存证机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种存证机械手，包括支架、平移机构和夹证机构，夹证机构设置在平移机构的输出端上，夹证机构包括安装架、两根夹臂、夹证电机、旋转臂、导柱和推动块，夹证电机固定在安装架上，导柱固定在安装架上，两根夹臂上开设有导孔，导孔与导柱滑移配合，旋转臂固定在夹证电机的输出端上，推动块固定在旋转臂的两端，两根夹臂上均开设有推动槽，推动块滑移设置在推动槽内。夹证电机启动，带动旋转臂转动，旋转臂带动推动块转动，推动块带动夹臂开合，两根夹臂的开合角度可通过控制电机的旋转角度控制，从而使两根夹臂间的距离正好能适应证件，达到夹取不同证件的效果，且不会对证件造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
存证机械手
本技术涉及一种证件管理设备，更具体的说是涉及一种存证机械手。
技术介绍
在常见证件管理柜中，证件的存放和夹取，一般是通过机械手完成的。但是现有的机械手一般夹取的宽度是固定的，无法完成不同厚度证件的夹取；或者是完全闭合的式的，容易因夹取力度较大，对证件产生损伤。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种存证机械手，可以控制夹取开合的宽度，使机械手能夹取不同厚度的证件且不易损坏证件。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种存证机械手，包括支架、平移机构和夹证机构，夹证机构设置在平移机构的输出端上，夹证机构包括安装架、两根夹臂、夹证电机、旋转臂、导柱和推动块，夹证电机固定在安装架上，导柱固定在安装架上，两根夹臂上开设有导孔，导孔与导柱滑移配合，旋转臂固定在夹证电机的输出端上，推动块固定在旋转臂的两端，两根夹臂上均开设有推动槽，推动块滑移设置在推动槽内。作为本技术的进一步改进，平移机构包括平移电机、轨道、滑架、主动轮、从动轮和皮带，轨道固定在支架上，滑架与轨道滑移配合，平移电机固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存证机械手，其特征在于：包括支架(1)、平移机构(2)和夹证机构(3)，所述夹证机构(3)设置在平移机构(2)的输出端上，所述夹证机构(3)包括安装架(31)、两根夹臂(32)、夹证电机(33)、旋转臂(34)、导柱(35)和推动块(36)，所述夹证电机(33)固定在安装架(31)上，所述导柱(35)固定在安装架(31)上，两根所述夹臂(32)上开设有导孔，所述导孔与导柱(35)滑移配合，所述旋转臂(34)固定在夹证电机(33)的输出端上，所述推动块(36)固定在旋转臂(34)的两端，两根所述夹臂(32)上均开设有推动槽(37)，所述推动块(36)滑移设置在推动槽(37)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种存证机械手，其特征在于：包括支架(1)、平移机构(2)和夹证机构(3)，所述夹证机构(3)设置在平移机构(2)的输出端上，所述夹证机构(3)包括安装架(31)、两根夹臂(32)、夹证电机(33)、旋转臂(34)、导柱(35)和推动块(36)，所述夹证电机(33)固定在安装架(31)上，所述导柱(35)固定在安装架(31)上，两根所述夹臂(32)上开设有导孔，所述导孔与导柱(35)滑移配合，所述旋转臂(34)固定在夹证电机(33)的输出端上，所述推动块(36)固定在旋转臂(34)的两端，两根所述夹臂(32)上均开设有推动槽(37)，所述推动块(36)滑移设置在推动槽(37)内。


2.根据权利要求1所述的一种存证机械手，其特征在于：所述平移机构(2)包括平移电机(21)、轨道(22)、滑架(23)、主动轮(24)、从动轮(25)和皮带(26)，所述轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：温振雄，吴方勇，章国宽，龚迪，周仁同，
申请(专利权)人：浙江航泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33