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本实用新型公开了一种空间多自由度的三轴耦合装置，包括万向球座、直线驱动缸、动力输出平台和控制器，三个直线驱动缸的缸体分别安装在三个万向球座上，三个万向球座呈三角形排列，三个直线驱动缸的推杆分别与动力输出平台旋转连接，动力输出平台上与三个直线...
该专利属于成都航天烽火精密机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都航天烽火精密机电有限公司授权不得商用。

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