一种电动内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动内窥镜，包括安装座和内窥镜本体，安装座内设置有第一同步轮、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮和第二同步轮，上述各转轮上套接有同步带；内窥镜本体与第一同步轮相对固定；安装座内还安装有与第二同步轮连接的减速机，减速机连接有电机，减速机和电机连接有控制电路，通过电机和减速机可柔性精确控制内窥镜本体的转动，提高手术的操作精度，降低手术操作的经验门槛要求；而且结构简单紧凑，内窥镜本体可自由转动，方便观测被测组织的死角。

【技术实现步骤摘要】
一种电动内窥镜
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种电动内窥镜。
技术介绍
内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域，医用内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，灯光发出的光照射在人体组织上，然后照射在人体组织上的光线反射进入接收光纤。现有技术中内窥镜是固定安装在一固定座上，其不可转动，因此难以观测被测组织的死角。另外，传统的消化内窥镜手术是医生通过手动控制消化内窥镜到达指定位置，如通过手动控制胃镜或肠镜到达胃部或肠道内，然后进行相应手术操作。这种操纵方式需要人工来完成，这就要求医生必须出现在手术现场，而很多情况下，尤其是在偏远地区或者急救时，医生很难及时出现。另外，手术操作更多的是依靠医生的个人经验，因此手术操作的精确性通常会受到医生经验等因素的制约。因此本领域技术人员致力于开发一种手术操作精度高的电动内窥镜。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种手术操作精度高的电动内窥镜。为实现上述目的，本技术提供了一种电动内窥镜，包括安装座和内窥镜本体，所述安装座内设置有第一同步轮和第二同步轮；所述内窥镜本体与第一同步轮相对固定；所述第一同步轮和第二同步轮之间还设置有安装在所述安装座上且转轴平行设置的第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮，所述第一同步轮的轴线与所述第二同步轮的轴线平行，所述第一转向轮与所述第一同步轮的轴线垂直，所述第一同步轮、第一转向轮、第二转向轮、第二同步轮、第三转向轮和第四转向轮上套接有同步带；所述安装座内还安装有与所述第二同步轮连接的减速机，所述减速机连接有电机。所述电机设置有伸出上下两端的转子，所述转子的一端与所述减速机的输入端连接，另一端连接有编码器；所述减速机的输出轴与所述第二同步轮连接；所述编码器和电机电连接有控制PCB板。所述安装座上设置有轴承安装腔；所述轴承安装腔内设置有第一轴承；所述第一轴承套装有轴套；所述轴套的上端面抵靠所述第一同步轮的下端面；所述轴套内套装有第一夹紧套；所述第一夹紧套与所述内窥镜本体固定连接；所述第一夹紧套的下部设置有径向延伸的轴承支撑凸缘，上部与所述第一同步轮固定连接。所述第一夹紧套的上端安装有抵触所述第一同步轮上端面的挡圈；所述轴承安装腔内安装有抵触所述第一轴承上端面的轴承压板，所述轴承压板的上端面还固定搁置有一半圆形限位圈，所述第一同步轮的下端一体化设置有径向突出的挡块。所述安装座内还设置有位于所述第二同步轮和减速机之间的隔离板，所述隔离板和所述安装座之间设置有一上端开口、底部密封的动力传导腔，所述动力传导腔内安装有第二夹紧套，所述第二同步轮套接固定在所述第二夹紧套上，所述第二夹紧套的上端和下端分别套接有第二轴承和第三轴承，所述第二同步轮被轴向夹持在所述第二轴承和第三轴承之间。所述安装座内位于所述减速机和隔离板之间还设置有层叠的上无菌台和下无菌台，和所述下无菌台设置有开口向下的活动腔，所述活动腔内安装有可周向转动的圆盘状滑套，所述圆盘状滑套的中部设置有连接轴，所述输出轴穿过所述上无菌台后嵌入所述连接轴的上端，所述连接轴的下端连接有与套接在所述第二夹紧套内侧的滑套，所述第二夹紧套内还安装有被轴向夹持在所述滑套和动力传导腔底部之间的第一弹簧。所述第一同步轮和第二同步轮之间还设置有安装在所述安装座上且转轴平行设置的第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮，所述第一同步轮的轴线与所述第二同步轮的轴线平行，所述第一转向轮与所述第一同步轮的轴线垂直，所述同步带套接在所述第一同步轮、第一转向轮、第二转向轮、第二同步轮、第三转向轮和第四转向轮上。所述第一转向轮和第四转向轮套接安装在第一固定轴上，所述第二转向轮和第三转向轮套接安装在第二固定轴上。所述安装座设置有与所述第一固定轴轴线垂直的张紧螺纹孔，所述张紧螺纹孔螺纹连接有横向抵触所述第一固定轴的同步带张紧螺钉。所述安装座设置有呈阶梯状升高的第一台阶和第二台阶，所述第一同步轮、内窥镜本体、第一转向轮和第四转向轮安装在所述第一台阶上，所述第二转向轮、第二同步轮和第三转向轮安装在所述第二台阶上。本技术的有益效果是：本技术的电动内窥镜，包括安装座和内窥镜本体，安装座内设置有第一同步轮、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮和第二同步轮，上述各转轮上套接有同步带；内窥镜本体与第一同步轮相对固定；安装座内还安装有与第二同步轮连接的减速机，减速机连接有电机，减速机和电机连接有控制电路，通过电机和减速机可柔性精确控制内窥镜本体的转动，提高手术的操作精度，降低手术操作的经验门槛要求；而且结构简单紧凑，内窥镜本体可自由转动，方便观测被测组织的死角。附图说明图1是本技术的结构正视图；图2是本技术的结构剖视图；图3是图2中A处结构放大示意图；图4是本技术的部分结构俯视图；图5是本技术的部分结构示意图；图6是本技术的部分结构剖视图；图7是圆盘状滑套的结构仰视图；图8是第二夹紧套的结构俯视图；图9是滑套的结构俯视图；图10是第二同步轮的结构俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图6所示，一种电动内窥镜，包括安装座1和内窥镜本体2，安装座1内设置有第一同步轮4和第二同步轮3，内窥镜本体2与第一同步轮4相对固定，第一同步轮4和第二同步轮3之间还设置有安装在安装座1上且转轴平行设置的第一转向轮11、第二转向轮12、第三转向轮13和第四转向轮14，第一同步轮4的轴线与第二同步轮3的轴线平行，第一转向轮11与第一同步轮4的轴线垂直，第一同步轮4、第一转向轮11、第二转向轮12、第二同步轮3、第三转向轮13和第四转向轮14上套接有同步带5，安装座1内还安装有与第二同步轮3连接的减速机7，减速机7连接有电机6。电机6设置有伸出上下两端的转子8，转子8的一端与减速机7的输入端连接，另一端连接有编码器9，减速机7的输出轴30与第二同步轮3连接，编码器9和电机6电连接有控制PCB板10，编码器为绝对值编码器，编码器通过第一连接法兰37安装在电机6的顶部，控制PCB板10外接有电脑，绝对值编码器和减速机7使得该电动内窥镜的操作更加柔和、精准。安装座1上设置有轴承安装腔，轴承安装腔内设置有第一轴承18，第一轴承18套装有轴套19，轴套19的上端面抵靠第一同步轮4的下端面；轴套19内套装有第一夹紧套2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动内窥镜，包括安装座（1）和内窥镜本体（2），其特征是：所述安装座（1）内设置有第一同步轮（4）和第二同步轮（3）；所述内窥镜本体（2）与第一同步轮（4）相对固定；所述第一同步轮（4）和第二同步轮（3）之间还设置有安装在所述安装座（1）上且转轴平行设置的第一转向轮（11）、第二转向轮（12）、第三转向轮（13）和第四转向轮（14），所述第一同步轮（4）的轴线与所述第二同步轮（3）的轴线平行，所述第一转向轮（11）与所述第一同步轮（4）的轴线垂直，所述第一同步轮（4）、第一转向轮（11）、第二转向轮（12）、第二同步轮（3）、第三转向轮（13）和第四转向轮（14）上套接有同步带（5）；所述安装座（1）内还安装有与所述第二同步轮（3）连接的减速机（7），所述减速机（7）连接有电机（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动内窥镜，包括安装座（1）和内窥镜本体（2），其特征是：所述安装座（1）内设置有第一同步轮（4）和第二同步轮（3）；所述内窥镜本体（2）与第一同步轮（4）相对固定；所述第一同步轮（4）和第二同步轮（3）之间还设置有安装在所述安装座（1）上且转轴平行设置的第一转向轮（11）、第二转向轮（12）、第三转向轮（13）和第四转向轮（14），所述第一同步轮（4）的轴线与所述第二同步轮（3）的轴线平行，所述第一转向轮（11）与所述第一同步轮（4）的轴线垂直，所述第一同步轮（4）、第一转向轮（11）、第二转向轮（12）、第二同步轮（3）、第三转向轮（13）和第四转向轮（14）上套接有同步带（5）；所述安装座（1）内还安装有与所述第二同步轮（3）连接的减速机（7），所述减速机（7）连接有电机（6）。


2.如权利要求1所述的电动内窥镜，其特征是：所述电机（6）设置有伸出上下两端的转子（8），所述转子（8）的一端与所述减速机（7）的输入端连接，另一端连接有编码器（9）；所述减速机（7）的输出轴（30）与所述第二同步轮（3）连接；所述编码器（9）和电机（6）电连接有控制PCB板（10）。


3.如权利要求1所述的电动内窥镜，其特征是：所述安装座（1）上设置有轴承安装腔；所述轴承安装腔内设置有第一轴承（18）；所述第一轴承（18）套装有轴套（19）；所述轴套（19）的上端面抵靠所述第一同步轮（4）的下端面；所述轴套（19）内套装有第一夹紧套（20）；所述第一夹紧套（20）与所述内窥镜本体（2）固定连接；所述第一夹紧套（20）的下部设置有径向延伸的轴承支撑凸缘（21），上部与所述第一同步轮（4）固定连接。


4.如权利要求3所述的电动内窥镜，其特征是：所述第一夹紧套（20）的上端安装有抵触所述第一同步轮（4）上端面的挡圈（22）；所述轴承安装腔内安装有抵触所述第一轴承（18）上端面的轴承压板（23），所述轴承压板（23）的上端面还固定搁置有一半圆形限位圈（24），所述第一同步轮（4）的下端一体化设置有径向突出的挡块（25）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张维前，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50