一种不等径的滚刷轴、滚刷组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种不等径的滚刷轴、滚刷组件及清洁机器人，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，滚刷轴包括设置在轴体中间部位的预设中间段，以及设置在轴体两侧且与预设中间段连接的结合段，预设中间段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径。本实用新型专利技术提供的滚刷轴装配到滚刷组件后，增大所述滚刷轴的预设中间段与滚刷组件对应覆盖的盖面之间形成的通道口径，颗粒较大的垃圾可以从滚刷轴的预设中间段进入与之相连通的集尘盒，避免出现滚刷轴与装配的塑胶盖面之间形成的通道较小而导致异物颗粒壳易卡死的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种不等径的滚刷轴、滚刷组件及清洁机器人
本技术涉及清洁
，尤其涉及一种不等径的滚刷轴、滚刷组件及清洁机器人。
技术介绍
随着智能扫地机的普及，越来越多的家庭享受到人工智能产品带来的便捷。用户在享受智能产品带来便捷的同时，由于滚刷轴与塑胶壳之间的间隙较小，所以机器在清洁过程中诸如花生壳、瓜子壳将难以被扫入到尘盒中，存在漏扫现象，需要二次清扫，给用户造成不便。
技术实现思路
本技术设计了一种新型的滚刷轴结构，可以在清理颗粒较大的垃圾过程中不会出现卡死的现象，增强用户体验，其技术方案如下：一种不等径的滚刷轴，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，滚刷轴包括设置在轴体中间的预设中间段，以及设置在轴体两侧且与预设中间段连接的结合段；预设中间段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径。该技术方案提供的滚刷轴装配到滚刷组件后，可以实现清理扫入颗粒较大的垃圾过程中不会出现滚刷卡死的现象。进一步地，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都保持恒定，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径。该技术方案为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供有效的规则通道，使得滚刷轴的中间不易卡滞。进一步地，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都不是保持恒定的，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径。该技术方案为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供不规则的有效进尘通道，使得滚刷轴的中间不易卡滞。>进一步地，所述左结合段的直径自左向右沿轴向递减，所述右结合段的直径自右向左沿轴向递减。该技术方案为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供有梯度的进尘通道，也形成轴体表面的向上弧形轮廓，使得滚刷轴的中间不易卡滞，增强滚刷组件的工作稳定性。进一步地，所述滚刷轴的预设中间段的左右两侧的距离大于或等于所述滚刷组件的盖面下方开设的吸尘口的宽度。可以有效地扩展颗粒杂物的侵入路径，让扫入吸尘口的较大颗粒的垃圾杂物卡死概率降低。进一步地，所述左结合段和所述右结合段是关于所述滚刷轴的几何中心对称。方便将所述滚刷轴装配入滚刷组件相应装配槽位中。进一步地，所述左结合段、所述右结合段和所述预设中间段是一体成形的轴体，所述左结合段的右侧直径最小且等于所述预设中间段的直径，所述右结合段的左侧直径最小且等于所述预设中间段的直径。降低模具设计的难度。一种装配不等径滚刷轴的滚刷组件，该滚刷组件包括：滚刷牙箱盖、转轴部件和所述滚刷轴，所述滚刷轴可转动地安装在滚刷牙箱盖两侧对应的安装槽位上，所述滚刷轴的预设中间段与其对应覆盖的滚刷牙箱盖盖面之间形成的通道口径大于所述滚刷轴的结合段与其对应覆盖的滚刷牙箱盖盖面之间形成的通道口径；其中，所述滚刷轴的结合段与滚刷牙箱盖之间装配有用于支撑所述滚刷轴转动的转轴部件。该技术方案提供的滚刷中间较小，两端直径较大，从两端大直径逐渐过度到中间的小直径，可以增大滚刷轴与胶壳之间形成的通道口径，实现在清扫类似花生壳、瓜子壳等垃圾而不会被卡死。进一步地，在所述滚刷轴的一端，所述转轴部件包括：滚刷牙箱固定轴、滚轴轴承、同步轮以及与所述滚刷轴的当前端匹配的滚刷轴侧盖，滚刷牙箱固定轴过盈装配在所述滚刷牙箱盖，滚刷牙箱固定轴套设有滚轴轴承，滚轴轴承与同步轮过盈装配，同步轮夹持滚刷轴侧盖，用于带动滚刷轴侧盖转动，其中，同步轮是在传动机构的传动作用下相对于滚珠轴承发生转动，传动机构是所述滚刷组件的动力输出轴与同步轮之间的传动装置；在所述滚刷轴的另一端，所述转轴部件包括：滚刷旋转轴、五金轴套、轴承橡胶套以及与所述滚刷轴的当前端匹配的滚刷轴侧盖，滚刷旋转轴的一端穿过滚刷轴侧盖并插入所述滚刷轴的内部，滚刷旋转轴的另一端装配在五金轴套内部并与五金轴套转动配合，五金轴套的外侧套设轴承橡胶套，滚刷旋转轴预压滚刷轴侧盖，在前述的同步轮的带动作用下，滚刷轴侧盖从动地跟随所述滚刷轴转动，并带动滚刷旋转轴在五金轴套内配合转动；其中，所述滚刷轴的两个端口都与对应匹配的滚刷轴侧盖过盈接触，并支持同轴转动。该技术方案保证各个部位的滚珠轴承、转轴和所述滚刷轴同心转动，同时由于滚珠轴承本身密封，避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中，使得整个所述滚刷组件运行得平稳安静。一种清洁机器人，清洁机器人包括集尘盒，该清洁机器人设置有所述的滚刷组件，所述滚刷组件的所述滚刷轴的轴体与所述滚刷组件的所述滚刷牙箱盖的盖面形成的通道与集尘盒的进尘口相连通。所述滚刷组件在机器人吸尘清扫过程中，实现清理扫入类似花生壳、瓜子壳等颗粒较大的垃圾过程中不会出现滚刷卡死的现象，增强用户体验。附图说明图1是一种装配不等径滚刷轴的滚刷组件的剖面视图。图2是一种不等径的滚刷轴的结构示意图。附图标记：101、滚刷轴右侧盖；102、第一滚珠轴承；103、滚刷牙箱盖；104、滚刷牙箱固定轴；105、同步轮；106、第二滚珠轴承；107、吸尘口；108、滚刷轴，1081、预设中间段，1082、左结合段，1083、右结合段；109、滚刷轴左侧盖；110、轴承橡胶套；111、滚刷旋转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术提供一种不等径的滚刷轴，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，可以认为是限定在滚刷组件内部腔体的装配槽位中，腔体面向地面的底部设置有吸尘口。结合图1和图2所示，滚刷轴108包括设置在轴体中间部位的预设中间段1081，以及设置在轴体两侧且与预设中间段1081连接的结合段，预设中间段1081与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径h2大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径，即图1的虚线l1和虚线l2之间围成的预设中间段的上表面与其对应覆盖盖面之间形成的通道的间隙口径h2，大于图1的虚线l1左侧的结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道的间隙口径h1，同时也大于图1的虚线l2右侧的结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道的间隙口径h1；其中，虚线l1和虚线l2是作为预设中间段1081与所述结合段的分界线。所以需要将滚刷轴108的中间直径设置得比轴两端直径小，具体可以从两端大直径逐渐过度到中间的小直径，增大滚刷轴108与滚刷组件的盖面胶壳之间形成的通道口径，实现在清扫类似花生壳、瓜子壳等垃圾而不会被卡死。与传统的直径一致的滚刷相比，当滚刷轴装配到滚刷组件后，颗粒较大的垃圾可以从滚刷轴108的轴体中间的预设区域(图1的虚线l1和虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不等径的滚刷轴，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，其特征在于，滚刷轴包括设置在轴体中间部位的预设中间段，以及设置在轴体两侧且与预设中间段连接的结合段，预设中间段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径。/n

【技术特征摘要】
1.一种不等径的滚刷轴，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，其特征在于，滚刷轴包括设置在轴体中间部位的预设中间段，以及设置在轴体两侧且与预设中间段连接的结合段，预设中间段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径。


2.根据权利要求1所述滚刷轴，其特征在于，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都保持恒定，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径。


3.根据权利要求1所述滚刷轴，其特征在于，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都不是保持恒定的，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径。


4.根据权利要求3所述滚刷轴，其特征在于，所述左结合段的直径自左向右沿轴向递减，所述右结合段的直径自右向左沿轴向递减。


5.根据权利要求2至4任一项所述滚刷轴，其特征在于，所述左结合段和所述右结合段是关于所述滚刷轴的几何中心对称。


6.根据权利要求2至4任一项所述滚刷轴，其特征在于，所述左结合段、所述右结合段和所述预设中间段是一体成形的轴体，所述左结合段的右侧直径最小且等于所述预设中间段的直径，所述右结合段的左侧直径最小且等于所述预设中间段的直径。


7.根据权利要求1至4任一项所述滚刷轴，其特征在于，所述滚刷轴的预设中间段的左右两侧的距离大于或等于所述滚刷组件的盖面下方开设的吸尘口的宽度。


8.一种装配不等径滚刷轴的滚刷组件，其特征在于，该滚刷组件包括：滚刷牙箱盖、转轴部件和权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小群，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44