激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，包括调整机构和除冰机构，所述调整机构包括水平转动机构、角度调节机构和对焦机构，所述除冰机构包括激光器、聚焦镜头、望远镜和电子目镜；本发明专利技术公开的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到输电线路上的特点。

【技术实现步骤摘要】
激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置
本专利技术属于激光
，尤其涉及一种激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置。
技术介绍
输电线路覆冰会导致线路垂度过大，过重则引起线路坠断或者线杆倒塌，绝缘子覆冰发生桥接闪络炸裂等事故，是威胁电网正常运行的一个重要因素。输电线路距离地面较高，环境复杂，覆冰清除较为困难，处理不当会产生安全问题。传统的输电线路覆冰清除方法主要有热力融冰、机械除冰和被动除冰三种。热力融冰是通过在导线上附加热源或导线基于焦耳效应自身发热除冰，磁滞损耗大，发热慢，效率低。机械除冰是采用施加外力清除导线覆冰的方法，通常需要操作者现场执行，需耗费大量人力，操作繁琐，存在很大的安全隐患，效率也不高。被动除冰则主要依靠外界自然力量如风力、温度变化、地球引力等清除覆冰，具有不确定性，可靠性也不高，无法应用于紧急情况的输电线路除冰。激光作为一种新型光源，具有方向性强、能量高、远距离非接触等优点，广泛应用于军事、工业制造、激光打标、工程结构异物清除等领域，因此采用激光清除输电线路覆冰，在高压及特高压电网线路覆冰清除中具有较好的应用前景，但是，现有技术中还缺乏能够安全、快捷地清除输电线路上的覆冰的基于激光变焦望远镜的输电线路覆冰清除装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，该装置具有安全、快捷地清除输电线路上的覆冰的特点。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，包括调整机构和除冰机构，其中，所述调整机构包括水平转动机构、角度调节机构和对焦机构，所述水平转动机构安装在支撑板的顶部，所述支撑板顶部通过所述水平转动机构转动安装有安装板；所述角度调节机构安装在安装板上，所述安装板的上方通过角度调节机构转动安装有固定板；所述除冰机构包括激光器、聚焦镜头、望远镜和与望远镜连接的电子目镜，其中，所述激光器、望远镜和与望远镜连接的电子目镜固定连接在所述固定板顶部的一侧，所述聚焦镜头连接在所述固定板的顶部的另一侧；所述聚焦镜头与所述激光器相适配，所述聚焦镜头与所述激光器通过光纤连接，且所述聚焦镜头通过对焦机构滑动安装在所述固定板的顶部。进一步的，支撑板的顶部固定安装有环形支撑块，安装板的底部开设有环形转动槽，环形支撑块的顶部延伸至环形转动槽内，并且环形支撑块与环形转动槽的内壁转动连接；支撑板的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的支撑架，支撑架的底部固定安装有万向轮。进一步的，水平转动机构包括开设在支撑板上的安装槽，安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一带轮，安装板的底部固定安装有与支撑板转动连接的转轴，转轴的底端延伸至安装槽内，转轴的外侧固定安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮上跨接有皮带。进一步的，角度调节机构包括两个第一铰接杆和一个连接板，第一铰接杆固定安装在安装板顶部，连接板滑动安装在安装板顶部的；第一铰接杆的顶部与固定板的底部相铰接，连接板的顶部固定安装有两个第二铰接杆，第二铰接杆的顶部与固定板的底部相铰接，安装板的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上通过联轴器连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有螺母，连接板套装在螺母上。进一步的，连接板上设置有连接板孔，连接板孔套装在螺母上，固定板的底部固定连接有固定板连接板，第二铰接杆的顶部与固定板连接板的底部相铰接。进一步的，安装板的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上固定安装有两个滑动杆，滑动杆贯穿连接板，滑动杆与连接板滑动连接。进一步的，聚焦镜头设置在对焦机构上，对焦机构包括开设在固定板顶部的第二凹槽，第二凹槽的两侧内壁上转动安装有同一个第二螺杆，第二螺杆的外侧螺纹套设有两个连接块，连接块与第二凹槽的内壁滑动连接，两个连接块的顶部固定安装有同一个定位板，聚焦镜头的底部与定位板的顶部固定连接，固定板上固定安装第三电机，第三电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接。进一步的，第二凹槽的底部内壁上开设有滑槽，连接块的底部延伸至滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接。进一步的，安装板顶部固定安装有电源盒，电源盒的顶部安装有计算机，电源盒和计算机安装在远离角度调整机构的一端，激光器和电子目镜分别与计算机连接，计算机、激光器和电子目镜分别与电源盒连接。进一步的，电源盒内设置有蓄电池、交流电压与蓄电池供电切换电路和交流电源接口，蓄电池和交流电源接口均与交流电压与蓄电池供电切换电路连接，交流电源接口上连接电源线，电源线用于连接220V交流电；交流电源接口设置在外露在电源盒外表面上；计算机、激光器和电子目镜均与交流电压与蓄电池供电切换电路连接。进一步的，计算机用于控制激光器的打开或关闭，用于控制第一电机、第二电机和第三电机的开启、关闭以及转动时间；用于控制电子目镜。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术提供的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置中，固定板的顶部一侧固定连接有激光器、聚焦镜头、望远镜和与望远镜连接的电子目镜，电子目镜能够将望远镜的光学信号转化成电信号输出给计算机，人能够在计算机上观察到望远镜采集到的信号，计算机与激光器连接，能够对激光器进行控制，可以实现快速准确的锁定需要激光除冰的位置，然后对激光器和聚焦镜头的位置和角度进行调整，可以快速，准确，安全的进行输电线路覆冰清除工作；聚焦镜头可以将激光聚焦在远处，令能量密度更高，使输电线路除冰装置可以快速除冰；本专利技术采用激光作为工作光源，非金属材料对激光有90％以上的吸收率，而作为高压线的金属材料对激光的吸收率低至1％，因此采用激光去除输电线上覆冰很好的保护了高压电线的安全，在去除覆冰时具有高效性和安全性。本专利技术提供激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，所述水平转动机构包括开设在所述支撑板上的安装槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一带轮，所述安装板的底部固定安装有与所述支撑板转动连接的转轴，所述转轴的底端延伸至所述安装槽内，所述转轴的外侧固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上跨接有皮带，通过水平转动机构可快速的对激光器和聚焦镜头进行水平调节，从而可在不移动整个系统的情况下快速的完成激光器和聚焦镜头的调节工作，从而方便了整个系统的使用，并且水平转动机构的转动角度是固定的，限定了该设备使用时激光的照射范围，提高了使用时的安全性；进一步的，本专利技术中水平转动机构设置第一带轮，和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上跨接有皮带，因为皮带具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声,并且当设备过载时,带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏；并且采用带轮传动结构简单,设备费低,维护方便。进一步的，本专利技术中角度调节机构包括两个固定安装在所述安装板顶部的第一铰接杆和滑动安装在安装板顶部的连接板，所述第一铰接杆的顶部与所述固定板的底部相铰接，所述连接板的顶部固定安装有两个第二铰接杆，所述第二铰接杆的顶部与所述固定板的底部相铰接，所述安装板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，包括调整机构和除冰机构，其中，所述调整机构包括水平转动机构(2)、角度调节机构(5)和对焦机构(8)，其中所述水平转动机构(2)安装在支撑板(1)的顶部，所述支撑板(1)顶部通过所述水平转动机构(2)转动安装有安装板(3)；所述角度调节机构(5)安装在安装板(3)上，所述安装板(3)的上方通过角度调节机构(5)转动安装有固定板(6)；所述除冰机构包括激光器(7)、聚焦镜头(9)、望远镜(11)和与望远镜连接的电子目镜(12)，其中，所述激光器(7)、望远镜(11)和与望远镜(11)连接的电子目镜(12)固定连接在所述固定板(6)顶部的一侧，所述聚焦镜头(9)连接在所述固定板(6)的顶部的另一侧；所述聚焦镜头(9)与所述激光器(7)相适配，所述聚焦镜头(9)与所述激光器(7)通过光纤连接，且所述聚焦镜头(9)通过对焦机构(8)滑动安装在所述固定板(6)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，包括调整机构和除冰机构，其中，所述调整机构包括水平转动机构(2)、角度调节机构(5)和对焦机构(8)，其中所述水平转动机构(2)安装在支撑板(1)的顶部，所述支撑板(1)顶部通过所述水平转动机构(2)转动安装有安装板(3)；所述角度调节机构(5)安装在安装板(3)上，所述安装板(3)的上方通过角度调节机构(5)转动安装有固定板(6)；所述除冰机构包括激光器(7)、聚焦镜头(9)、望远镜(11)和与望远镜连接的电子目镜(12)，其中，所述激光器(7)、望远镜(11)和与望远镜(11)连接的电子目镜(12)固定连接在所述固定板(6)顶部的一侧，所述聚焦镜头(9)连接在所述固定板(6)的顶部的另一侧；所述聚焦镜头(9)与所述激光器(7)相适配，所述聚焦镜头(9)与所述激光器(7)通过光纤连接，且所述聚焦镜头(9)通过对焦机构(8)滑动安装在所述固定板(6)的顶部。


2.根据权利要求1所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述支撑板(1)的顶部固定安装有环形支撑块，所述安装板(3)的底部开设有环形转动槽，所述环形支撑块的顶部延伸至所述环形转动槽内，并且所述环形支撑块与所述环形转动槽的内壁转动连接，用于使安装板(3)在固定角度范围内转动带动除冰机构朝向输电线路上的覆冰方向；所述支撑板(1)的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的支撑架，所述支撑架的底部固定安装有万向轮。


3.根据权利要求1所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述水平转动机构(2)包括开设在所述支撑板(1)上的安装槽(21)，所述安装槽(21)的底部内壁上固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴上固定安装有第一带轮(23)，所述安装板(3)的底部固定安装有与所述支撑板(1)转动连接的转轴(24)，所述转轴(24)的底端延伸至所述安装槽(21)内，所述转轴(24)的外侧固定安装有第二带轮(25)，所述第一带轮(23)和第二带轮(25)上跨接有皮带(26)。


4.根据权利要求1所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述角度调节机构(5)包括两个第一铰接杆(51)和一个连接板(52)，所述第一铰接杆(51)固定安装在所述安装板(3)顶部，所述连接板(52)滑动安装在安装板(3)顶部；所述第一铰接杆(51)的顶部与所述固定板(6)的底部相铰接，所述连接板(52)的顶部固定安装有两个第二铰接杆(54)，所述第二铰接杆(54)的顶部与所述固定板(6)的底部相铰接，所述安装板(3)的顶部固定安装有第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出轴上通过联轴器(55)连接有第一螺杆(56)，所述第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，蒲路，蔡勇，刘阳，孙浩飞，郭安祥，王辰曦，吴子豪，张小平，唐露甜，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61