本发明专利技术公开了一种自适应式全自动椰子采摘装置，包括处理箱以及设置于所述处理箱中的处理腔，所述处理腔左右壁上对称设有限位块，所述限位块内均设有移动腔，所述限位块右端设有能沿所述移动腔移动的移动弹块，所述移动弹块内上下对称设有限位槽，本发明专利技术设于推车上，在使用时能将树夹紧并沿树进行上下移动，并能使轮胎转动从而能环绕椰树运动，当本发明专利技术运动到椰子下方后能将椰子成堆剪下并通过重力对其进行收集，然后本发明专利技术能将剪下的椰子运动至推车内进行储存，减少了工人爬树收集椰子的危险性和椰子掉落砸伤工人事件的概率，并保证了椰子的成色，同时本发明专利技术实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应式全自动椰子采摘装置
本专利技术涉及一种自适应式全自动椰子采摘装置，主要涉及摘取装置
技术介绍
椰子是热带地区较为常见的一种水果，由于其植株生长较高，因此在成熟期的采摘过程中具有较大的难度，现阶段需要借助一定的辅助工具来进行采摘椰子的工作，采摘人员通常是位于椰子的下方位置，存在椰子掉落而砸到采摘人员的安全隐患，在采摘过程中，有椰子脱落砸到地面导致椰子采摘的成品率降低，进而影响椰子的销售价格的问题，针对上述缺点，本专利技术进行了改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自适应式全自动椰子采摘装置，克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种自适应式全自动椰子采摘装置，包括处理箱以及设置于所述处理箱中的处理腔，所述处理腔左右壁上对称设有限位块，所述限位块内均设有移动腔，所述限位块右端设有能沿所述移动腔移动的移动弹块，所述移动弹块内上下对称设有限位槽，所述限位槽能对所述移动弹块进行移动限位使得所述移动弹块在所述移动腔内移动而不会掉落，所述移动弹块与所述限位块间通过复位弹簧弹性连接，所述复位弹簧位于所述移动腔内，所述处理腔内设有左右对称的半弯支撑块，所述半弯支撑块被所述限位块、所述移动弹块支撑，所述半弯支撑块内均设有保护腔，所述半弯支撑块间通过转动合叶连接，所述半弯支撑块右端的所述半弯支撑块上固定设有磁铁，所述处理箱外部左右对称固定设有卷线电机，所述卷线电机上均设有卷线轴，所述卷线轴上均固定设有卷线轮，所述卷线轮均位于所述处理腔内，所述卷线轮上连有拉线，右端的所述拉线与所述磁铁固定连接，左端的所述拉线上固定设有电磁铁，所述电磁铁吸引支撑左端的所述半弯支撑块，所述处理腔下方设有通放孔，所述处理箱右端固定设有固定板，所述固定板内设有剪裁腔，所述剪裁腔前端固定设有螺纹电机，所述螺纹电机上转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的前端与后端螺纹相反，所述螺纹杆前端螺纹上设有前滑动块，所述螺纹杆的后端螺纹上设有后滑动块，所述前滑动块上固定设有后转动板，所述后转动板上固定设有后裁剪刀，所述后滑动块上固定设有前转动板，所述前转动板上固定设有前裁剪刀，所述后转动板与所述前转动板间通过支撑合叶转动连接，所述固定板下方固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有伸缩杆，所述伸缩杆内设有电机腔，所述电机腔内固定设有转动电机，所述转动电机上转动设有转动轴，所述转动轴上转动设有支撑块，所述支撑块内固定设有动力电机，所述动力电机上转动设有动力轴，所述动力轴上固定设有动力滚轮，所述支撑板右端设有环形锐角支撑块，所述环形锐角支撑块固定于所述固定板下方，所述环形锐角支撑块后方设有环形钝角支撑块，所述环形钝角支撑块与所述环形锐角支撑块间通过电动合叶转动连接，所述环形锐角支撑块、所述环形钝角支撑块将椰树环绕，所述环形锐角支撑块内设有联动腔，所述联动腔前端固定设有驱动电机，所述驱动电机上转动设有驱动转轴，所述驱动转轴延长于所述联动腔外部，所述驱动转轴上固定设有联动支撑块，所述联动支撑块内转动设有联动轴，所述联动轴上固定设有联动滚轮，所述联动腔后端固定设有压力感应器，所述压力感应器能让所述驱动转轴通过，所述联动支撑块与所述压力感应器间通过挤压弹簧弹性连接，所述环形钝角支撑块内关于所述联动腔左右对称设有传动腔，所述传动腔上均固定设有转向电机，所述转向电机上转动设有转向轴，所述转向轴上均固定设有传动支撑块，所述传动支撑块与所述传动腔间通过压缩弹簧弹性连接，所述传动支撑块上均转动设有传动轴，所述传动轴上均固定设有传动滚轮，所述处理箱下方设有储放箱，所述储放箱内设有储放腔，所述储放腔与所述通放孔处于同一竖直面内，所述储放箱下方对称设有轮胎。进一步地，所述动力滚轮能贴于所述椰树上，能实现所述动力滚轮在所述椰树上纵向运动，所述转动电机能带动所述支撑块、所述动力滚轮转动使所述动力滚轮沿所述椰树环形运动。进一步地，两个所述传动滚轮与所述联动滚轮均能在所述压缩弹簧、所述挤压弹簧的弹性作用下与所述椰树贴合夹紧并能在所述动力滚轮带动下沿所述椰树上下运动，所述转向电机、所述驱动电机能带动所述传动滚轮、所述联动滚轮转动使所述传动滚轮、所述联动滚轮能沿所述椰树环绕运动。进一步地，所述储放箱右端稍低于左端，使得存放所述处理箱及其上整体时更加稳定，不易发生因重量不均匀而产生的侧翻。本专利技术的有益效果：本专利技术设于推车上，在使用时能将树夹紧并沿树进行上下移动，并能使轮胎转动从而能环绕椰树运动，当本专利技术运动到椰子下方后能将椰子成堆剪下并通过重力对其进行收集，然后本专利技术能将剪下的椰子运动至推车内进行储存，减少了工人爬树收集椰子的危险性和椰子掉落砸伤工人事件的概率，并保证了椰子的成色，同时本专利技术实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图；图4是图1中C-C的结构示意图；图5是图1中D的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种自适应式全自动椰子采摘装置，包括处理箱10以及设置于所述处理箱10中的处理腔11，所述处理腔11左右壁上对称设有限位块61，所述限位块61内均设有移动腔65，所述限位块61右端设有能沿所述移动腔65移动的移动弹块63，所述移动弹块63内上下对称设有限位槽64，所述限位槽64能对所述移动弹块63进行移动限位使得所述移动弹块63在所述移动腔65内移动而不会掉落，所述移动弹块63与所述限位块61间通过复位弹簧62弹性连接，所述复位弹簧62位于所述移动腔65内，所述处理腔11内设有左右对称的半弯支撑块17，所述半弯支撑块17被所述限位块61、所述移动弹块63支撑，所述半弯支撑块17内均设有保护腔18，所述半弯支撑块17间通过转动合叶19连接，所述半弯支撑块17右端的所述半弯支撑块17上固定设有磁铁16，所述处理箱10外部左右对称固定设有卷线电机12，所述卷线电机12上均设有卷线轴13，所述卷线轴13上均固定设有卷线轮14，所述卷线轮14均位于所述处理腔11内，所述卷线轮14上连有拉线15，右端的所述拉线15与所述磁铁16固定连接，左端的所述拉线15上固定设有电磁铁66，所述电磁铁66吸引支撑左端的所述半弯支撑块17，所述处理腔11下方设有通放孔20，所述处理箱10右端固定设有固定板21，所述固定板21内设有剪裁腔53，所述剪裁腔53前端固定设有螺纹电机54，所述螺纹电机54上转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应式全自动椰子采摘装置，包括处理箱以及设置于所述处理箱中的处理腔，其特征在于：所述处理腔左右壁上对称设有限位块，所述限位块内均设有移动腔，所述限位块右端设有能沿所述移动腔移动的移动弹块，所述移动弹块内上下对称设有限位槽，所述限位槽能对所述移动弹块进行移动限位使得所述移动弹块在所述移动腔内移动而不会掉落，所述移动弹块与所述限位块间通过复位弹簧弹性连接，所述复位弹簧位于所述移动腔内，所述处理腔内设有左右对称的半弯支撑块，所述半弯支撑块被所述限位块、所述移动弹块支撑，所述半弯支撑块内均设有保护腔，所述半弯支撑块间通过转动合叶连接，所述半弯支撑块右端的所述半弯支撑块上固定设有磁铁，所述处理箱外部左右对称固定设有卷线电机，所述卷线电机上均设有卷线轴，所述卷线轴上均固定设有卷线轮，所述卷线轮均位于所述处理腔内，所述卷线轮上连有拉线，右端的所述拉线与所述磁铁固定连接，左端的所述拉线上固定设有电磁铁，所述电磁铁吸引支撑左端的所述半弯支撑块，所述处理腔下方设有通放孔，所述处理箱右端固定设有固定板，所述固定板内设有剪裁腔，所述剪裁腔前端固定设有螺纹电机，所述螺纹电机上转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的前端与后端螺纹相反，所述螺纹杆前端螺纹上设有前滑动块，所述螺纹杆的后端螺纹上设有后滑动块，所述前滑动块上固定设有后转动板，所述后转动板上固定设有后裁剪刀，所述后滑动块上固定设有前转动板，所述前转动板上固定设有前裁剪刀，所述后转动板与所述前转动板间通过支撑合叶转动连接，所述固定板下方固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有伸缩杆，所述伸缩杆内设有电机腔，所述电机腔内固定设有转动电机，所述转动电机上转动设有转动轴，所述转动轴上转动设有支撑块，所述支撑块内固定设有动力电机，所述动力电机上转动设有动力轴，所述动力轴上固定设有动力滚轮，所述支撑板右端设有环形锐角支撑块，所述环形锐角支撑块固定于所述固定板下方，所述环形锐角支撑块后方设有环形钝角支撑块，所述环形钝角支撑块与所述环形锐角支撑块间通过电动合叶转动连接，所述环形锐角支撑块、所述环形钝角支撑块将椰树环绕，所述环形锐角支撑块内设有联动腔，所述联动腔前端固定设有驱动电机，所述驱动电机上转动设有驱动转轴，所述驱动转轴延长于所述联动腔外部，所述驱动转轴上固定设有联动支撑块，所述联动支撑块内转动设有联动轴，所述联动轴上固定设有联动滚轮，所述联动腔后端固定设有压力感应器，所述压力感应器能让所述驱动转轴通过，所述联动支撑块与所述压力感应器间通过挤压弹簧弹性连接，所述环形钝角支撑块内关于所述联动腔左右对称设有传动腔，所述传动腔上均固定设有转向电机，所述转向电机上转动设有转向轴，所述转向轴上均固定设有传动支撑块，所述传动支撑块与所述传动腔间通过压缩弹簧弹性连接，所述传动支撑块上均转动设有传动轴，所述传动轴上均固定设有传动滚轮，所述处理箱下方设有储放箱，所述储放箱内设有储放腔，所述储放腔与所述通放孔处于同一竖直面内，所述储放箱下方对称设有轮胎。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自适应式全自动椰子采摘装置，包括处理箱以及设置于所述处理箱中的处理腔，其特征在于：所述处理腔左右壁上对称设有限位块，所述限位块内均设有移动腔，所述限位块右端设有能沿所述移动腔移动的移动弹块，所述移动弹块内上下对称设有限位槽，所述限位槽能对所述移动弹块进行移动限位使得所述移动弹块在所述移动腔内移动而不会掉落，所述移动弹块与所述限位块间通过复位弹簧弹性连接，所述复位弹簧位于所述移动腔内，所述处理腔内设有左右对称的半弯支撑块，所述半弯支撑块被所述限位块、所述移动弹块支撑，所述半弯支撑块内均设有保护腔，所述半弯支撑块间通过转动合叶连接，所述半弯支撑块右端的所述半弯支撑块上固定设有磁铁，所述处理箱外部左右对称固定设有卷线电机，所述卷线电机上均设有卷线轴，所述卷线轴上均固定设有卷线轮，所述卷线轮均位于所述处理腔内，所述卷线轮上连有拉线，右端的所述拉线与所述磁铁固定连接，左端的所述拉线上固定设有电磁铁，所述电磁铁吸引支撑左端的所述半弯支撑块，所述处理腔下方设有通放孔，所述处理箱右端固定设有固定板，所述固定板内设有剪裁腔，所述剪裁腔前端固定设有螺纹电机，所述螺纹电机上转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的前端与后端螺纹相反，所述螺纹杆前端螺纹上设有前滑动块，所述螺纹杆的后端螺纹上设有后滑动块，所述前滑动块上固定设有后转动板，所述后转动板上固定设有后裁剪刀，所述后滑动块上固定设有前转动板，所述前转动板上固定设有前裁剪刀，所述后转动板与所述前转动板间通过支撑合叶转动连接，所述固定板下方固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有伸缩杆，所述伸缩杆内设有电机腔，所述电机腔内固定设有转动电机，所述转动电机上转动设有转动轴，所述转动轴上转动设有支撑块，所述支撑块内固定设有动力电机，所述动力电机上转动设有动力轴，所述动力轴上固定设有动力滚轮，所述支撑板右端设有环形锐角支撑块，所述环形锐角支撑块固定于所述固定板下方，所述环形锐角支撑块后方设有环...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨徐，
申请(专利权)人：温州市恐温电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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