用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统,所述集尘站包括：承载平台，所述承载平台允许所述扫地机器人停靠；主机，所述主机与所述承载平台的后端边缘相连接，所述主机包括集尘部和风机组件，所述风机组件位于所述集尘部下方；避让部，所述避让部能够容纳所述扫地机器人的一部分，其形成于所述承载平台和所述主机的连接处，且所述风机组件位于所述避让部的上方。风机组件位于集尘部的下方、避让部的上方，这种风机组件偏心设置的方式能够使得风机组件的整体重心更加靠近承载平台的重心，从而避免了因集尘部的重量太大造成的集尘站本身发生向后倾倒的现象发生，进而能够提升集尘站整体结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统
本技术属于机器人
，尤其涉及一种用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统。
技术介绍
随着科技的进步，人们越来越多的选择扫地机器人代替人工进行清洁工作。常见的扫地机器人包括机器人本体和用于收集灰尘的集尘站。其中，集尘站包括基座和主机，主机通常竖直设置于基座的边缘，且由于主机内部的零部件较多，因此主机通常会比基座重。这种结构集尘站在实际应用过程中，由于基座的重心和主机的重心之间相隔较远地距离，因此可能会使得集尘站发生倾倒的情况。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本技术提供了一种用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。本技术所采用的技术方案为：本技术提供一种用于扫地机器人的集尘站，所述集尘站包括：承载平台，所述承载平台允许所述扫地机器人停靠；主机，所述主机与所述承载平台的后端边缘相连接，所述主机包括集尘部和风机组件，所述风机组件位于所述集尘部下方；避让部，所述避让部能够容纳所述扫地机器人的一部分，其形成于所述承载平台和所述主机的连接处，且所述风机组件位于所述避让部的上方。作为本技术的一种优选实施方式，所述主机还包括：设置于所述主机内部的光线传感器，以及透光板，所述透光板能够与所述光线传感器相对应设置，以能够供所述光线传感器的信号穿过。作为本技术的一种优选实施方式，所述光线传感器为红外传感器。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载平台的前端设置有吸尘口。作为本技术的一种优选实施方式，所述主机在竖直方向上的投影与所述承载平台相重合的部分为重合区域，所述承载平台中未与所述主机在竖直方向上的投影相重合的部分为凸出区域，且所述凸出区域在水平方向上的长度大于所述重合区域在水平方向上的长度。作为本技术的一种优选实施方式，所述主机内设置有隔板，所述隔板上设有通风口，所述风机组件设有进风口，所述风机组件吊装在所述隔板上，且所述进风口与所述通风口相连通。作为本技术的一种优选实施方式，所述通风口内设有滤网，以及支撑所述滤网的支撑筋。作为本技术的一种优选实施方式，所述风机组件与所述隔板之间设有密封装置。作为本技术的一种优选实施方式，所述主机外壳开设有散热孔，以能够对所述风机组件进行散热。本技术还提供一种扫地机器人系统，包括上述的用于扫地机器人的集尘站。由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：1、本技术实施例提供的一种用于扫地机器人的集尘站，风机组件位于集尘部的下方、避让部的上方，这种风机组件偏心设置的方式能够使得风机组件的整体重心更加靠近承载平台的重心，从而避免了因集尘部的重量太大造成的集尘站本身发生向后倾倒的现象发生，进而能够提升集尘站整体结构的稳定性。此外，相较于其他提升结构稳定性的方式(例如，在集尘站外壳设置多个支撑架或者在承载平台底部设置多个吸盘等方式)而言，本实施例提供的集尘站无论是在整体的美观性、还是结构的稳定性、甚至加工制作的简易性来说，无疑更加具有优势。2、作为本实施例的一种优选实施方式，凸出区域在水平方向上的长度大于重合区域在水平方向上的长度。这种设置方式能够使得集尘站整体具有更好的稳定性，防止承载平台过短导致的集尘站向前所发生的倾倒。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术提供的一种集尘站的整体结构示意图；图2为本技术提供的又一种集尘站的整体结构示意图；图3为本技术提供的一种集尘站的投影示意图。附图标记列表：100承载平台、110吸尘口、120重合区域、130凸出区域；200主机、210集尘部、220风机组件、230光线传感器、240透光板、250隔板、260风机安装部、270散热孔、271进口、272出尘口、273出气口；300避让部。具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。现有技术中扫地机器人通常依靠其内部设置的电池进行电力供应，在扫地机器人工作一段时间之后，往往需要对其进行充电，因此现有技术中存在一种充电座用于扫地机器人的充电。此外，扫地机器人内部设置有灰尘收集箱，但是由于灰尘收集箱的容量是有限的，因此现有技术中还存在一种集尘座，用于自动回收灰尘收集箱内的垃圾。为了设备更加小型化且方便用户操作，目前常将充电座和集尘座集成为一体式的结构，既能够实现充电的功能，也能够实现集尘的功能。基于此，本技术实施例中所述“集尘站”不应只从字面的意思来对其进行解释，而应作更广义的理解，即将其视为具有集尘功能和充电功能的一体式设备。参照图1所示，本技术实施例提供一种用于扫地机器人的集尘站，其包括：承载平台100、主机200和避让部300。其中，承载平台100允许扫地机器人的停靠，由于承载平台100内部设置有许多零部件，因此承载平台100本身具有一定的高度。而为了能够使得扫地机器人更加方便的停靠在承载平台100上，自承载平台100的前端至承载平台100的后端例如可以形成有倾斜夹角，换句话说，即将承载平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的集尘站，其特征在于，所述集尘站包括：/n承载平台，所述承载平台允许所述扫地机器人停靠；/n主机，所述主机与所述承载平台的后端边缘相连接，所述主机包括集尘部和风机组件，所述风机组件位于所述集尘部下方；/n避让部，所述避让部能够容纳所述扫地机器人的一部分，其形成于所述承载平台和所述主机的连接处，且所述风机组件位于所述避让部的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的集尘站，其特征在于，所述集尘站包括：
承载平台，所述承载平台允许所述扫地机器人停靠；
主机，所述主机与所述承载平台的后端边缘相连接，所述主机包括集尘部和风机组件，所述风机组件位于所述集尘部下方；
避让部，所述避让部能够容纳所述扫地机器人的一部分，其形成于所述承载平台和所述主机的连接处，且所述风机组件位于所述避让部的上方。


2.如权利要求1所述的集尘站，其特征在于，所述主机还包括：设置于所述主机内部的光线传感器，以及
透光板，所述透光板能够与所述光线传感器相对应设置，以能够供所述光线传感器的信号穿过。


3.如权利要求2所述的集尘站，其特征在于，所述光线传感器为红外传感器。


4.如权利要求3所述的集尘站，其特征在于，所述承载平台的前端设置有吸尘口。


5.如权利要求4所述的集尘站，其特征在于，所述主机在竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，蒋国荣，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33