用于扫地机器人的充电座制造技术

本公开提供了一种用于扫地机器人的充电座，包括底座、清理构件、驱动构件和操作构件。清理构件设置在底座上并且能够在工作位置和非工作位置之间移动，处于工作位置的清理构件能够清理缠绕在滚刷上的异物。在扫地机器人的行走轮停靠在限位结构上时，操作构件受扫地机器人的重力作用能够驱使驱动构件驱动清理构件从非工作位置移动到工作位置。本公开具有上述结构的充电座能够在扫地机器人泊车或者充电的时，自动完成对缠绕在扫地机器人滚刷上的异物的清理工作，避免繁杂的人工作业，而且有效的利用了充电座自身结构占有的空间和间，省时省力，大大提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的充电座
本公开属于垃圾清扫设备
，具体提供了一种用于扫地机器人的充电座。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面上的灰尘、毛发、碎屑等垃圾吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面的清理工作。现有的刷扫式机器人通常包括主体、设置在主体底部的滚刷和行走轮。工作时，行走轮支撑扫地机器人在地面上行走，滚刷组件通过其内转动的滚刷拾取地面上的毛发、碎屑等垃圾，而后由真空泵产生的气流将拾取的垃圾输送到集尘盒中，如此往复便可完成地面的清理工作。但对于饲养宠物的家庭，尤其在换季脱毛、换毛期间，宠物会掉落大量的毛发，再加上人类本身掉落的头发、线头等，房间内会产生大量的毛发类垃圾。此时，扫地机器人在清理垃圾的过程中，毛发类垃圾容易缠绕在滚刷上，不能被有效地收集至集尘盒中，更有甚者大量的毛发类垃圾缠绕在滚刷上会干扰滚刷的转动，影响扫地机器人清理工作的正常进行。而当滚刷被毛发类垃圾缠绕时，通常需要用户手动清理缠绕在滚刷上的垃圾，而后方能正常使用，此过程不仅费时费力，而且影响用户体验。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决扫地机器人滚刷缠绕毛发类垃圾时，需要用户手动清理的问题，本公开提供了一种用于扫地机器人的充电座，扫地机器人包括主体、设置在主体底部的滚刷和行走轮。充电座包括底座、清理构件、驱动构件和操作构件。底座上设置有限位结构，限位结构设置成允许行走轮停靠。清理构件设置在底座上并且能够在工作位置和非工作位置之间移动，处于工作位置的清理构件能够清理缠绕在滚刷上的异物。驱动构件设置在底座内并且与清理构件驱动连接。操作构件设置在限位结构处并且与驱动构件驱动连接，在扫地机器人的行走轮停靠在限位结构上时，操作构件受扫地机器人的重力作用能够驱使驱动构件驱动清理构件从非工作位置移动到工作位置。可选地，驱动构件是与底座枢转连接的连杆，连杆的一端与清理构件枢转连接，连杆的另一端与操作构件的底端枢转连接。可选地，限位结构是限位槽，限位槽的底部设置有供操作构件的底部穿过的通孔。操作构件的底部与连杆的另一端枢转连接，操作构件的顶部形成有用于定位行走轮的凹槽。可选地，操作构件沿竖直方向与底座滑动连接。可选地，底座上设置有容纳槽，清理构件沿竖直方向可滑动地设置在容纳槽内。可选地，充电座还包括吸尘系统，吸尘系统包括形成在底座上并且位于清理构件附近的吸尘口，吸尘系统至少用于将清理构件清理下来的异物转移到吸尘系统的集尘器中。可选地，清理构件在底座上的投影位于吸尘口内。可选地，清理构件远离底座的一端设置有多个梳齿，多个梳齿沿着滚刷的轴向分布，梳齿用于将滚刷上的异物清理下来。可选地，清理构件在梳齿的根部设置有切割构件，切割构件用于将梳齿梳理下来的异物切断。可选地，行走轮包括导向轮和驱动轮，限位结构设置成允许驱动轮停靠。基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开的前述技术方案中，通过在扫地机器人的充电座上设置清理构件，并且在扫地机器人停靠于底座上的限位结构处时，与驱动构件相连的操作构件受扫地机器人的重力作用，驱动清理构件移动到与扫地机器人的滚刷接触的位置，进而能够清理扫地机器人滚刷上的毛发类垃圾。此过程不仅能够清理滚刷上的毛发类垃圾，操作简单，避免繁杂的人工作业，而且有效地利用了充电座自身结构占有的空间和扫地机器人泊车或者充电的时间，省时省力，大大提高了用户体验。进一步地，驱动构件设置为连杆，连杆的一端连接清理构件，另一端连接操作构件。当扫地机器人不停靠时，清理构件与操作构件二者受力均衡，清理构件处于非工作状态；当扫地机器人停靠时，操作构件加之扫地机器人的重力作用，撬动清理构件由非工作状态转为工作状态。该连杆式结构相对简单，能方便快捷地完成滚刷上缠绕的毛发类垃圾的清理工作，并且易于操作控制，制作成本低。进一步地，限位结构设置为限位槽。限位结构采用限位槽的形式，能与行走轮的结构相适配，能有效地将扫地机器人限定于所需位置，以供扫地机器人停靠，为后续的充电或清理工作做准备。限位槽的底部开有通孔，以供操作构件穿过，该结构设置简单，易于操作，能更方便地实现操作构件与底座内部的驱动构件的连接。操作构件上设置的凹槽，不仅能匹配定位行走轮，以便扫地机器人的重力最大化地集中并控制操作构件；而且与限位槽的结构相匹配，提高了充电座整体结构的美观性。进一步地，操作构件相对于底座竖直方向滑动设置，清理构件相对于底座竖直方向滑动设置。该设置仅在底座上相对应的位置处开设适配的通孔即可实现驱动构件的连接和控制作用，能合理利用底座的空间，提高整个系统的稳定性。另外，底座上设置有容纳槽，以收纳放置非工作状态的清理构件，避免清理构件在非工作状态时与扫地机器人的碰触。且相比于清理构件直接裸露于底座外，清理构件收纳放置于容纳槽内，有效提高了整个设备的美观性。进一步地，充电座还设置有吸尘系统，吸尘入口位于底座清理构件附近，用于将清理构件清理下来的毛发类垃圾或扫地机器人清理的其他垃圾，收集转移到该吸尘系统的集尘器中。当清理构件清理缠绕在滚刷上的毛发类垃圾时，垃圾会不断地脱离滚刷，此时设置于充电座的吸尘系统即可将飘着的毛发类垃圾异物带离扫地机器人，收集转移至充电座的集尘器中，后续仅需处理充电座集尘器中的垃圾。该设置不仅能避免清理后的毛发类垃圾异物发生二次污染现象，而且可以减少用户对扫地机器人的操作，提升用户体验。进一步地，清理构件在底座上的投影位于吸尘系统的吸尘入口内。该设置可以使吸尘体统更有效地作用于清理后飘着的毛发类垃圾异物，将其收集转移至充电座的集尘器中，避免清理后的毛发类垃圾异物发生二次污染现象。进一步地，清理构件上设置有多个沿滚刷轴向布置的梳齿，用梳齿将缠绕在滚刷上的毛发类垃圾。清理构件的一端设置有梳齿的结构简单，制作方便；且梳齿能更好地与缠绕在滚刷上的毛发类垃圾作用，很好地完成清理工作。梳齿沿滚刷的轴向方向布置，使得梳齿能恰当地贴合滚刷的间隙，避免工作时与滚刷相抵交，有效地保证了清理作业区域。进一步地，清理构件上，梳齿的根部设置有切割构件，用以切割毛发类垃圾异物，配合梳齿完成清理工作。切割构件能够切割缠绕在滚刷上的毛发类垃圾，其与梳齿共同作用，清理毛发类垃圾脱离滚刷；并且能够进一步作用于脱落的毛发类垃圾异物，将毛发类垃圾异物切割成更小的碎屑，方便后续吸尘系统的收集。进一步地，扫地机器人的行走轮包括导向轮和驱动轮，驱动轮驱使扫地机器人停靠在底座的限位结构上。通常扫地机器人的导向轮设置在主体的中间位置，方便扫地机器人的导向作用，扫地机器人的驱动轮设置在导向轮的两侧，方便扫地机器人的驱动控制。驱动轮停靠在底座的限位结构上，避免导向轮与底座上的清理构件发生碰撞。附图说明下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：图1用以表示本公开充电座一种结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的充电座，所述扫地机器人包括主体、设置在所述主体底部的滚刷和行走轮；其特征在于，所述充电座包括：/n底座，其上设置有限位结构，所述限位结构设置成允许所述行走轮停靠；/n清理构件，其设置在所述底座上并且能够在工作位置和非工作位置之间移动，处于所述工作位置的所述清理构件能够清理缠绕在所述滚刷上的异物；/n驱动构件，其设置在所述底座内并且与所述清理构件驱动连接；/n操作构件，其设置在所述限位结构处并且与所述驱动构件驱动连接，在所述扫地机器人的行走轮停靠在所述限位结构上时，所述操作构件受所述扫地机器人的重力作用能够驱使所述驱动构件驱动所述清理构件从所述非工作位置移动到所述工作位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的充电座，所述扫地机器人包括主体、设置在所述主体底部的滚刷和行走轮；其特征在于，所述充电座包括：
底座，其上设置有限位结构，所述限位结构设置成允许所述行走轮停靠；
清理构件，其设置在所述底座上并且能够在工作位置和非工作位置之间移动，处于所述工作位置的所述清理构件能够清理缠绕在所述滚刷上的异物；
驱动构件，其设置在所述底座内并且与所述清理构件驱动连接；
操作构件，其设置在所述限位结构处并且与所述驱动构件驱动连接，在所述扫地机器人的行走轮停靠在所述限位结构上时，所述操作构件受所述扫地机器人的重力作用能够驱使所述驱动构件驱动所述清理构件从所述非工作位置移动到所述工作位置。


2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述驱动构件是与所述底座枢转连接的连杆，所述连杆的一端与所述清理构件枢转连接，所述连杆的另一端与所述操作构件的底端枢转连接。


3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述限位结构是限位槽，所述限位槽的底部设置有供所述操作构件的底部穿过的通孔；
所述操作构件的底部与所述连杆的所述另一端枢转连接，所述操作构件的顶部形成有用于定位所述行走轮的凹槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，蒋国荣，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33