运输设备制造技术

本发明专利技术旨在提供用于装载处理系统的装置和方法，以更轻松快捷地实现运输设备的方向改变。运输设备包括允许运输设备更轻松地沿多于一个方向移动的全向驱动单元。本发明专利技术提供了一种设置为运输容器的运输设备，容器存储在设施中，设施设置为以复数个堆垛存储容器，设施包括以单元布置的复数条通路，以在堆垛上方形成类网状结构，其中类网状结构沿第一方向和第二方向延伸，运输设备设置为在类网状结构上运行。运输设备包括设置为沿第一方向和/或第二方向驱动运输设备的全向驱动单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运输设备本申请要求2018年3月27日申请的第1804867.8号英国专利申请的优先权，该申请的全部内容借引用并入于此。
本专利技术整体涉及运输设备领域。具体来说，本专利技术涉及全向移动的运输设备。
技术介绍
销售多条产品线/批次/批的线上零售业务，如线上杂货店和超市，需要能够存储数十个甚至数百数千条不同产品线的系统。在这种情况下使用单产品堆垛是不实际的，因为将需要非常大的占地面积来容纳所需的所有堆垛。另外，对于某些货品，可能只希望少量存储，如易腐烂商品或不常订购的商品，从而使单产品堆垛成为低效的解决方案。国际专利申请WO98/049075A（Autostore）描述了一个多产品容器堆垛布置在框架结构内的系统，该申请借引用合并于此。PCT公开WO2015/185628A（Ocado）描述了另一个已知的存储和订单履行系统，其中储物箱和容器的堆垛布置在框架结构内。在位于框架结构之上的轨道上运行的装载处理设备（又称为‘运输设备’）访问储物箱或容器。装载处理设备将储物箱或容器从堆垛抬出，多个装载处理设备协同运行来访问位于堆垛最低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输容器的运输设备，所述容器存储在设施中，所述设施设置为将所述容器存储在复数个堆垛中，所述设施包括以单元布置的复数条通路，以在所述堆垛上方形成类网状结构，其中所述类网状结构沿第一方向和第二方向延伸，所述运输设备设置为在所述类网状结构上运行，所述运输设备包括：/n全向驱动单元，用于沿所述第一方向和/或所述第二方向驱动所述运输设备。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180327 GB 1804867.81.一种用于运输容器的运输设备，所述容器存储在设施中，所述设施设置为将所述容器存储在复数个堆垛中，所述设施包括以单元布置的复数条通路，以在所述堆垛上方形成类网状结构，其中所述类网状结构沿第一方向和第二方向延伸，所述运输设备设置为在所述类网状结构上运行，所述运输设备包括：
全向驱动单元，用于沿所述第一方向和/或所述第二方向驱动所述运输设备。


2.根据任意一项前述权利要求所述的运输设备，其特征在于，所述全向驱动单元包括下列各项中至少一项：
基本上球型的滚转工具；
包括转动元件的轮子，所述转动元件与所述轮子的转动方向垂直布置；
可转向轮；
空气射流生成器；
线性发动机；以及
磁悬浮生成器。


3.根据任意一项前述权利要求所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括设置为支撑所述类网状结构上方的所述运输设备的支撑单元。


4.根据权利要求3所述的运输设备，其特征在于，所述支撑单元包括下列各项中至少一项：
基本上球型的滚转工具；
包括转动元件的轮子，所述转动元件与所述轮子的转动方向垂直布置；
可转向轮；
气体浮选生成器；以及
磁悬浮生成器。


5.根据任意一项前述权利要求所述的运输设备，其特征在于，所述全向驱动单元和所述支撑单元一体成型。


6.根据权利要求2至权利要求5中任意一项所述的运输设备，其特征在于，所述基本上球型的滚转工具设置为在形成于所述类网状结构上的通道中移动。


7.根据权利要求2至权利要求6中任意一项所述的运输设备，其特征在于，所述基本上球型的滚转工具设置在所述运输设备的角上。


8.根据权利要求2至权利要求7中任意一项所述的运输设备，其特征在于，所述可转向轮设置在所述运输设备的角上。


9.根据权利要求2至权利要求8中任意一项所述的运输设备，其特征在于，所述线性发动机包括设置为朝向和远离所述类网状结构提升和降低所述线性发动机的抬升单元。


10.根据权利要求2至权利要求9中任意一项所述的运输设备，其特征在于，所述全向驱动单元包括线性发动机，所述支撑单元102包括基本上球型的滚转工具。


11.根据权利要求2至权利要求10中任意一项所述的运输设备，其特征在于，所述全向驱动单元包括围绕所述运输设备的底面布置的线性发动机。


12.根据权利要求2至权利要求11中任意一项所述的运输设备，其特征在于，所述全向驱动单元包括围绕所述运输设备的底面布置的线性发动机，所述支撑单元102包括围绕所述运输设备的底面布置的基本上球型的滚转工具。


13.一种存储系统，包括：
在X方向延伸的第一组平行轨路或轨道和在Y方向延伸的第二组平行轨路或轨道，所述第二组平行轨路或轨道在大致的水平面上横切所述第一组，形成包括复数个网格空间的网格图案；
位于所述轨路下方的复数个容器堆垛，布置为使得每个堆垛位于单个网格空间的覆盖区之内；以及
根据任意一项前述权利要求的至少一个运输设备，所述至少一个运输设备设置为，在所述堆垛上方、沿所述X方向和/或Y方向移动。


14.根据权利要求13所述的存储系统，其中所述至少一个运输设备具有仅占据所述存储系统中的单个网格空间的覆盖区，使得占据一个网格空间的运输设备不阻碍占据或穿过所述X和Y方向上的相邻网格空间的运输设备。


15.一种用于运输容器的运输设备的控制方法，所述容器存储在设施中，所述设施设置为将所述容器存储在复数个堆垛中，所述设施包括以单元布置的复数条通路，以在所述堆垛上方形成类网状结构，其中所述类网...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩·克拉克，大卫·夏普，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB