一种基于定位的船舶防碰撞优化方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于定位的船舶防碰撞优化方法及系统。方法包括：获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据；根据两点成线方法，得到两条船舶的多个可疑碰撞点；对各所述可疑碰撞点进行有效可疑度判断，得到有效可疑碰撞点；根据所述有效可疑碰撞点进行碰撞危险程度判断，得到碰撞危险判断结果；根据所述碰撞危险判断结果，确定相应的船舶碰撞危险等级进行碰撞预警。采用本发明专利技术的方法或系统能够提高船舶防碰撞危险预警的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于定位的船舶防碰撞优化方法及系统
本专利技术涉及船舶防碰撞领域，特别是涉及一种基于定位的船舶防碰撞优化方法及系统。
技术介绍
现有船舶碰撞安全预警系统如中国专利技术专利“一种船舶碰撞风险预警系统及预警方法”(申请号：201810141957.6；公开日：2018.09.14)所述的一种基于定位的船舶碰撞预测方法及装置，其方法步骤如下：监测步骤，每隔预定时间，通过定位设备获取监测距离内所有船舶的定位数据；交汇点计算步骤，根据两船的经度、纬度及航向，计算两船交汇点的位置；距离计算步骤，根据两船的经度、纬度和两船交汇点的位置，计算两船之间的相交距离；距离判断步骤，将两两船舶之间的相交距离和预警距离进行比对；时间计算步骤，对于相交距离小于预警距离的两船，分别计算两船到达交汇点的时间，得到两船到达交汇点的时间差；时间判断步骤，将两两船舶之间到达交汇点的时间差与预定时间间隔进行比对，判断是否存在到达时间差不超过预定时间间隔的情况；预测步骤，根据时间预测步骤结果，批量输出碰撞预测结果。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于定位的船舶防碰撞优化方法，其特征在于，包括：/n获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据；/n根据两点成线方法，得到两条船舶的多个可疑碰撞点；/n对各所述可疑碰撞点进行有效可疑度判断，得到有效可疑碰撞点；/n根据所述有效可疑碰撞点进行碰撞危险程度判断，得到碰撞危险判断结果；/n根据所述碰撞危险判断结果，确定相应的船舶碰撞危险等级进行碰撞预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于定位的船舶防碰撞优化方法，其特征在于，包括：
获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据；
根据两点成线方法，得到两条船舶的多个可疑碰撞点；
对各所述可疑碰撞点进行有效可疑度判断，得到有效可疑碰撞点；
根据所述有效可疑碰撞点进行碰撞危险程度判断，得到碰撞危险判断结果；
根据所述碰撞危险判断结果，确定相应的船舶碰撞危险等级进行碰撞预警。


2.根据权利要求1所述的基于定位的船舶防碰撞优化方法，其特征在于，所述获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据，具体包括：
通过定位设备获取监测距离内任意两条船舶的的动态数据，所述动态数据包括：船舶的编号、船舶的大小、船舶的经度、船舶的纬度和船舶的速度。


3.根据权利要求1所述的基于定位的船舶防碰撞优化方法，其特征在于，所述根据两点成线方法，得到两条船舶的多个可疑碰撞点，具体包括：
基于“两点成线”原理，连接任意两条船舶在设定时间段内的位置坐标，得到两条船舶航行轨迹实时预测线；
根据所述两条船舶航行轨迹实时预测线，确定任意两条船舶的在平面可能形成的交点，所述交点为两条船舶的可疑碰撞点。


4.根据权利要求1所述的基于定位的船舶防碰撞优化方法，其特征在于，所述对各所述可疑碰撞点进行有效可疑度判断，得到有效可疑碰撞点，具体包括：
根据任意两条船舶和所述可疑碰撞点的坐标判断所述可疑碰撞点是否为有效可疑碰撞点；
若是，则得到有效可疑碰撞点；
若否，则继续获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据。


5.根据权利要求1所述的基于定位的船舶防碰撞优化方法，其特征在于，所述根据所述有效可疑碰撞点进行碰撞危险程度判断，得到碰撞危险判断结果，具体包括：
判断两条船舶到达所述有效可疑碰撞点的距离是否小于设定距离；
若否，则所述两条船舶无碰撞危险；
若是，则判断|ta-tb|-1.2＞tn是否成立，其中，ta和tb分别为两条船舶到达所述有效可疑碰撞点的时间，tn为设定阈值；
若是，则所述两条船舶无碰撞危险；
若否，则所述两条船舶有碰撞危险。


6.一种基于定位的船舶防碰撞优化系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据；
可疑碰撞点确定模块，用于根据两点成线方法，得到两条船舶的多个可疑碰撞点；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文，邓社军，万晴，
申请(专利权)人：江苏金海星导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32