本发明专利技术公开了一种高压电缆自动除冰检测机器人，包括壳体，所述壳体内设有传动腔，所述传动腔下侧壁固定设有电机，所述电机左侧设有按钮腔，所述按钮腔内滑动设有电机按钮，所述电机按钮与所述按钮腔右侧壁之间连接有按钮弹簧，所述电机上方转动设有电机轴，所述电机轴上方固定设有第三锥齿轮，本发明专利技术的高压电缆除冰机器人，能够在低温环境下启动，自动对一整条高压电缆上的冰进行清除，先采用环形切割法，将大面积的冰切碎清除，再用伸缩块对电缆表面的薄冰进行清除，以免水蒸气形成再次凝结，而设立的检测破损功能能有效检测电缆绝缘皮的破损并标记，使得维护人员高效进行维护。
【技术实现步骤摘要】
一种高压电缆自动除冰检测机器人
本专利技术涉及供电设备领域，具体为一种高压电缆自动除冰检测机器人。
技术介绍
众所周知，在北方地区的冬季气温极低，而高压线路使用过程中会产生热量，这个热量会融化少量冰，但没冰凝结速度快，以至于高压电缆上会挂住非常重的冰块，容易造成电缆锻炼和拉倒高压电塔，而一般除冰工作都是爬上电塔，容易引发安全事故，且效率低下，因此需要设计一种高压电缆自动除冰检测机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高压电缆自动除冰检测机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种高压电缆自动除冰检测机器人，包括壳体，所述壳体内设有传动腔；所述传动腔下侧壁固定设有电机，所述电机左侧设有按钮腔，所述按钮腔内滑动设有电机按钮，所述电机按钮与所述按钮腔右侧壁之间连接有按钮弹簧，所述电机上方转动设有电机轴，所述电机轴上方固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上方转动设有主传动轴，所述第二锥齿轮中段固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述主传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上方转动设有第四传动轴，所述第四传动轴后侧固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述第四传动轴中段固定设有第五传动轮，所述传动腔上方设有移动除冰腔，所述移动除冰腔内固定设有拨杆轴固定块，所述拨杆轴固定块前侧转动设有拨杆轴，所述拨杆轴与所述第五传动轮之间连接有第四传动带，所述拨杆轴左侧转动设有左啮合轮轴，所述拨杆轴上固定设有转动杆，所述转动杆左后侧固定设有拨杆，所述左啮合轮轴前侧固定设有左拨块，所述左啮合轮轴中段固定设有左啮合轮，所述拨杆轴右侧转动设有右啮合轮轴，所述右啮合轮轴前侧固定设有右拨块，所述右啮合轮轴后侧固定设有右啮合轮，所述右啮合轮能与所述左啮合轮啮合，所述左啮合轮轴后侧固定设有齿条啮合轮，所述齿条啮合轮上方滑动设有齿条，所述齿条能够与所述齿条啮合轮啮合，所述齿条右侧固定设有齿条连杆，所述齿条连杆右侧固定设有上下对称的除冰固定块，所述除冰固定块上固定设有移动除冰块。进一步地，所述第四传动轴左侧转动设有第三传动轴，所述第三传动轴后侧固定设有第四传动轮，所述第四传动轴中段固定设有第六传动轮，所述第六传动轮与所述第四传动轮之间连接有第三传动带，所述第三传动轴前侧固定设有第三传动轮，所述移动除冰腔左侧设有移动腔，所述移动腔下方固定设有下固定杆，所述下固定杆上转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第二传动轮，所述第二传动轴后侧固定设有下移动轮，所述第二传动轮与所述第三传动轮之间连接有第二传动带，所述移动腔上方固定设有上固定杆，所述上固定杆上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴前侧固定设有第一传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间连接有第一传动带，所述第一传动轴后侧固定设有上移动轮。进一步地，所述主传动轴右侧固定设有除冰传动轮，所述移动除冰腔右侧设有环形除冰腔，所述环形除冰腔左侧壁上转动设有除冰轮，所述除冰轮能够与所述除冰传动轮啮合，所述除冰轮上固定设有螺旋除冰刀。进一步地，所述主传动轴左侧固定设有漏电传动轮，所述移动腔左侧设有漏电检测腔，所述漏电检测腔左侧转动设有漏电检测轮，所述漏电检测轮能够与所述漏电传动轮啮合，所述漏电检测腔上方设有喷射腔，所述喷射腔上侧壁固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑槽球，所述滑槽球上转动设有滑球轴，所述滑球轴上固定设有铁块，所述铁块与所述喷射腔左壁好自己连接有铁块弹簧，所述铁块下侧固定设有铁块连杆，所述铁块连杆右侧固定设有铁块推杆，所述铁块推杆右侧设有气压腔，所述气压腔内滑动设有气压滑块，所述气压滑块与所述铁块推杆固定连接，所述气压腔右侧固定设有分隔杆，所述气压腔上下侧壁固定设有对称的挡杆，所述挡杆上铰接有档杆铰接杆，所述气压腔上方连通有颜料腔，所述气压腔下方连通有喷射管，所述喷射腔下侧壁上固定设有检测电线。进一步地，所述传动腔左下侧壁上设有水银腔，所述水银腔内滑动设有水银推块，所述水银推块左侧设有水银，所述水银推块右侧固定设有水银推杆，所述水银推块与所述水银腔右侧壁之间连接有水银弹簧，所述环形除冰腔内设有高压电缆，高压电缆依次穿过所述环形除冰腔内的所述除冰轮所述高压电缆穿过所述移动除冰腔内的所述移动除冰块与所述齿条连杆，进入所述移动腔内，所述高压电缆位于所述上移动轮与所述下移动轮中间，并进入所述漏电检测腔内，所述检测电线始终抵接高压电缆。本专利技术的有益效果：本专利技术的高压电缆除冰机器人，能够在低温环境下启动，自动对一整条高压电缆上的冰进行清除，先采用环形切割法，将大面积的冰切碎清除，再用伸缩块对电缆表面的薄冰进行清除，以免水蒸气形成再次凝结，而设立的检测破损功能能有效检测电缆绝缘皮的破损并标记，使得维护人员高效进行维护。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1中A的结构放大示意图；图3是图1中B-B的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-3所述的一种高压电缆自动除冰检测机器人，包括壳体10，所述壳体10内设有传动腔66，所述传动腔66下侧壁固定设有电机52，所述电机52左侧设有按钮腔50，所述按钮腔50内滑动设有电机按钮49，所述电机按钮49与所述按钮腔50右侧壁之间连接有按钮弹簧51，所述电机52上方转动设有电机轴56，所述电机轴56上方固定设有第三锥齿轮62，所述第三锥齿轮62上方转动设有主传动轴65，所述第二锥齿轮55中段固定设有第四锥齿轮63，所述第四锥齿轮63能够与所述第三锥齿轮62啮合，所述主传动轴65左侧固定设有第二锥齿轮55，所述第二锥齿轮55上方转动设有第四传动轴57，所述第四传动轴57后侧固定设有第一锥齿轮54，所述第一锥齿轮54能够与所述第二锥齿轮55啮合，所述第四传动轴57中段固定设有第五传动轮44，所述传动腔66上方设有移动除冰腔15，所述移动除冰腔15内固定设有拨杆轴固定块20，所述,拨杆轴固定块20前侧转动设有拨杆轴21，所述拨杆轴21与所述第五传动轮44之间连接有第四传动带58，所述拨杆轴21左侧转动设有左啮合轮轴43，所述拨杆轴21上固定设有转动杆23，所述转动杆23左后侧固定设有拨杆36，所述左啮合轮轴43前侧固定设有左拨块22，所述左啮合轮轴43中段固定设有左啮合轮24，所述拨杆轴21右侧转动设有右啮合轮轴60，所述右啮合轮轴60前侧固定设有右拨块61，所述右啮合轮轴60后侧固定设有右啮合轮59，所述右啮合轮59能与所述左啮合轮24啮合，所述左啮合轮轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压电缆自动除冰检测机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有传动腔；/n所述传动腔下侧壁固定设有电机，所述电机左侧设有按钮腔，所述按钮腔内滑动设有电机按钮，所述电机按钮与所述按钮腔右侧壁之间连接有按钮弹簧，所述电机上方转动设有电机轴，所述电机轴上方固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上方转动设有主传动轴，所述第二锥齿轮中段固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述主传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上方转动设有第四传动轴，所述第四传动轴后侧固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述第四传动轴中段固定设有第五传动轮，所述传动腔上方设有移动除冰腔，所述移动除冰腔内固定设有拨杆轴固定块，所述拨杆轴固定块前侧转动设有拨杆轴，所述拨杆轴与所述第五传动轮之间连接有第四传动带，所述拨杆轴左侧转动设有左啮合轮轴，所述拨杆轴上固定设有转动杆，所述转动杆左后侧固定设有拨杆，所述左啮合轮轴前侧固定设有左拨块，所述左啮合轮轴中段固定设有左啮合轮，所述拨杆轴右侧转动设有右啮合轮轴，所述右啮合轮轴前侧固定设有右拨块，所述右啮合轮轴后侧固定设有右啮合轮，所述右啮合轮能与所述左啮合轮啮合，所述左啮合轮轴后侧固定设有齿条啮合轮，所述齿条啮合轮上方滑动设有齿条，所述齿条能够与所述齿条啮合轮啮合，所述齿条右侧固定设有齿条连杆，所述齿条连杆右侧固定设有上下对称的除冰固定块，所述除冰固定块上固定设有移动除冰块。/n...
【技术特征摘要】
1.一种高压电缆自动除冰检测机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有传动腔；
所述传动腔下侧壁固定设有电机，所述电机左侧设有按钮腔，所述按钮腔内滑动设有电机按钮，所述电机按钮与所述按钮腔右侧壁之间连接有按钮弹簧，所述电机上方转动设有电机轴，所述电机轴上方固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上方转动设有主传动轴，所述第二锥齿轮中段固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述主传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上方转动设有第四传动轴，所述第四传动轴后侧固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述第四传动轴中段固定设有第五传动轮，所述传动腔上方设有移动除冰腔，所述移动除冰腔内固定设有拨杆轴固定块，所述拨杆轴固定块前侧转动设有拨杆轴，所述拨杆轴与所述第五传动轮之间连接有第四传动带，所述拨杆轴左侧转动设有左啮合轮轴，所述拨杆轴上固定设有转动杆，所述转动杆左后侧固定设有拨杆，所述左啮合轮轴前侧固定设有左拨块，所述左啮合轮轴中段固定设有左啮合轮，所述拨杆轴右侧转动设有右啮合轮轴，所述右啮合轮轴前侧固定设有右拨块，所述右啮合轮轴后侧固定设有右啮合轮，所述右啮合轮能与所述左啮合轮啮合，所述左啮合轮轴后侧固定设有齿条啮合轮，所述齿条啮合轮上方滑动设有齿条，所述齿条能够与所述齿条啮合轮啮合，所述齿条右侧固定设有齿条连杆，所述齿条连杆右侧固定设有上下对称的除冰固定块，所述除冰固定块上固定设有移动除冰块。
2.根据权利要求1所述的一种高压电缆自动除冰检测机器人，其特征在于：所述第四传动轴左侧转动设有第三传动轴，所述第三传动轴后侧固定设有第四传动轮，所述第四传动轴中段固定设有第六传动轮，所述第六传动轮与所述第四传动轮之间连接有第三传动带，所述第三传动轴前侧固定设有第三传动轮，所述移动除冰腔左侧设有移动腔，所述移动腔下方固定设有下固定杆，所述下固定杆上转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第二传动轮，所述第二传动轴后侧固定设有下移动轮，所述第二传动轮与所述第三传动轮之间连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：江辉，
申请(专利权)人：象山罗雅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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