测量运动目标转速和线速的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种实时测量运动目标自转速度和直线速度的方法与装置．它采用光学物镜，将目标及其监测区域成象于焦平面．当带有标记的目标在视场内出现时，通过对图象的光电扫描和空间滤波以及进行其它模拟电子技术处理，同时测得运动目标自转速度和沿扫描方向的直线速度两种信息，终端经微机处理，给出所需数据．（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及转速测量技术特别是运动目标的实时转速测量技术。也涉及直线速度和自转速度的同时测量。某些运动目标(如枪 、炮 、乒乓球、排球等)具有随机性、一次性、高速度、高旋转的特点。对这类观测角速度大且一瞬而过的小型目标进行实时转速测量被认为是国内外长期以来难于解决的问题。目前，枪 或乒乓球的转速测量多采用高速摄影法。其基本原理是通过如图1中所示摄影物镜〔3〕使监测区域〔1〕直接或间接成象于焦平面的感光胶片〔5〕上，目标〔2〕通过监测区时，胶片和图象相对高速运动，从而把目标的转速变化过程分解记录在一系列胶片上，通过判读得出数据。高速摄影法的原理示意图如图1所示。各式各样的高速摄影机几乎都存在下列缺点①由于是采用感光胶片收集记录信息，难于进行实时测量;②设备复杂;③成本较高。现有的非接触型转速测量仪表，由于不具备广角成象和图象处理的特性，因而无法从背景中搜索、甄别和提取目标，只能进行定点的转速测量，对于运动目标，特别是高速的、随机的、一次性的目标无能为力。比較有代表性的如Z-2型多功能数字转速計，其原理示意图示于图2。它依靠聚光镜〔8〕对准放在固定位置的旋转物体〔6〕上的反射条标记〔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时测量运动目标自转速度和直线速度的方法，其特征是采用光学物镜将目标及其监测区域成象于焦平面，当带有标记的自转目标在视场内出现时，通过对图象的光电扫描和空间滤波，获取包含目标自转信息和沿扫描方向线速信息的时序电信号，以最佳滤波和常规电子技术处理，得到所需数据。

【技术特征摘要】
1.一种实时测量运动目标自转速度和直线速度的方法，其特征是采用光学物镜将目标及其监测区域成象于焦平面，当带有标记的自转目标在视场内出现时，通过对图象的光电扫描和空间滤波，获取包含目标自转信息和沿扫描方向线速信息的时序电信号，以最佳滤波和常规电子技术处理，得到所需数据。2.根据权利要求1的测量方法，其中所说的光电扫描是以一定瞬时视场按一维或二维的规律，依次、反复对监测区域进行光信息的快速取样，该取样信号经光探测器转換为相应的电信号。3.根据权利要求2中所说的快速取样，取样频率应大于被测目标最高自转频率的2倍。4.根据权利要求1的测量方法，其中所说的获取包含目标自转信息和沿扫描方向线速信息的时序电信号是指该时序电信号包含着丰富的谐波，谐波的幅度被目标转动信息所调制，谐波频率被目标沿扫描方向的直线速度信息所调制。5.根据权利要求1，其中所说的经最佳滤波和常规电子技术处理。是指...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇志宏，康来鹏，冯殿秀，王保均，吴国成，
申请(专利权)人：电子工业部第十二研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]