一种空间多自由度的三轴耦合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空间多自由度的三轴耦合装置，包括万向球座、直线驱动缸、动力输出平台和控制器，三个直线驱动缸的缸体分别安装在三个万向球座上，三个万向球座呈三角形排列，三个直线驱动缸的推杆分别与动力输出平台旋转连接，动力输出平台上与三个直线驱动缸的推杆对应连接的三个连接点呈三角形排列，三个直线驱动缸的的控制输入端分别与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型专利技术可实现三轴运动的耦合输出，从而实现动力输出平台及被驱动件的X、Y、Z及其相应的合成方向的移动即实现空间多自由度的移动；整个装置结构简单紧凑，可将动力输出平台置于恶劣环境中，既满足应用要求，又能延长产品寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种空间多自由度的三轴耦合装置
本技术涉及一种三轴耦合装置，尤其水一种空间多自由度的三轴耦合装置。
技术介绍
在自动化控制领域，时常需要进行一些空间复合运动，但受限于位置的限制，无法用常规的XYZ三轴平台加上转轴等类似的机构来实现。例如在一些高温或者耐辐照场合，电机或者控制机构需置于恶劣使用环境中。为了实现空间多自由度的运动，传统技术多采用三轴直线机构加上部分旋转机构来组合完成，其结构较为复杂，体积较为庞大，且驱动传动机构无法集中安放，不利于推广应用，更不适合空间较小的特殊场合的应用，比如不能在高温、辐射环境中应用。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单紧凑的空间多自由度的三轴耦合装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种空间多自由度的三轴耦合装置，包括万向球座、直线驱动缸、动力输出平台和控制器，三个所述直线驱动缸的缸体分别安装在三个所述万向球座上，三个所述万向球座呈三角形排列，三个所述直线驱动缸的推杆分别与所述动力输出平台旋转连接，所述动力输出平台上与三个所述直线驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间多自由度的三轴耦合装置，其特征在于：包括万向球座、直线驱动缸、动力输出平台和控制器，三个所述直线驱动缸的缸体分别安装在三个所述万向球座上，三个所述万向球座呈三角形排列，三个所述直线驱动缸的推杆分别与所述动力输出平台旋转连接，所述动力输出平台上与三个所述直线驱动缸的推杆对应连接的三个连接点呈三角形排列，三个所述直线驱动缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种空间多自由度的三轴耦合装置，其特征在于：包括万向球座、直线驱动缸、动力输出平台和控制器，三个所述直线驱动缸的缸体分别安装在三个所述万向球座上，三个所述万向球座呈三角形排列，三个所述直线驱动缸的推杆分别与所述动力输出平台旋转连接，所述动力输出平台上与三个所述直线驱动缸的推杆对应连接的三个连接点呈三角形排列，三个所述直线驱动缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。


2.根据权利要求1所述的空间多自由度的三轴耦合装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟渝路，苟大利，肖卫洪，张健，卢圆圆，杨彧，
申请(专利权)人：成都航天烽火精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51