一种草莓采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种草莓采收装置，包括箱体，箱体的前后两侧开设有通过槽，箱体的顶部中线固定安装有液压气缸，箱体的前后两侧中部固定安装有限位板，液压气缸的输出端贯穿限位板并延伸至限位板的下方，压气缸的输出端固定安装有切割采收机构，切割采收机构包括固定安装在液压气缸输出端的螺纹杆，螺纹杆的底部两侧转动连接有两个第一U型块，螺纹杆的周侧上部套设有螺纹块，螺纹块的底部转动连接有套筒，且套筒套设在螺纹杆上。本实用新型专利技术通过设置了切割采收机构等元件，使装置在推动过程中可自行将草莓果实切割下来，并通过喷头将果实喷入收集箱体内，本方案可实现草莓的自动化采收，增加采收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种草莓采收装置
本技术涉及草莓采摘
，具体为一种草莓采收装置。
技术介绍
目前，草莓采收基本采用人工采摘，费工费时。随着人工成本的上升，效益逐渐变低。未来草莓育种方向，将向机械化采收方向发展，草莓品种将被成熟期一致，便于机械化采收的新品种代替。而国内由于没有相应机械，故而，机械化发展较慢，本研究将专利技术一种适宜于草莓采收的装置，为未来草莓大规模应用机械化奠定基础。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种草莓采收装置，解决了上述的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种草莓采收装置，包括箱体，所述箱体的前后两侧开设有通过槽，所述箱体的顶部中线固定安装有液压气缸，所述箱体的前后两侧中部固定安装有限位板，所述液压气缸的输出端贯穿限位板并延伸至限位板的下方，所述压气缸的输出端固定安装有切割采收机构；所述切割采收机构包括固定安装在液压气缸输出端的螺纹杆，所述螺纹杆的底部两侧转动连接有两个第一U型块，所述螺纹杆的周侧上部套设有螺纹块，所述螺纹块的底部转动连接有套筒，且套筒套设在螺纹杆上，所述套筒的后侧转动连接有两根转动杆，两根转动杆的底端分别与两侧的第一U型块的后侧转动连接；所述第一U型块的内部滑动连接有第二U型块，第二U型块的两竖杆之间设置有果套，所述第二U型块的后侧通过弹性套管与第一U型块的横板前侧固定连接，所述第一U型块的底部通过固定杆固定安装有切刀。优选的，所述箱体的内腔顶部固定安装有送风机，所述螺纹杆的前侧且与第二U型块对应的位置通过连接块设置有两排喷头，所述喷头的出口对准两侧的第一U型块，所述喷头的进气口通过橡胶管与送风机的出风口连通。优选的，所述切刀为半圆形刀片，切刀的弧形面位于果套的后下方。优选的，所述通过槽有底部的半圆槽和位于半圆槽顶部的方形槽组成，所述半圆槽的边缘设置有弧形板，所述弧形板连接前后两侧的半圆槽。优选的，所述箱体的左右两侧均开设有箱门，且箱门上均设置有开关和把手。优选的，所述箱体的两侧设置有四个滚轮，所述滚轮均匀的分布在箱体的两侧。有益效果本技术提供了一种草莓采收装置。具备以下有益效果：该草莓采收装置，通过设置了切割采收机构等元件，使装置在推动过程中可自行将草莓果实切割下来，并通过喷头将果实喷入收集箱体内，本方案可实现草莓的自动化采收，增加采收效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的切割采收机构的俯视图；图4为本技术的切割采收机构的侧视图。图中：1、箱体；2、通过槽；3、液压气缸；4、限位板；5、螺纹杆；6、第一U型块；7、螺纹块；8、套筒；9、转动杆；10、第二U型块；11、弹性套管；12、固定杆；13、切刀；14、送风机；15、喷头；16、橡胶管；17、果套；18、弧形板；19、箱门；20、滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种草莓采收装置，包括箱体1，箱体1的前后两侧开设有通过槽2，箱体1的顶部中线固定安装有液压气缸3，箱体1的前后两侧中部固定安装有限位板4，液压气缸3的输出端贯穿限位板4并延伸至限位板4的下方，压气缸3的输出端固定安装有切割采收机构；切割采收机构包括固定安装在液压气缸3输出端的螺纹杆5，螺纹杆5的底部两侧转动连接有两个第一U型块6，螺纹杆5的周侧上部套设有螺纹块7，螺纹块7的底部转动连接有套筒8，且套筒8套设在螺纹杆5上，套筒8的后侧转动连接有两根转动杆9，两根转动杆9的底端分别与两侧的第一U型块6的后侧转动连接；第一U型块6的内部滑动连接有第二U型块10，第二U型块10的两竖杆之间设置有果套17，第二U型块10的后侧通过弹性套管11与第一U型块6的横板前侧固定连接，第一U型块6的底部通过固定杆12固定安装有切刀13。其中箱体1的内腔顶部固定安装有送风机14，螺纹杆5的前侧且与第二U型块10对应的位置通过连接块设置有两排喷头15，喷头15的出口对准两侧的第一U型块6，喷头15的进气口通过橡胶管16与送风机14的出风口连通，送风机14的功率可调，根据不同的果实进行调整，防止将果实吹破。其中切刀13为半圆形刀片，切刀13的弧形面位于果套17的后下方，半圆形刀片使果茎可以在刀刃上滑行一小段距离，切割效果更好，也可将叶茎避让至切刀13两侧，防止叶茎被切断。其中通过槽2有底部的半圆槽和位于半圆槽顶部的方形槽组成，半圆槽的边缘设置有弧形板18，弧形板18连接前后两侧的半圆槽，弧形板18的设置使通道与田垄更加贴合，也防止果实掉落。其中箱体1的左右两侧均开设有箱门19，且箱门19上均设置有开关和把手，箱门19用于取出果实和调整螺纹块7的高度。其中箱体1的两侧设置有四个滚轮20，滚轮20均匀的分布在箱体1的两侧，滚轮20设置在两侧，防止运行时湿土造成堵塞。工作时，将装置推到草莓田，使通过槽2与田垄对应，通过液压气缸3调整切割采收机构的高度，通过转动螺纹块7调整套筒8的高度，套筒8带动两块第一U型块6转动，使之更贴合田垄，向前推动装置，第二U型块10穿过果实的底部并将果实托起，果实与果套17接触，带动第二U型块10向后相对运动，使果实底部的果茎与切刀13接触，由于果茎被拉直，所以切刀13可切断果茎，不会切断未拉直的叶茎，打开送风机14，送风机14将高压气体通过橡胶管16和喷头15喷出，将切割好的果实出送至箱体1的两侧，采收完成后，打开箱门19，取出果实。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓采收装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前后两侧开设有通过槽(2)，所述箱体(1)的顶部中线固定安装有液压气缸(3)，所述箱体(1)的前后两侧中部固定安装有限位板(4)，所述液压气缸(3)的输出端贯穿限位板(4)并延伸至限位板(4)的下方，所述液压气缸(3)的输出端固定安装有切割采收机构；/n所述切割采收机构包括固定安装在液压气缸(3)输出端的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部两侧转动连接有两个第一U型块(6)，所述螺纹杆(5)的周侧上部套设有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的底部转动连接有套筒(8)，且套筒(8)套设在螺纹杆(5)上，所述套筒(8)的后侧转动连接有两根转动杆(9)，两根转动杆(9)的底端分别与两侧的第一U型块(6)的后侧转动连接；/n所述第一U型块(6)的内部滑动连接有第二U型块(10)，第二U型块(10)的两竖杆之间设置有果套(17)，所述第二U型块(10)的后侧通过弹性套管(11)与第一U型块(6)的横板前侧固定连接，所述第一U型块(6)的底部通过固定杆(12)固定安装有切刀(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种草莓采收装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前后两侧开设有通过槽(2)，所述箱体(1)的顶部中线固定安装有液压气缸(3)，所述箱体(1)的前后两侧中部固定安装有限位板(4)，所述液压气缸(3)的输出端贯穿限位板(4)并延伸至限位板(4)的下方，所述液压气缸(3)的输出端固定安装有切割采收机构；
所述切割采收机构包括固定安装在液压气缸(3)输出端的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部两侧转动连接有两个第一U型块(6)，所述螺纹杆(5)的周侧上部套设有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的底部转动连接有套筒(8)，且套筒(8)套设在螺纹杆(5)上，所述套筒(8)的后侧转动连接有两根转动杆(9)，两根转动杆(9)的底端分别与两侧的第一U型块(6)的后侧转动连接；
所述第一U型块(6)的内部滑动连接有第二U型块(10)，第二U型块(10)的两竖杆之间设置有果套(17)，所述第二U型块(10)的后侧通过弹性套管(11)与第一U型块(6)的横板前侧固定连接，所述第一U型块(6)的底部通过固定杆(12)固定安装有切刀(13)。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宗新，
申请(专利权)人：阜阳市农业科学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34