一种激光切割车用滤清器外壳包边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种激光切割车用滤清器外壳包边装置，包括机架、储物台、机器人上料组件、激光切割组件、车用滤清器外壳、工件夹具、旋转工作台。所述旋转工作台上方均匀分布了三个工位，即上料工位、激光切割工位及下料工位，其中上料工位和激光切割工位均实现自动化，分别通过机器人配合机械手、XYZ三轴联动电动模组配合激光切割头等执行装置来完成上料与切割工序，使得设备的加工效率与质量得到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割车用滤清器外壳包边装置
本技术属于激光切割领域，具体涉及一种激光切割车用滤清器外壳包边装置。
技术介绍
随着经济的不断发展，工业化水平不断提高，传统的生产制造方式逐渐被淘汰，先进设备的使用越来越广泛，尤其在制造业，对“机器代人”的呼声一直保持高起。在一些细分领域，比如一些零件加工行业，经常会涉及到一些工件的切割、切削、打孔、焊接等工艺，以工件切割为例，常用的加工方式有机械切割、火焰切割、等离子体切割、激光切割等，机械切割易造成工件局部变形、切割精度低等缺点；火焰切割由于预热火焰太强、割嘴与工件的相对高度难以控制，易造成工件边缘缺陷，切割断面缺陷，挂渣、裂纹等问题；等离子体切割存在切割公差较大，加工过程产生大量烟尘，且设备成本高，耗电量大；激光切割具有非接触加工、能量密度高、局部热影响区小，局部变形小等优点。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种激光切割车用滤清器外壳包边装置。本技术通过如下技术方案实现的：本技术提供了一种激光切割车用滤清器外壳包边装置，包括机架、储物台、机器人上料组件、激光切割组件、车用滤清器外壳、工件夹具、旋转工作台。储物台设置在机架的对角处，机器人上料组件与储物台相对设置，激光切割组件与旋转工作台分别并排安装在机架另外两个对角处，车用滤清器外壳被夹持固定在工件夹具上，工件夹具共三组均匀分布在旋转工作台上；所述储物台包括阶梯台、柱形储物格、螺纹孔，所述阶梯台为四级阶梯，每级阶梯相对高度、宽度一致，柱形储物格共十六个，四个为一组等间隔分布在每级阶梯上，螺纹孔共四个，均匀分布在一级阶梯的柱形储物格底部中心处；所述机器人上料组件包括机器人、机械手，所述机械手包括机械手安装板、夹紧气缸、机械手指，机械手通过机械手安装板安装在机器人末端法兰盘上，夹紧气缸固定在机械手安装板上，机械手指为两组对称安装在夹紧气缸两侧；所述激光切割组件包括桁架、X向电动模组、Y向电动模组、Z向电动模组、L形连接板、激光切割头，X向电动模组固定在桁架上，Y向电动模组安装在X向电动模组上，Z向电动模组通过L形连接板安装在Y向电动模组上，激光切割头安装在Z向电动模组的滑块上，可由所述XYZ三轴运动系统联合作用下实现X、Y、Z三个方向复合运动；所述车用滤清器外壳包括筒体、包边，所述筒体呈圆柱筒状，顶部为锥台，底部为环形包边；所述工件夹具包括三爪气缸、T形手指、支撑台，所述T形手指共三组均匀分布在三爪气缸的气动滑块上，支撑台固定在三爪气缸中心；所述旋转平台包括旋转圆盘、上支撑板、立柱、下支撑板、从动齿轮转轴组件、链条、主动齿轮转轴组件、减速电机支架、减速电机，从动齿轮转轴组件两侧分别与上支撑板、下支撑板定位孔内的轴承配合安装，旋转圆盘定位盲孔与从动齿轮转轴组件一端同轴配合安装，减速电机通过减减速电机支架固定在下支撑上，主动齿轮转轴组件一侧与减速电机通过联轴器实现连接，另一侧与下支撑板定位孔内的轴承配合安装，主动齿轮转轴组件与从动齿轮转轴组件通过链条实现连接。本技术具有如下有益效果：1、本技术所提供的储物台，包括阶梯台、柱形储物格、螺纹孔，可将车用滤清器外壳集中等间距码放在不同层级的阶梯台的柱形储物格内，便于机械手分层夹取，提高上料效率；所述机械手指与T形手指的一侧设有相同的横向齿形结构，可提高面接触摩擦力，另外该结构表面涂装了防滑橡胶，可避免硬接触造成滤清器外壳机械磨损或变形；2、本技术所提供的旋转工作台上方均匀分布了三个工位，即上料工位、激光切割工位及下料工位，前两者分别通过机器人配合机械手、XYZ三轴联动电动模组配合激光切割头等执行装置来完成上料与切割工序，进而有效提高了生产加工效率，另外，采用激光切割非接触式加工，在高能量密度激光束作用下，切割后的工件边缘热变形小，无毛刺。附图说明图1为本技术所述激光切割车用滤清器外壳包边装置的结构图；图2为储物台的结构图；图3为机器人上料组件的结构图；图4为机械手的结构图；图5为激光切割组件的结构图；图6为车用滤清器外壳的结构图；图7为工件夹具的结构图；图8为旋转工作台的结构图；机架1、储物台2、机器人上料组件3、激光切割组件4、车用滤清器外壳5、工件夹具6、旋转工作台7、阶梯台201、柱形储物格202、螺纹孔203、机器人301、机械手302、机械手安装板3021、夹紧气缸3022、机械手指3023、桁架401、X向电动模组402、Y向电动模组403、Z向电动模组404、L形连接板405、激光切割头406、三爪气缸601、T形手指602、支撑台603、旋转圆盘701、上支撑板702、立柱703、下支撑板704、从动齿轮转轴组件705、链条706、主动齿轮转轴组件707、减速电机支架708、减速电机709。具体实施方式本技术提供了一种激光切割车用滤清器外壳包边装置，包括机架1、储物台2、机器人上料组件3、激光切割组件4、车用滤清器外壳5、工件夹具6、旋转工作台7。储物台2设置在机架1的对角处，机器人上料组件3与储物台2相对设置，激光切割组件4与旋转工作台7分别并排安装在机架1另外两个对角处，车用滤清器外壳5被夹持固定在工件夹具6上，工件夹具6共三组均匀分布在旋转工作台7上；所述储物台2包括阶梯台201、柱形储物格202、螺纹孔203，所述阶梯台201为四级阶梯，每级阶梯相对高度、宽度一致，柱形储物格202共十六个，四个为一组等间隔分布在每级阶梯上，螺纹孔203共四个，均匀分布在一级阶梯的柱形储物格202底部中心处；所述机器人上料组件3包括机器人301、机械手302，所述机械手302包括机械手安装板3021、夹紧气缸3022、机械手指3023，机械手302通过机械手安装板3021安装在机器人301末端法兰盘上，夹紧气缸3022固定在机械手安装板3021上，机械手指3023为两组对称安装在夹紧气缸3022两侧；所述激光切割组件4包括桁架401、X向电动模组402、Y向电动模组403、Z向电动模组404、L形连接板405、激光切割头406，X向电动模组402固定在桁架401上，Y向电动模组403安装在X向电动模组402上，Z向电动模组404通过L形连接板405安装在Y向电动模组403上，激光切割头406安装在Z向电动模组404的滑块上，可由所述XYZ三轴运动系统联合作用下实现X、Y、Z三个方向复合运动；所述车用滤清器外壳5包括筒体501、包边502，所述筒体501呈圆柱筒状，顶部为锥台，底部为环形包边502；所述工件夹具6包括三爪气缸601、T形手指602、支撑台603，所述T形手指602共三组均匀分布在三爪气缸601的气动滑块上，支撑台603固定在三爪气缸601中心；所述旋转平台7包括旋转圆盘701、上支撑板702、立柱703、下支撑板704、从动齿轮转轴组件705、链条706、主动齿轮转轴组件7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割车用滤清器外壳包边装置，其特征在于，包括机架（1）、储物台（2）、机器人上料组件（3）、激光切割组件（4）、车用滤清器外壳（5）、工件夹具（6）、旋转工作台（7）；储物台（2）设置在机架（1）的对角处，机器人上料组件（3）与储物台（2）相对设置，激光切割组件（4）与旋转工作台（7）分别并排安装在机架（1）另外两个对角处，车用滤清器外壳（5）被夹持固定在工件夹具（6）上，工件夹具（6）共三组均匀分布在旋转工作台（7）上；/n所述储物台（2）包括阶梯台（201）、柱形储物格（202）、螺纹孔（203），所述阶梯台（201）为四级阶梯，每级阶梯相对高度、宽度一致，柱形储物格（202）共十六个，四个为一组等间隔分布在每级阶梯上，螺纹孔（203）共四个，均匀分布在一级阶梯的柱形储物格（202）底部中心处；/n所述机器人上料组件（3）包括机器人（301）、机械手（302），所述机械手（302）包括机械手安装板（3021）、夹紧气缸（3022）、机械手指（3023），机械手（302）通过机械手安装板（3021）安装在机器人（301）末端法兰盘上，夹紧气缸（3022）固定在机械手安装板（3021）上，机械手指（3023）为两组对称安装在夹紧气缸（3022）两侧；/n所述激光切割组件（4）包括桁架（401）、X向电动模组（402）、Y向电动模组（403）、Z向电动模组（404）、L形连接板（405）、激光切割头（406），X向电动模组（402）固定在桁架（401）上，Y向电动模组（403）安装在X向电动模组（402）上，Z向电动模组（404）通过L形连接板（405）安装在Y向电动模组（403）上，激光切割头（406）安装在Z向电动模组（404）的滑块上，可由所述XYZ三轴运动系统联合作用下实现X、Y、Z三个方向复合运动；/n所述车用滤清器外壳包括筒体（501）、包边（502），所述筒体（501）呈圆柱筒状，顶部为锥台，底部为环形包边（502）；/n所述工件夹具（6）包括三爪气缸（601）、T形手指（602）、支撑台（603），所述T形手指（602）共三组均匀分布在三爪气缸（601）的气动滑块上，支撑台（603）固定在三爪气缸（601）中心；/n所述旋转工作台（7）包括旋转圆盘（701）、上支撑板（702）、立柱（703）、下支撑板（704）、从动齿轮转轴组件（705）、链条（706）、主动齿轮转轴组件（707）、减速电机支架（708）、减速电机（709），从动齿轮转轴组件（705）两侧分别与上支撑板（702）、下支撑板（704）定位孔内的轴承配合安装，旋转圆盘（701）定位盲孔与从动齿轮转轴组件（705）一端同轴配合安装，减速电机（709）通过减速电机支架（708）固定在下支撑（704）上，主动齿轮转轴组件（707）一侧与减速电机（709）通过联轴器实现连接，另一侧与下支撑板（704）定位孔内的轴承配合安装，主动齿轮转轴组件（707）与从动齿轮转轴组件（705）通过链条（706）实现连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割车用滤清器外壳包边装置，其特征在于，包括机架（1）、储物台（2）、机器人上料组件（3）、激光切割组件（4）、车用滤清器外壳（5）、工件夹具（6）、旋转工作台（7）；储物台（2）设置在机架（1）的对角处，机器人上料组件（3）与储物台（2）相对设置，激光切割组件（4）与旋转工作台（7）分别并排安装在机架（1）另外两个对角处，车用滤清器外壳（5）被夹持固定在工件夹具（6）上，工件夹具（6）共三组均匀分布在旋转工作台（7）上；
所述储物台（2）包括阶梯台（201）、柱形储物格（202）、螺纹孔（203），所述阶梯台（201）为四级阶梯，每级阶梯相对高度、宽度一致，柱形储物格（202）共十六个，四个为一组等间隔分布在每级阶梯上，螺纹孔（203）共四个，均匀分布在一级阶梯的柱形储物格（202）底部中心处；
所述机器人上料组件（3）包括机器人（301）、机械手（302），所述机械手（302）包括机械手安装板（3021）、夹紧气缸（3022）、机械手指（3023），机械手（302）通过机械手安装板（3021）安装在机器人（301）末端法兰盘上，夹紧气缸（3022）固定在机械手安装板（3021）上，机械手指（3023）为两组对称安装在夹紧气缸（3022）两侧；
所述激光切割组件（4）包括桁架（401）、X向电动模组（402）、Y向电动模组（403）、Z向电动模组（404）、L形连接板（405）、激光切割头（406），X向电动模组（402）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，李红喜，杨晓敏，杨楠，
申请(专利权)人：瑞安市利杨冲床加工有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33