【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种速度检测装置，适于用来以数字方式控制旋转体或移动物体的速度。为了检测旋转速度，例如电动马达的旋转速度的检测，通常是利用一个编码器产生一个脉冲信号来作为数字信号，脉冲信号的频率与马达的旋转速度成正比。编码器每旋转一个对应于它的一次完全回转的1/m(m一个大的整数)的数量，该编码器产生一个脉冲。由编码器发出的一列这种脉冲被处理后用来检测马达的旋转速度。根据一种已知方法，例如丁P-A-57-144465(与美国专利第4，584，528一致)所揭示的方法，马达的旋转速度是通过计算一个与马达机械联接的编码器所发生的脉冲数目和测量与脉冲数计数的计数操作相同步关系的时间来高精度检测的。但是，这种方法有这样一个问题在编码器输出脉冲频率很低的低速度范围的速度检测变得不可能。在日本电气工程学会IA-85-11(1985)中的工业动力应用研究协会内报道了处理这个问题的方法。按照该报道的方法，使用一个发生正弦波信号的编码器，并且相联的马达的旋转速度的检测是通过检测来自编码器的模拟输出信号的编码器的旋转相位并根据相位的变化计算旋转速度。虽然后种方法有甚至在低速度范围也能高分...
【技术保护点】
一种用于检测与其机械联接的物体的旋转速度的速度检测装置，其特征在于包括：一个编码器，在其旋转角位置每改变一个预定单位量时便发生一个周期的正弦波信号；脉冲发生装置（ｍｅａｎｓ），在所述正弦波信号波形的每个过零交点发生一个过零脉冲； 相位角检测装置（ｍｅａｕｓ），通过在每个周期内检测所述正弦波信号的相位角产生一个相位角信号；时间计算装置，通过对具有预定频率的时钟脉冲计数产生时间信号；以及速度计算装置，它接收所述过零脉冲信号、所述相位角信号和所述时间信号作为它的输 入，并当所述编码器的旋转速度为高时，根据许多个所述过零脉冲的第一个和最后一个之间...
【技术特征摘要】
JP 1986-1-13 3453/861.一种用于检测与其机械联接的物体的旋转速度的速度检测装置，其特征在于包括一个编码器，在其旋转角位置每改变一个预定单位量时便发生一个周期的正弦波信号；脉冲发生装置(means)，在所述正弦波信号波形的每个过零交点发生一个过零脉冲；相位角检测装置(meaus)，通过在每个周期内检测所述正弦波信号的相位角产生一个相位角信号；时间计算装置，通过对具有预定频率的时钟脉冲计数产生时间信号；以及速度计算装置，它接收所述过零脉冲信号、所述相位角信号和所述时间信号作为它的输入，并当所述编码器的旋转速度为高时，根据许多个所述过零脉冲的第一个和最后一个之间的时间间隔的倒数来检测旋转速度，但当所述编码器的旋转速度为低时，根据在预定时间区间内所出现的所述零交叉脉冲的数目和通过所述相位角检测装置检测到的所述正弦波信号的相位角的组合检测旋转速度。2.一种用于检测与其机械联接的物体的旋转速度的速度检测装置，其特征在于包括一个编码器，其旋转的角位置每改变一个预定单位量时产生两个正弦波信号的一个周期，该两个正弦波信号之间具有90°的相位差;脉冲发生装置，在所述两正弦波信号之一的波形过零交点处产生一个过零脉冲;相位角检测装置，它接受所述两个正弦波信号作为它的输入信号，并通过检测每个周期内所述一个正弦波信号的相位角来产生一个相位角信号;计数装置，对所述过零脉冲计数;时间计算装置，通过对具有预定频率的时钟脉冲计数，在所述过零脉冲之间的时间间隔进行测量，从而产生一时间信号;以及速度计算装置，接收所述过零脉冲信号、所述相位角信号和所述时间信号作为它在预定区间的时间间隔内的输入信号，当所述编码器的旋转速度为高时，根据许多所述过零编码器的第一个和最后一个之间的时间间隔的倒数来检测旋转速度，但当所述编码器旋转速度为低时，根据在预定时间间隔内所出现的所述过零脉冲数和通过所述相位角检测装置检测到的所述正弦波信号的相位角的组合来检测旋转速度。3.按权利要求2的速度检测装置，其特征在于所述相位角检测装置包括存储四个象限的反正弦函数的存储装置，和根据所述两个正弦波信号的象限的正、负电平的组合来判定所述一个正弦波信号的象限判定装置。4.按权利要求2的旋转检测装置，其特征在于所述速度计算装置根据所述计数装置的本次计数和比本次计数早一个预定的时间间隔时所述计数装置产生的上一次计数之间的差数来判...
【专利技术属性】
技术研发人员：大前力，松田敏彦，宫原养治侣，神山健三，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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