一种轮式果园综合作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式果园综合作业平台，包括轮式动力底盘、动力装置、电控箱和作业装置快速连接机构，轮式动力底盘包括车架和后桥，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置快速连接机构安装在车架上。本实用新型专利技术无论动力底盘还是承载的作业装置都采用电传动，轮式果园综合作业平台结构简单，设备重量小、成本较低，便于一机多用。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式果园综合作业平台[
]本技术涉及果园作业设备，尤其涉及一种轮式果园综合作业平台。[
技术介绍
]果园管理的过程中需要进行喷雾、开沟、施肥、割草、剪枝、采摘、碎枝、平地等诸多作业，丘陵山地的果园地势不平，果树密集，树间移动空间较小，给作业带来困难。以上所述的果园作业如果分别采用不同的设备，必然会大大增加果园的运营成本。专利号为CN201220194712.8的技术公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本技术体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效益。但是，该技术无论车辆还是作业装置都采用机械传动，结构复杂，设备重量大、成本高；另外该技术为四轮行走，方向盘操纵，设备高度大，在果园中通过性能不够好。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，设备重量小便于更换作业装置的轮式果园综合作业平台。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种轮式果园综合作业平台，包括轮式动力底盘、动力装置、电控箱和作业装置快速连接机构，轮式动力底盘包括车架和后桥，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置快速连接机构安装在车架上。以上所述的轮式果园综合作业平台，所述的电动机为外转子电机，外转子电机固定在轮式动力底盘的后桥壳上，所述的后桥由外转子电机直接驱动；外转子电机上装有电动车底盘的中央制动器。以上所述的轮式果园综合作业平台，车架包括两根纵梁和复数根横梁，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器，每根纵梁的外侧面至少安装两个快速连接器，快速连接器包括安装座、定位销和快速锁扣；安装座固定在纵梁的外侧面，定位销竖直地固定在安装座的顶端，快速锁扣安装在安装座的侧面。以上所述的轮式果园综合作业平台，车架后横梁的外侧面包括至少两个所述的快速连接器；车架包括拖车牵引装置，拖车牵引装置安装在车架后横梁的中部。以上所述的轮式果园综合作业平台，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；电控箱的顶面用于安装作业装置。以上所述的轮式果园综合作业平台，包括驻车制动操纵机构，后桥的车轮包括轮边鼓式制动器，驻车制动操纵机构安装在车架前部的左侧，与所述的轮边鼓式制动器连接。以上所述的轮式果园综合作业平台，所述的电动车底盘为三轮电动车底盘，三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接，摆臂的前部上下摆动；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。本技术无论动力底盘还是承载的作业装置都采用电传动，轮式果园综合作业平台结构简单，设备重量小、成本较低，便于一机多用。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例轮式果园综合作业平台的主视图。图2是本技术实施例轮式果园综合作业平台的俯视图。图3是本技术实施例轮式果园综合作业平台的仰视图。图4是本技术实施例轮式果园综合作业平台的立体图。图5是本技术实施例轮式果园综合作业平台左视图。图6是本技术实施例轮式果园综合作业平台的右视图。图7是本技术实施例轮式果园综合作业平台车头的立体图。图8是本技术实施例轮式果园综合作业平台另一视角车头的立体图。[具体实施方式]本技术实施例轮式果园综合作业平台的结构如图1至图8所示，包括三轮电动车底盘10、动力装置01、电控箱02和作业装置快速连接机构。三轮电动车底盘10包括车架11、车头13、后桥(驱动桥)12和驻车制动操纵机构19。后桥12的车轮有轮边鼓式制动器125，驻车制动操纵机构(脚刹)19安装在车架11前部的左侧，与轮边鼓式制动器125连接。三轮电动车的后桥12由外转子电机70驱动。动力装置01为汽油发电机(或蓄电池组)，汽油发电机(或蓄电池组)的电力输出端接电控箱02，外转子电机70接电控箱02中的电机驱动器，电控箱02的侧面设有作业装置的供电接口。外转子电机70固定在三轮电动车底盘10的后桥壳122上，后桥12由外转子电机70直接驱动。外转子电机70上装有电动车底盘10的中央制动器的制动盘73。动力装置01和电控箱02由三轮电动车承载，动力装置01布置在车架11的前部，电控箱02布置在车架11的后部。电控箱02的顶面搭载平台03，用于安放作业装置。作业装置快速连接机构安装在车架11上。车架11包括两根纵梁112和5根横梁113，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器14。车架11后横梁113A的外侧面安装有两个快速连接器14，每根纵梁112的外侧面安装有3-4个快速连接器14，拖车牵引装置114安装在车架11后横梁113A的中部。快速连接器14包括安装座141、定位销142和带手柄的快速锁扣143。安装座141用螺栓固定在纵梁112和后横梁113A的外侧面，定位销142竖直地固定在安装座141的顶端，快速锁扣143安装在安装座141的侧面。车头13包括前轮131、前叉132、转向架133、摆臂134和车把135。前轮131安装前叉132的下部，前叉132包括左右布置的两个减震器1321。前叉132上部的立轴1322穿过车架11的立轴套111与位于立轴套111上方的转向架133连接，减震器1321的上端也与转向架133连接。转向架133的前部固定一个钣金支架1331。钣金支架1331左右各有一块侧板1332，摆臂134的后端安装在钣金支架1331的两块侧板1332之间，摆动轴1333穿过摆臂134的后端的通孔和两块侧板1332的铰接孔，实现摆臂134与转向架133的铰接。摆臂134后部的两侧各包括一个向外凸出的限位销(螺钉)1341，沿限位销1341摆动的周向，侧板1332有最高限位凸起1335和最低限位凸起1334，在摆臂134摆动的两个极限位置，两个限位凸起1335和1334挡在限位销1341上，两个限位凸起1334和1335限止摆臂134摆动的角度范围为100°，前倾90°(水平)至后倾10°。车把135焊接固定在摆臂134的前部，沿摆臂134的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式果园综合作业平台，包括轮式动力底盘和动力装置，轮式动力底盘包括车架和后桥，其特征在于，包括电控箱和作业装置快速连接机构，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置快速连接机构安装在车架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式果园综合作业平台，包括轮式动力底盘和动力装置，轮式动力底盘包括车架和后桥，其特征在于，包括电控箱和作业装置快速连接机构，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置快速连接机构安装在车架上。


2.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业平台，其特征在于，所述的电动机为外转子电机，外转子电机固定在轮式动力底盘的后桥壳上，所述的后桥由外转子电机直接驱动；外转子电机上装有电动车底盘的中央制动器。


3.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业平台，其特征在于，车架包括两根纵梁和复数根横梁，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器，每根纵梁的外侧面至少安装两个快速连接器，快速连接器包括安装座、定位销和快速锁扣；安装座固定在纵梁的外侧面，定位销竖直地固定在安装座的顶端，快速锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈春华，陆宽勇，鲍坤勇，
申请(专利权)人：深圳市隆瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44