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本发明涉及了拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法，包括上下固定板、支撑板、左右棍刀、拉切机构。上下固定板用于扶持拉切式白芦笋末端执行器，实现白芦笋采收末端执行器的插入和拔出土壤；支撑板固定支撑作用；左右棍刀入土；拉切机构用于实现对白芦笋根部...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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