钢铝带盘自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢铝带盘自动上料装置，包括底座、支架、横移驱动组件、升降驱动组件和钢铝带盘夹持机构；所述支架滑动设置于底座上；所述横移驱动组件安装在底座上，并驱动支架在底座上横向移动；所述钢铝带盘夹持机构滑动设置于支架上；所述升降驱动组件安装在支架上，并驱动钢铝带盘夹持机构在支架上升降移动；所述钢铝带盘夹持机构包括适于夹持钢铝带盘的夹持组件。本实用新型专利技术通过横移驱动组件驱动支架在底座上横向移动、升降驱动组件驱动钢铝带盘夹持机构在支架上升降移动，并设置了适于夹持钢铝带盘的夹持组件，在简化结构的同时确保了钢铝带盘的上料效率，节省人力、降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
钢铝带盘自动上料装置
本技术涉及一种钢铝带盘自动上料装置。
技术介绍
近年来，智能制造已成为热点，其中钢铝带盘自动上盘的相关技术在国内外已取得不少成果，但大部分多停留在试验阶段，距离实用化商品化还存在一定的距离。其主要原因之一在于对钢铝带盘的整体抓取不脱落过程要求较高，要求包括：1、自动上盘装置在进行带盘夹取的过程中不能脱落和散带；2、夹取的效率和夹取线路；3、整个自动上盘装置的制造成本要低，能使广大用户接受；4、在保证智能化的同时降低控制系统的复杂性；5、要求机构在保证精巧，提高避障能力的同时其可靠性、强度要高；6、提高通用性，使一种自动上盘系统能适用于不同规格的钢铝带盘。通常，国内在光缆和电缆的生产过程中，钢铝带盘的上盘一直都是使用人工搬运，人工搬运不仅效率低，对操作者的劳动强度大，而且具有一定的风险性。目前，实现自动上盘的方式主要有两种，第一种是通过设计相应各方向的移动机构，再通过比钢铝带盘截面大的电磁吸盘进行吸附，再利用一系列的平移旋转组件，将吸附钢铝带盘的电磁吸盘进行翻转和换向，最终实现钢铝带盘的上带，这类设计需要较大的电磁吸盘，对于一些较大的钢铝带盘具有一定的局限性，若无法吸附整个截面，在进行换盘的作业过程中很容易出现带盘散落现象，需派专人去整理，而且散落的带盘整理会非常麻烦；此设计中涉及诸多旋转换向组件，成本较高；其次在利用电磁吸盘吸附钢铝带盘的截面时，由于上带时要让开放带设备的中心轴，机构上需要留有较多的空余空间，使得整体机构体积变大。第二种是利用机械臂对钢铝带盘进行抓夹，通过抓夹钢铝带盘的带宽，再通过机械臂的不同自由度的转换，最终实现自动上盘，这种方法需要机械臂事先检测好物料的位置或者将带盘放在固定的位置，并要精确的调整好机械臂末端抓取机构的姿态，从而增加了整个系统控制的难度和机构的复杂性，而且由于钢铝带盘的带宽一般都较窄，在抓取过程中很容易出现脱落现象，后期整理非常麻烦，同时，机械臂的整套系统装置成本非常高，维修和保养成本也很高。因此，需要一种能安全稳定上料的，结构简单，且还能满足不同型号规格的钢铝带盘，通用性强的上料装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能安全稳定上料的，结构简单，通用性强的钢铝带盘自动上料装置。实现本技术目的的技术方案是：一种钢铝带盘自动上料装置，包括底座、支架、横移驱动组件、升降驱动组件和钢铝带盘夹持机构；所述支架滑动设置于底座上；所述横移驱动组件安装在底座上，并驱动支架在底座上横向移动；所述钢铝带盘夹持机构滑动设置于支架上；所述升降驱动组件安装在支架上，并驱动钢铝带盘夹持机构在支架上升降移动；所述钢铝带盘夹持机构包括适于夹持钢铝带盘的夹持组件。所述底座上设有两根横移光杆；所述支架与横移光杆滑动连接；所述横移驱动组件包括横移螺杆和横移减速电机；所述横移减速电机固定在底座上，横移螺杆的一端与横移减速电机的输出轴固定连接；所述横移螺杆与横移光杆平行设置，并与支架螺纹连接。所述支架上设有两根竖直光杆；所述钢铝带盘夹持机构与竖直光杆滑动连接；所述升降驱动组件包括升降螺杆和升降减速电机；所述升降减速电机固定在支架上，升降螺杆的一端与升降减速电机的输出轴固定连接；所述升降螺杆与竖直光杆平行设置，并与钢铝带盘夹持机构螺纹连接。所述钢铝带盘夹持机构还包括夹持底座和固定在夹持底座上的安装板；所述夹持底座与支架滑动连接；所述夹持组件安装在安装板上。所述夹持组件包括第一夹持面板、第二夹持面板、第一气缸和第二气缸；所述第一夹持面板和第二夹持面板竖直对称设置于安装板上，并与安装板在水平方向上滑动连接；所述第一气缸和第二气缸水平设置，并且二者活塞杆的伸缩方向相反；所述第一气缸和第二气缸的活塞杆分别固定在第一夹持面板和第二夹持面板上；所述第一气缸和第二气缸驱动第一夹持面板和第二夹持面板相对或者相背运动。所述安装板上固定有至少一条水平设置的导轨；所述第一夹持面板和第二夹持面板均与导轨滑动连接。所述第一夹持面板和第二夹持面板的前端均设有电磁吸盘面板，并且两块电磁吸盘面板相对设置。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术通过横移驱动组件驱动支架在底座上横向移动、升降驱动组件驱动钢铝带盘夹持机构在支架上升降移动，并设置了适于夹持钢铝带盘的夹持组件，在简化结构的同时确保了钢铝带盘的上料效率，节省人力、降低劳动强度。(2)本技术的横移驱动组件、升降驱动组件采用电机作为驱动源，成本较低。(3)本技术的夹持组件的第一夹持面板与第二夹持面板平行设置，并与安装板滑动连接，提高了通用性，可夹取不同型号规格的钢铝带盘；通过气缸驱动第一夹持面板和第二夹持面板相对或者相背运动，确保了加紧力，提高了安全性。(4)本技术的夹持组件的安装板上固定有导轨，第一夹持面板和第二夹持面板均与导轨滑动连接，保证了夹持组件工作的稳定性。(5)本技术的第一夹持面板和第二夹持面板的前端均设有电磁吸盘面板，并且两块电磁吸盘面板相对设置，能够提高夹持组件工作的可靠性。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为本技术钢铝带盘夹持机构结构示意图。图3为本技术背视结构示意图。图4为本技术横移驱动组件结构示意图。图5为本技术的使用状态示意图。附图中的标号为：底座1、横移光杆1-1、支架2、竖直光杆2-1、横移驱动组件3、横移螺杆3-1、横移减速电机3-2、第一联轴器3-3、第一锁紧螺母3-4、升降驱动组件4、升降螺杆4-1、升降减速电机4-2、第二联轴器4-3、第二锁紧螺母4-4、钢铝带盘夹持机构5、夹持组件5-1、第一夹持面板5-1-1、第二夹持面板5-1-2、第一气缸5-1-3、第二气缸5-1-4、电磁吸盘面板5-1-5、夹持底座5-2、安装板5-3、导轨5-4。具体实施方式(实施例1)见图1和3，本实施例的钢铝带盘自动上料装置，包括底座1、支架2、横移驱动组件3、升降驱动组件4和钢铝带盘夹持机构5。支架2滑动设置于底座1上，底座1上设有两根横移光杆1-1，支架2与横移光杆1-1滑动连接，横移驱动组件3安装在底座1上，并驱动支架2在底座1上横向移动。其中，横移驱动组件3包括横移螺杆3-1和用于驱动横移螺杆3-1转动的横移减速电机3-2；横移减速电机3-2固定在底座1上，横移螺杆3-1的一端与横移减速电机3-2的输出轴固定连接；横移螺杆3-1与横移光杆1-1平行设置，并与支架2螺纹连接。见图4，横移减速电机3-2通过第一联轴器3-3与横移螺杆3-1相连，并通过第一锁紧螺母3-4锁紧。仍见图1，钢铝带盘夹持机构5滑动设置于支架2上，支架2上设有两根竖直光杆2-1，钢铝带盘夹持机构5与竖直光杆2-1滑动连接，升降驱动组件4安装在支架2上，并驱动钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢铝带盘自动上料装置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、横移驱动组件(3)、升降驱动组件(4)和钢铝带盘夹持机构(5)；所述支架(2)滑动设置于底座(1)上；所述横移驱动组件(3)安装在底座(1)上，并驱动支架(2)在底座(1)上横向移动；所述钢铝带盘夹持机构(5)滑动设置于支架(2)上；所述升降驱动组件(4)安装在支架(2)上，并驱动钢铝带盘夹持机构(5)在支架(2)上升降移动；所述钢铝带盘夹持机构(5)包括适于夹持钢铝带盘的夹持组件(5-1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢铝带盘自动上料装置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、横移驱动组件(3)、升降驱动组件(4)和钢铝带盘夹持机构(5)；所述支架(2)滑动设置于底座(1)上；所述横移驱动组件(3)安装在底座(1)上，并驱动支架(2)在底座(1)上横向移动；所述钢铝带盘夹持机构(5)滑动设置于支架(2)上；所述升降驱动组件(4)安装在支架(2)上，并驱动钢铝带盘夹持机构(5)在支架(2)上升降移动；所述钢铝带盘夹持机构(5)包括适于夹持钢铝带盘的夹持组件(5-1)。


2.根据权利要求1所述的钢铝带盘自动上料装置，其特征在于：所述底座(1)上设有两根横移光杆(1-1)；所述支架(2)与横移光杆(1-1)滑动连接；所述横移驱动组件(3)包括横移螺杆(3-1)和横移减速电机(3-2)；所述横移减速电机(3-2)固定在底座(1)上，横移螺杆(3-1)的一端与横移减速电机(3-2)的输出轴固定连接；所述横移螺杆(3-1)与横移光杆(1-1)平行设置，并与支架(2)螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的钢铝带盘自动上料装置，其特征在于：所述支架(2)上设有两根竖直光杆(2-1)；所述钢铝带盘夹持机构(5)与竖直光杆(2-1)滑动连接；所述升降驱动组件(4)包括升降螺杆(4-1)和升降减速电机(4-2)；所述升降减速电机(4-2)固定在支架(2)上，升降螺杆(4-1)的一端与升降减速电机(4-2)的输出轴固定连接；所述升降螺杆(4-1)与竖直光杆(2-1)平行设置，并与钢铝带盘夹持机构(5)螺纹连接。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴煜，段宏峰，李鑫鑫，蒋领伟，张瑞，
申请(专利权)人：远东通讯有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32