【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置
本申请涉及打磨
，特别是涉及一种打磨装置。
技术介绍
目前，对笔记本后盖，滤波器盖板等金属件进行打磨去毛刺作业时，国内大部分厂家还是采用人工手持气动打磨头进行打磨的方式，该方式效率较低、产品不良率较高、加工后的产品表面粗糙不均匀，并且打磨时产生的粉尘对人体伤害大。因此，随着工业机器人应用的不断深入，一些厂家开始采用工业机器人安装气动打磨装置进行自动化打磨，但是由于机械臂刚性、定位误差等因素，打磨时常常发生以下问题：打磨压紧力不够，打磨效果不佳；增加打磨压紧力时，气动打磨头转速下降，甚至停止转动，影响打磨效果。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种打磨装置，能够增加打磨组件的压紧力且降低打磨装置的重量。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种打磨装置，所述打磨装置包括：安装座，包括中空区；电机，位于所述安装座一侧，包括输出端，所述输出端位于所述中空区；传动组件，至少部分位于所述中空区，与所述电机的所述输出端固定连接；缓冲组件，设置于所述传动组件...
【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：/n安装座，包括中空区；/n电机，位于所述安装座一侧，包括输出端，所述输出端位于所述中空区；/n传动组件，至少部分位于所述中空区，与所述电机的所述输出端固定连接；/n缓冲组件，设置于所述传动组件远离所述安装座一侧，包括连接件和弹性件，所述弹性件弹性设置于所述传动组件与所述连接件之间；/n打磨头，与所述连接件固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：
安装座，包括中空区；
电机，位于所述安装座一侧，包括输出端，所述输出端位于所述中空区；
传动组件，至少部分位于所述中空区，与所述电机的所述输出端固定连接；
缓冲组件，设置于所述传动组件远离所述安装座一侧，包括连接件和弹性件，所述弹性件弹性设置于所述传动组件与所述连接件之间；
打磨头，与所述连接件固定连接。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括：
至少一个导轴，所述导轴包括柱体以及与所述柱体一端固定连接的台阶部，所述柱体的另一端与所述传动组件固定连接；
其中，所述连接件设置有至少一个第一过孔，一个所述第一过孔对应一个所述导轴，所述第一过孔的直径大于所述柱体的外径且小于所述台阶部的外径，所述连接件通过所述第一过孔套设在所述柱体外围，以使得所述连接件在所述台阶部与所述传动组件之间活动。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括：
至少一个无油衬套，一个所述第一过孔位置处固定设置一个所述无油衬套，所述无油衬套套设于所述柱体外围。
4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧、所述导轴一一对应，且所述弹簧套设于所述导轴外侧。
5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括：
第一限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伦，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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