升调节底座，所述伸缩杆安装座下侧固定设有爬升调节液压杆安装轴，所述爬升调节液压杆安装轴上可转动的设有爬升液压调节杆，所述爬升液压调节杆一端与所述第一爬升调节底座固定连接，所述爬升杆右侧固定设有三轴板安装轴，所述三轴板安装轴上转动设有三轴旋转板，所述三轴旋转板下侧固定设有第二爬升液压杆安装轴和第三液压爬升杆安装轴，所述第二爬升调节底座上可转动的设有第二爬升液压杆，所述第二爬升液压杆顶端与第二爬升液压杆安装轴固定连接，所述三轴旋转板下侧固定设有连接杆，所述连接杆下侧固定设有连接杆安装轴，所述连接杆安装轴，所述连接杆安装轴上可转动的设有L型杆，所述L型杆上固定设有L型杆安装轴，所述第三液压爬升杆安装轴上可转动的设有第三液压杆，所述第三液压杆顶端与所述L型杆安装轴固定连接，所述L型杆左侧固定设有爬升轮调节腔，所述爬升轮调节腔右侧可转动的设有爬升轮。进一步的，所述辅助攀爬箱为弧形，所述滚轴与所述辅助攀爬箱的弧度相同，所述横向滚筒分为若干段转动安装在所述滚轴上。进一步的，所述辅助攀爬箱后臂固定设有左右对称的第一底座，所述第一底座上可转动的设有夹紧液压杆，所述夹紧转向箱外壁固定设有左右对称的第二底座，所述第二底座上可转动的设有夹紧杆，所述夹紧杆右侧与所述夹紧液压杆顶端固定连接，可用于使夹紧转向箱夹紧或松开树干。进一步的，所述采摘臂第一节杆上设有液压底座，所述液压底座上转动设有液压杆，所述采摘臂第三节杆上固定设置有第二节杆中间安装轴，所述第二节杆中间安装轴与所述液压杆顶端相连。进一步的，所述第四节杆电机轴外表面套有空心杆，所述空心杆与所述机械手固定连接，所述空心杆左侧左右滑动设有滑动板，所述滑动板左端面固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧左侧固定设有限制板，所述限制板与所述采摘臂第四节杆通过调节螺栓相连，所述调节螺栓可用于调节所述限制板在采摘臂第四节杆内的相对位置。进一步的，所述液压手底座上端面固定设置有摄像头，用于方便人们观察椰子状态及操作环境。进一步的，所述液压手底座外端面上固定设有上下对称的安装座，所述安装座上可转动的设有液压手液压杆，所述夹取片外端面固定设有上下对称的调节杆底座，所述调节杆底座安装轴上可转动的设有调节杆，所述调节杆左侧与所述液压杆顶端固定连接，用于调节所述液压手夹取或松开椰子。进一步的，所述爬升轮调节腔右侧滑动设有缓冲板，所述缓冲板左侧固定设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧左侧固定设有缓冲弹簧限制板，所述调节腔臂可转动的设有爬升轮调节螺栓，所述缓冲弹簧限制板与所述调节腔臂左侧内臂通过所述爬升轮调节螺栓相连，所述爬升轮调节螺栓可用于调节所述缓冲弹簧限制板在爬升轮调节腔内的相对位置。进一步的，所述缓冲板右侧固定设有空心套杆，所述空心套杆内部固定设有爬升轮电机，所述爬升轮电机右侧可转动的设有爬升轮电机轴，所述爬升轮电机轴右侧设有第一锥齿轮，所述空心套杆右侧可转动的设有转轴，所述转轴上固定设有第二锥齿轮，所述转轴设有上下两侧对称的皮带，所述缓冲板设有上下对称的爬升轮连接杆，所述爬升轮连接杆右侧可转动的设有爬升轮轴，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述皮带可转动的套在转轴与爬伸轮轴外表面，用于给所述爬升轮提供爬升动力。本专利技术的有益效果：本专利技术可以自动攀爬树干通过远程遥控完成摘取椰子的操作，能够简便的更换工作树干，大大降低了工作危险性，提高了机器实用性和采摘效率，且能够根据树干直径变化调整攀爬轮适应树干直径的变化，不会导致机器卡死或者下滑，解决了机器存在功能不强、实用性差、和针对性较低等问题。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可以降低攀爬次数的椰子采摘设备，包括辅助攀爬箱，所述左右内壁之间固定设有由上至下均匀设置的滚轴，所述滚轴外表面可转动的设有横向滚筒，所述左右两侧设有夹紧转向箱，所述夹紧转向箱下侧外壁固定设有电机，所述电机上端可转动的设有延伸至所述夹紧转向箱内的电机轴，所述夹紧转向箱内部可转动的设有四个转向滚筒轴，所述转向滚筒轴外表面套有转向滚筒，所述电机轴与所述转向滚筒轴通过皮带传动，所述夹紧转向箱与所述辅助攀爬箱通过转轴连接，用于实现夹紧转向箱能相对于辅助攀爬箱转动，所述辅助攀爬箱后臂设有采摘机构，所述采摘机构与所述辅助攀爬箱连接处固定设有底座，所述底座上铰接安装有采摘臂第一液压杆，所述底座上铰接安装有位于所述下侧的采摘臂第一节杆，所述的一端与所述铰接安装，所述采摘臂第一节杆上侧铰接安装有采摘臂第二节杆，所述采摘臂第二节杆上侧铰接安装有采摘臂第三节杆，所述采摘臂第三节杆上侧转动设有第三节杆第一安装轴，所述第三节杆第一安装轴外表面转动设有采摘臂第四节杆，所述采摘臂第四节杆外臂设有采摘臂第三液压杆安装座，所述采摘臂第三液压杆安装座上可转动的设有采摘臂第三液压杆，所述采摘臂第三液压杆顶端与所述采摘臂第三节杆固定连接，所述采摘臂第四节杆内部左侧固定设置有第四节杆电机，所述第四节杆电机上转动设有第四节杆电机轴，所述第四节杆电机轴右侧可转动的设置有液压手，所述液压手与所述电机轴连接处有液压手底座，所述底座右侧可转动的设有夹取片，所述夹紧转向箱左右两侧外壁对称设有爬升行进机构，所述夹紧转向箱下侧内壁固定设有转换电机，所述转换电机上可转动的设有转换电机轴，所述转换电机轴上固定设有爬升底座，所述爬升底座上固定设置有上侧安装轴和下侧安装轴，所诉上侧安装轴上可转动的设置有爬升第一液压杆，所述下侧安装轴可旋转的设置有伸缩杆安装座，所述伸缩杆安装座上固定设有伸缩杆，所述伸缩杆外表面套有可上下滑动的套杆，所述套杆上侧与所述爬升第一液压杆外端固定连接，所述套杆上设有中间安装轴，所述安装轴上可转动的设有爬升杆，所述爬升杆上固定设有第一爬升调节底座和第二爬升调节底座，所述伸缩杆安装座下侧固定设有爬升调节液压杆安装轴，所述爬升调节液压杆安装轴上可转动的设有爬升液压调节杆，所述爬升液压调节杆一端与所述第一爬升调节底座固定连接，所述爬升杆右侧固定设有三轴板安装轴，所述三轴板安装轴上转动设有三轴旋转板，所述三轴旋转板下侧固定设有第二爬升液压杆安装轴和第三液压爬升杆安装轴，所述第二爬升调节底座上可转动的设有第二爬升液压杆，所述第二爬升液压杆顶端与第二爬升液压杆安装轴固定连接，所述三轴旋转板下侧固定设有连接杆，所述连接杆下侧固定设有连接杆安装轴，所述连接杆安装轴，所述连接杆安装轴上可转动的设有L型杆，所述L型杆上固定设有L型杆安装轴，所述第三液压爬升杆安装轴上可转动的设有第三液压杆，所述第三液压杆顶端与所述L型杆安装轴固定连接，所述L型杆左侧固定设有爬升轮调节腔，所述爬升轮调节腔右侧可转动的设有爬升轮。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可以降低攀爬次数的椰子采摘设备，包括辅助攀爬箱，所述左右内壁之间固定设有由上至下均匀设置的滚轴，所述滚轴外表面可转动的设有横向滚筒，所述左右两侧设有夹紧转向箱，所述夹紧转向箱下侧外壁固定设有电机，所述电机上端可转动的设有延伸至所述夹紧转向箱内的电机轴，所述夹紧转向箱内部可转动的设有四个转向滚筒轴，所述转向滚筒轴外表面套有转向滚筒，所述电机轴与所述转向滚筒轴通过皮带传动，所述夹紧转向箱与所述辅助攀爬箱通过转轴连接，用于实现夹紧转向箱能相对于辅助攀爬箱转动，所述辅助攀爬箱后臂设有采摘机构，所述采摘机构与所述辅助攀爬箱连接处固定设有底座，所述底座上铰接安装有采摘臂第一液压杆，所述底座上铰接安装有位于所述下侧的采摘臂第一节杆，所述的一端与所述铰接安装，所述采摘臂第一节杆上侧铰接安装有采摘臂第二节杆，所述采摘臂第二节杆上侧铰接安装有采摘臂第三节杆，所述采摘臂第三节杆上侧转动设有第三节杆第一安装轴，所述第三节杆第一安装轴外表面转动设有采摘臂第四节杆，所述采摘臂第四节杆外臂设有采摘臂第三液压杆安装座，所述采摘臂第三液压杆安装座上可转动的设有采摘臂第三液压杆，所述采摘臂第三液压杆顶端与所述采摘臂第三节杆固定连接，所述采摘臂第四节杆内部左侧固定设置有第四节杆电机，所述第四节杆电机上转动设有第四节杆电机轴，所述第四节杆电机轴右侧可转动的设置有液压手，所述液压手与所述电机轴连接处有液压手底座，所述底座右侧可转动的设有夹取片，所述夹紧转向箱左右两侧外壁对称设有爬升行进机构，所述夹紧转向箱下侧内壁固定设有转换电机，所述转换电机上可转动的设有转换电机轴，所述转换电机轴上固定设有爬升底座，所述爬升底座上固定设置有上侧安装轴和下侧安装轴，所诉上侧安装轴上可转动的设置有爬升第一液压杆，所述下侧安装轴可旋转的设置有伸缩杆安装座，所述伸缩杆安装座上固定设有伸缩杆，所述伸缩杆外表面套有可上下滑动的套杆，所述套杆上侧与所述爬升第一液压杆外端固定连接，所述套杆上设有中间安装轴，所述安装轴上可转动的设有爬升杆，所述爬升杆上固定设有第一爬升调节底座和第二爬升调节底座，所述伸缩杆安装座下侧固定设有爬升调节液压杆安装轴，所述爬升调节液压杆安装轴上可转动的设有爬升液压调节杆，所述爬升液压调节杆一端与所述第一爬升调节底座固定连接，所述爬升杆右侧固定设有三轴板安装轴，所述三轴板安装轴上转动设有三轴旋转板，所述三轴旋转板下侧固定设有第二爬升液压杆安装轴和第三液压爬升杆安装轴，所述第二爬升调节底座上可转动的设有第二爬升液压杆，所述第二爬升液压杆顶端与第二爬升液压杆安装轴固定连接，所述三轴旋转板下侧固定设有连接杆，所述连接杆下侧固定设有连接杆安装轴，所述连接杆安装轴，所述连接杆安装轴上可转动的设有L型杆，所述L型杆上固定设有L型杆安装轴，所述第三液压爬升杆安装轴上可转动的设有第三液压杆，所述第三液压杆顶端与所述L型杆安装轴固定连接，所述L型杆左侧固定设有爬升轮调节腔，所述爬升轮调节腔右侧可转动的设有爬升轮。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少家，
申请(专利权)人：杭州德哈斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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