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本实用新型提供一种基于射线的掘进机导航系统，涉及煤矿掘进机导航技术领域。本系统包括光线接收传感器，倾角传感器，光线射线仪，报警指示装置，信号处理模块；利用发射出线性光线的线型射线仪进行导向，通过在掘进机上安装光线接收传感器感应光线，来判断前...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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