拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法技术

本发明专利技术涉及了拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法，包括上下固定板、支撑板、左右棍刀、拉切机构。上下固定板用于扶持拉切式白芦笋末端执行器，实现白芦笋采收末端执行器的插入和拔出土壤；支撑板固定支撑作用；左右棍刀入土；拉切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本发明专利技术通过带动采收末端执行器的移动实现对白芦笋的切根、拔取和抛放，提高白芦笋采收效率。

The end of harvesting actuator and harvesting method of the cut asparagus

【技术实现步骤摘要】
拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法
本专利技术属于农业机械领域，涉及到一种拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法，以此实现对白芦笋的切根、拔取、抛放作业，且无需挖土回填。技术背景芦笋是一种深受消费者喜爱的高营养保健蔬菜，芦笋别名石刁柏，分为白芦笋和青芦笋，芦笋枝叶呈须状，北京人称之为“龙须菜”，白芦笋含有更多的微量元素，其口感较绿芦笋更为鲜美，营养丰富，素有“蔬菜之王”、“世界十大名菜之一”的美誉。我国芦笋产业发展迅猛，是世界上第一大芦笋生产国和出口国，2011年，全球芦笋收获面积达146万公顷，我国芦笋收获面积达132万公顷，占全球总面积的90％。白芦笋采收工具多为细长的芦笋刀，加之白芦笋的采收时间多在早上太阳出来之前或傍晚太阳下山后，采收时间相对集中，采收过程费时多、工作量大，因此目前白芦笋的收获效率非常低。经对现有技术的文献检索发现，中国专利技术专利“一种夹切式白芦笋采收装置及采收方法”专利申请号201610887545.8，采用夹持切割方式采收白芦笋，这种采收方式存在以下几个方面需要改进：①此机械结构设计复杂，夹持切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拉切式白芦笋采收末端执行器，其特征在于包括上下固定板、支撑板、左右棍刀、拉切机构；/n所述的拉切机构包括：刀具网，拉切刀，连接件；所述的刀具网指的是开有若干孔的弹簧钢片，刀具网上半部分开的孔使刀具网上半部近乎框形，便于笋的扶持及土壤的掉落，下半部分开有的孔在尺寸上保证白芦笋不会穿过，一方面可以防止笋在拔取时掉落，另一方面有利于土壤掉落，使得在切根拔取的过程中减少土壤的携带；拉切刀是指一侧开刃的刀具，刃口便于切笋，一侧开有孔用于与刀具网进行固定；连接件是将拉切刀与棍刀相连接的部件。/n

【技术特征摘要】
1.拉切式白芦笋采收末端执行器，其特征在于包括上下固定板、支撑板、左右棍刀、拉切机构；
所述的拉切机构包括：刀具网，拉切刀，连接件；所述的刀具网指的是开有若干孔的弹簧钢片，刀具网上半部分开的孔使刀具网上半部近乎框形，便于笋的扶持及土壤的掉落，下半部分开有的孔在尺寸上保证白芦笋不会穿过，一方面可以防止笋在拔取时掉落，另一方面有利于土壤掉落，使得在切根拔取的过程中减少土壤的携带；拉切刀是指一侧开刃的刀具，刃口便于切笋，一侧开有孔用于与刀具网进行固定；连接件是将拉切刀与棍刀相连接的部件。


2.根据权利要求1所述拉切式白芦笋采收末端执行器的采收方法，其特征在于包括如下步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：苑进，郑萧毓，刘雪美，张萍，李扬，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37