一种基于射线的掘进机导航系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于射线的掘进机导航系统，涉及煤矿掘进机导航技术领域。本系统包括光线接收传感器，倾角传感器，光线射线仪，报警指示装置，信号处理模块；利用发射出线性光线的线型射线仪进行导向，通过在掘进机上安装光线接收传感器感应光线，来判断前进方向的偏离，利用倾角传感器感应前后的倾斜角度，来判断掘进机的俯仰情况，光线接收传感器和倾角传感器再连接信号处理模块，当掘进机偏离设定轨道，信号处理模块就会触发报警指示装置，并将偏离信号传送给掘进机控制系统，从而实现巷道掘进机的导航和姿态的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于射线的掘进机导航系统
本技术涉及煤矿掘进机导航
，尤其涉及一种基于射线的掘进机导航系统。
技术介绍
当前，巷道内掘进机在掘进过程中出现的跑偏问题是掘进巷道的关键问题，导航定向的精度直接影响了掘进巷道的平整度，掘进效率和工作质量。现在我国地下施工的主要方式是利用激光指向仪提供导向辅助，再通过人工来加以判断，但是这样并不能准确判断掘进机是否偏离设定路线，而且在掘进过程中工作面粉尘较大，作业现场光线差，给掘进控制带来很大困难，而且工人的劳动强度大、生产效率低、巷道超截和欠截现象严重。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种基于射线的掘进机导航系统。本技术所采取的技术方案是：一种基于射线的掘进机导航系统，包括光线接收传感器，倾角传感器，光线射线仪，报警指示装置，信号处理模块；所述光线接收传感器包括光线接收传感器1，光线接收传感器2，光线接收传感器3，光线接收传感器4，分别连接所述信号处理模块输入端，所述光线接收传感器1与光线接收传感器2沿掘进机前进方向安装于掘进机车顶，且二者存在高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于射线的掘进机导航系统，其特征在于：包括光线接收传感器，倾角传感器，光线射线仪，报警指示装置，信号处理模块；/n所述光线接收传感器包括光线接收传感器1，光线接收传感器2，光线接收传感器3，光线接收传感器4，分别连接所述信号处理模块输入端，所述光线接收传感器1与光线接收传感器2沿掘进机前进方向安装于掘进机车顶，且二者存在高度差，所述光线接收传感器3与光线接收传感器4分别安装在掘进机尾部车体两侧；/n所述倾角传感器连接所述信号处理模块输入端，安装于掘进机车顶；/n所述光线射线仪包括光线射线仪1，光线射线仪2，分别安装在掘进机设定前进路线方向的起始点巷道顶部两侧；/n所述报警指示装置连接信...

【技术特征摘要】
1.一种基于射线的掘进机导航系统，其特征在于：包括光线接收传感器，倾角传感器，光线射线仪，报警指示装置，信号处理模块；
所述光线接收传感器包括光线接收传感器1，光线接收传感器2，光线接收传感器3，光线接收传感器4，分别连接所述信号处理模块输入端，所述光线接收传感器1与光线接收传感器2沿掘进机前进方向安装于掘进机车顶，且二者存在高度差，所述光线接收传感器3与光线接收传感器4分别安装在掘进机尾部车体两侧；
所述倾角传感器连接所述信号处理模块输入端，安装于掘进机车顶；
所述光线射线仪包括光线射线仪1，光线射线仪2，分别安装在掘进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪月，田立勇，李鹏飞，杨威，杨辛未，王鑫，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21