玻璃管管件料头切割设备制造技术

一种玻璃管管件料头切割设备，涉及切割设备技术领域，它包括转盘、切割火枪和机械手，转盘底端中心处通过传动轴与伺服电机顶端的输出轴连接，伺服电机设于装置架上，转盘边缘处开设通孔，通孔内均通过轴承与管件夹持机构连接，管件夹持机构内夹持有玻璃管，玻璃管一侧设有切割火枪，切割火枪顶部设有红外传感器，玻璃管另一侧设有机械手，机械手上安装机械手气缸，机械手气缸通过软管与气源二连接，机械手气缸与驱动气缸连接，机械手与玻璃管之间设有废料槽。本玻璃管管件料头切割设备采用转盘带动玻璃管在切割火枪外做圆周运动，实现了多个管件逐个切割的工作，同时，利用天然气喷管辅助切割，达到了快速切割的目的。

【技术实现步骤摘要】
玻璃管管件料头切割设备
：本技术涉及切割设备
，具体涉及玻璃管管件料头切割设备。
技术介绍
：在药用玻璃瓶生产制造过程中，需要将玻璃管件的管头废料切割掉，才能进行后续工艺，现有的切割设备只能逐个管件上管然后逐个进行切割，这样的切割方式非常费力，且切割效果不佳，耗时较长。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种玻璃管管件料头切割设备，它实现了多个管件逐个切割的工作，省时省力。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用如下技术方案：包括转盘、切割火枪和机械手，转盘底端中心处通过传动轴与伺服电机顶端的输出轴连接，伺服电机设于装置架上，转盘边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构连接，管件夹持机构内夹持有玻璃管，玻璃管一侧设有切割火枪，切割火枪顶部设有红外传感器，切割火枪设于装置架侧壁上，所述的玻璃管另一侧设有机械手，机械手上安装机械手气缸，机械手气缸通过软管与气源二连接，机械手气缸与驱动气缸连接，机械手与玻璃管之间设有废料槽。所述的转盘边缘处的开设的若干个通孔均等分布在转盘的圆周面上。所述的管件夹持机构包括夹持管、进管斗、夹持板和伸缩弹簧，夹持管外壁中间通过轴承与转盘上的通孔连接，夹持管顶端设有进管斗，夹持管内设有两个夹持板，两个夹持板对称设置且呈倾斜状，夹持板外壁与夹持管内壁之间通过伸缩弹簧连接，夹持板之间形成夹持通道，夹持通道上宽下窄，夹持通道顶端与进管斗连通。所述的两个管件夹持机构之间安装驱动电机，驱动电机顶端输出轴与管件夹持机构通过传动链条连接。所述的切割火枪下方设有天然气喷管，天然气喷管一端位于切割火枪喷口下方，天然气喷管另一端与气源一连接。所述的切割火枪喷口中心点与机械手位于同一水平线上，且均位于玻璃管的底部。所述的装置架垂直设于装置台上，装置台上设有控制器，控制器通过导线与红外传感器、机械手气缸和驱动气缸连接。本技术的有益效果是结构简单，使用方便，采用转盘带动玻璃管在切割火枪外做圆周运动，实现了多个管件逐个切割的工作，同时，利用天然气喷管辅助切割，达到了快速切割的目的。附图说明：图1是本技术结构示意图；图2是本技术转盘俯视图；图3是本技术管件夹持机构结构图；图4是本技术机械手俯视图。具体实施方式：参照各图，本技术具体采用如下实施方式：包括转盘1、切割火枪4和机械手9，转盘1底端中心处通过传动轴与伺服电机3顶端的输出轴连接，伺服电机3设于装置架14上，转盘1边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构2连接，管件夹持机构2内夹持有玻璃管15，玻璃管15一侧设有切割火枪4，切割火枪4顶部设有红外传感器5，切割火枪4设于装置架14侧壁上，所述的玻璃管15另一侧设有机械手9，机械手9上安装机械手气缸13，机械手气缸13通过软管与气源二12连接，机械手气缸13与驱动气缸11连接，机械手9与玻璃管15之间设有废料槽10。所述的转盘1边缘处的开设的若干个通孔均等分布在转盘1的圆周面上。所述的管件夹持机构2包括夹持管202、进管斗201、夹持板204和伸缩弹簧203，夹持管202外壁中间通过轴承与转盘1上的通孔连接，夹持管202顶端设有进管斗201，夹持管202内设有两个夹持板204，两个夹持板204对称设置且呈倾斜状，夹持板204外壁与夹持管202内壁之间通过伸缩弹簧203连接，夹持板204之间形成夹持通道205，夹持通道205上宽下窄，夹持通道205顶端与进管斗201连通。所述的两个管件夹持机构2之间安装驱动电机16，驱动电机16顶端输出轴与管件夹持机构2通过传动链条17连接。所述的切割火枪4下方设有天然气喷管8，天然气喷管8一端位于切割火枪4喷口下方，天然气喷管8另一端与气源一7连接。所述的切割火枪4喷口中心点与机械手9位于同一水平线上，且均位于玻璃管15的底部。所述的装置架14垂直设于装置台上，装置台上设有控制器6，控制器6通过导线与红外传感器5、机械手气缸13和驱动气缸11连接。本玻璃管管件料头切割设备工作时，通过上管机构将玻璃管15插入管件夹持机构2中，玻璃管15通过进管斗201进入夹持通道205内，由于夹持板204呈倾斜状，且夹持板204通过伸缩弹簧203与夹持管202连接，根据夹持板204的倾斜状，在夹持板204由上至下选择不同弹性系数的伸缩弹簧203，保证夹持板204呈倾斜状，因此夹持板204可以将玻璃管15夹持住，适用于不同粗细的玻璃管15，玻璃管15的底端伸出夹持管202外，启动伺服电机3，伺服电机3带动与其连接的转盘1旋转，转盘1上设有若干个管件夹持机构2，因此转盘1上有若干个玻璃管15，当每个玻璃管15旋转到切割火枪4处时，红外线传感器5感知到玻璃管15，伺服电机3停止转动，切割火枪4喷火对玻璃管15进行熔断，驱动气缸11的柱塞杆推动机械手9，机械手气缸13工作辅助机械手9夹住玻璃管15的底端，在切割火枪4将玻璃管15的管头熔断后，驱动气缸11的柱塞杆回拉，机械手9夹着玻璃管15的管件料头回到原点，在机械手9路过废料槽10时，机械手气缸13工作，使得机械手9松开，将管件料头投入废料槽10内，等待下一次指令。本设备不需要玻璃管15逐个上管，转盘1上安装若干个玻璃管15，每个玻璃管15路过切割火枪4时进行管件料头的熔断，再由机械手9夹住扔进废料槽10内。为了加快切割火枪4的熔断速度，加设了天然气喷管8，天然气喷管8喷出天然气加大了切割火枪4喷出的火苗量，加快了玻璃管料头的熔断速度，提高了工作效率。为了保证玻璃管15管头的各个位置均能与切割火枪4接触，提高熔断速度，启动驱动电机16，驱动电机16的输出轴上绕有传动链条17，且传动链条17绕过所有的管件夹持机构2，管件夹持机构2通过轴承与转盘1连接，在驱动电机16转动的时候，通过传动链条17连接的各个管件夹持机构2均转动，因此位于管件夹持机构2内的玻璃管15不仅自转而且随着转盘1转动，保证了玻璃管15端部的料头各个面均与切割火枪4接触，加快了熔断的速度，提高了工作效率。其中，驱动电机16外接电源或者电池盒连接，保证驱动电机16的供电。驱动电机16采用的型号为180WD-M，生产厂家为广州市德马克电机有限公司。综上所述，本玻璃管管件料头切割设备结构简单，使用方便，采用转盘带动玻璃管在切割火枪外做圆周运动，实现了多个管件逐个切割的工作，同时，利用天然气喷管辅助切割，达到了快速切割的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃管管件料头切割设备，包括转盘(1)、切割火枪(4)和机械手(9)，其特征在于：转盘(1)底端中心处通过传动轴与伺服电机(3)顶端的输出轴连接，伺服电机(3)设于装置架(14)上，转盘(1)边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构(2)连接，管件夹持机构(2)内夹持有玻璃管(15)，玻璃管(15)一侧设有切割火枪(4)，切割火枪(4)顶部设有红外传感器(5)，切割火枪(4)设于装置架(14)侧壁上，所述的玻璃管(15)另一侧设有机械手(9)，机械手(9)上安装机械手气缸(13)，机械手气缸(13)通过软管与气源二(12)连接，机械手气缸(13)与驱动气缸(11)连接，机械手(9)与玻璃管(15)之间设有废料槽(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃管管件料头切割设备，包括转盘(1)、切割火枪(4)和机械手(9)，其特征在于：转盘(1)底端中心处通过传动轴与伺服电机(3)顶端的输出轴连接，伺服电机(3)设于装置架(14)上，转盘(1)边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构(2)连接，管件夹持机构(2)内夹持有玻璃管(15)，玻璃管(15)一侧设有切割火枪(4)，切割火枪(4)顶部设有红外传感器(5)，切割火枪(4)设于装置架(14)侧壁上，所述的玻璃管(15)另一侧设有机械手(9)，机械手(9)上安装机械手气缸(13)，机械手气缸(13)通过软管与气源二(12)连接，机械手气缸(13)与驱动气缸(11)连接，机械手(9)与玻璃管(15)之间设有废料槽(10)。


2.根据权利要求1所述的玻璃管管件料头切割设备，其特征在于：所述的转盘(1)边缘处的开设的若干个通孔均等分布在转盘(1)的圆周面上。


3.根据权利要求1所述的玻璃管管件料头切割设备，其特征在于：所述的管件夹持机构(2)包括夹持管(202)、进管斗(201)、夹持板(204)和伸缩弹簧(203)，夹持管(202)外壁中间通过轴承与转盘(1)上的通孔连接，夹持管(202)顶端设有进管斗(201)，夹持管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂辉，裴建伟，刘大伟，
申请(专利权)人：哈药集团三精大庆玻璃工业园有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23