一种枸杞专用采摘运输机制造技术

本发明专利技术提供的一种枸杞专用采摘机运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。

【技术实现步骤摘要】
一种枸杞专用采摘运输机
：本专利技术涉及农业机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用采摘运输机。
技术介绍
：枸杞果实在6～9月陆续成熟，应适时采摘。当果实由青绿变成红色或桔红色，果蒂、果肉稍松软时即可采摘。过早，果不饱满，干后色泽不鲜；过迟，糖份太足且易脱落，晾晒或烘干后成为绛黑色(俗称油籽)而失去商品价值。采果宜在晴天早晨10时后进行，切勿采摘雨后及露水果，采摘时轻拿轻放，连同果柄一起摘下。否则，果汁流出会影响其内在质量，如遇长期阴雨天气，采回的果实应立即薄摊于晒垫上，厚度不超过5cm，可见对于枸杞的采摘及运输需要注意很多问题。目前，在宁夏普遍采用人工进行采摘，随着技术的发展，适用于枸杞采摘的机械也不断发展，但是，通过采摘机作业之后需要人工进行收集，虽然有的机械设备配置回收装置，但回收的效率极低，而且容易造成果实损坏，且耗费人力物力。
技术实现思路
：有鉴于此，本专利技术提供了一种解决上述技术问题的一种枸杞专用采摘机运输机。一种枸杞专用采摘机运输机，采摘机包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枸杞专用采摘运输机，其特征在于：枸杞专用采摘机包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)、采摘梳刷装置(5)和运输装置(6)，行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧，支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内部，支撑架(3)上配装采摘振动装置(4)，采摘振动装置(4)下方配装采摘梳刷装置(5)，采摘振动装置(4)提供采摘梳刷装置(5)所需的动力，采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成，支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧，运输装置(6)配装在机身(10)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种枸杞专用采摘运输机，其特征在于：枸杞专用采摘机包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)、采摘梳刷装置(5)和运输装置(6)，行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧，支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内部，支撑架(3)上配装采摘振动装置(4)，采摘振动装置(4)下方配装采摘梳刷装置(5)，采摘振动装置(4)提供采摘梳刷装置(5)所需的动力，采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成，支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧，运输装置(6)配装在机身(10)上。


2.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输机，其特征在于：运输装置(6)包括驱动电机(60)、主动齿轮(61)、从动齿轮(62)、输送链条(63)、回收软槽(64)、连接链条(65)和弧形护壳(66)，驱动电机(60)配装在机身(10)的一侧，主动齿轮(61)和从动齿轮(62)配装在机身(10)壳体内，主动齿轮(61)和从动齿轮(62)对称分布在机身(10)左右两侧壳体内，两主动齿轮(61)通过传动轴固定连接，驱动电机(60)的输出端与左侧主动齿轮(61)配装，左侧主动齿轮(61)通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮(61)，两主动齿轮(61)通过输送链条(63)带动从动齿轮(62)转动，输送链条(63)的中间配装若干连接链条(65)，两连接链条(65)之间固定配装回收软槽(64)，弧形护壳(66)固定安装在机身(10)上端，输送链条(63)穿过弧形护壳(66)内部，输送链条(63)左右对称分布在机身。


3.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘运输机，其特征在于：回收软槽(64)包括柔性连接板(640)、柔性连杆(641)和档布(642)，两侧输送链条(63)内侧分别固定柔性连接板(640)，两侧柔性连接板(640)之间横向固定连接若干柔性连杆(641)，每相邻柔性连杆(641)之间连接档布(642)。


4.根据权利要求3所述的一种枸杞专用采摘运输机，其特征在于：采摘主体(1)包括机身(10)、弧形罩壳(11)、主控机身(12)、柴油发动机(13)、液压系统(14)、主控平台(15)、第一支撑板(16)、第二支撑板(17)、中间支撑板(10)和加强筋(19)，弧形罩壳(11)固定安装在机身(10)两侧，主控机身(12)配装在机身(10)的右侧，且主控机身(12)内部设置柴油发动机(13)和液压系统(14)，柴油发动机(13)提供液压系统(14)所需的动力，主控平台(15)固定安装在主控机身(12)的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板(16)和第二支撑板(17)固定安装在机身(10)上端，中间支撑板(18)垂直连接第一支撑板(16)和第二支撑板(17)，且第一支撑板(16)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第二支撑板(17)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第一支撑板(16)下端固定连接两稳固板(160)，两稳固板(160)通过螺栓固定在机身(10)内部。


5.根据权利要求4所述的一种枸杞专用采摘运输机，其特征在于：行走机构(2)包括连接块(20)、液压升降油缸(21)、活塞杆(22)、固定块(23)、液压管(24)、轮毂支撑臂(25)、三角支撑块(26)和行走轮(27)，连接块(20)固定在机身(10)的外壁上，液压升降油缸(21)的后端铰接在连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志刚，曹有龙，万如，王孝，杨利斌，安巍，张曦燕，李云翔，秦垦，何军，周旋，王亚军，戴国礼，赵建华，刘兰英，王秀英，陈彦珍，张建，张亚博，杨永红，苏霞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64