确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及无人驾驶技术领域，提供了一种确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据第一停车点生成停车区域，然后获取地图属性和订单属性后，根据该地图属性和订单属性在该停车区域中选取多个第二停车点，该第二停车点是与第一停车点不同的停车点，最后从这些第二停车点当中确定出最优停车点。本申请提供的方案能够在感知到车辆无法到达乘客原指定的第一停车点时，从基于第一停车点生成的停车区域中，根据地图属性和订单属性选取多个与第一停车点不同的第二停车点，最后从第二停车点中确定最优停车点，以便车辆顺利停靠在最优停车点接送乘客。

【技术实现步骤摘要】
确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及无人驾驶
，特别是涉及一种确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着无人驾驶技术的发展，出现了可在路边随时停靠无人驾驶车辆的技术，随时路边停车也是无人出租车中重要且复杂的功能之一，而在复杂的道路环境下，如何在乘客指定的位置找到合适的地点，安全、快捷地停车对于无人驾驶车辆至关重要。然而，目前的技术只提供了在例如是在空旷的停车场进行停车等简单的场景当中实现路边停车的方案，在该方案当中，车辆通常可以顺利地行驶至乘客指定的停车点。但是，在例如多人流、多车流、道路整修等路况复杂的情况下，这种技术无法使车辆顺利停靠至乘客指定的停车点，甚至需要车辆在乘客指定的停车点附近反复行驶才能感知合适的停车点让乘客上下车，导致确定停车点的效率低，还影响了乘客的乘车体验。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质。一种确定停车点的方法，所述方法包括：根据第一停车点生成停车区域；根据地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定停车点的方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据第一停车点生成停车区域；/n根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点；/n在所述多个第二停车点中确定最优停车点；其中，所述第二停车点不同于第一停车点。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定停车点的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据第一停车点生成停车区域；
根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点；
在所述多个第二停车点中确定最优停车点；其中，所述第二停车点不同于第一停车点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点，包括：
根据所述地图属性，得到所述停车区域中各停车点对应的道路功能属性；
根据所述订单属性，确定车辆的预设停车时长；
基于所述道路功能属性和所述预设停车时长，从所述停车区域中选取所述多个第二停车点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述基于所述道路功能属性和所述预设停车时长，从所述停车区域中选取所述多个第二停车点之前，所述方法还包括：
根据所述地图属性，得到所述停车区域中各停车点对应的可停车时长；
所述基于所述道路功能属性和所述预设停车时长，从所述停车区域中选取所述多个第二停车点，包括：
根据所述各停车点中除第三停车点以外的停车点，得到所述多个第二停车点；其中，所述第三停车点包括所述道路功能属性与预设的道路功能属性相同的停车点，或者，所述可停车时长小于所述预设停车时长的停车点。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个第二停车点中确定最优停车点，包括：
获取各第二停车点对应的道路位置信息、运动模拟信息、乘客位置信息和/或环境特征信息；
根据所述道路位置信息、运动模拟信息、乘客位置信息和/或路面状态信息，从所述多个第二停车点中确定最优停车点。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路位置信息包括：所述各第二停车点预留的横向空间和/或所述各第二停车点与所述第一停车点相距的第一距离；所述运动模拟信息包括：车辆从当前位置运动到所述各第二停车点的运动时间信息、运动速度变化信息和/或所述车辆从所述各第二停车点启动的难易程度；所述乘...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢天明，陈宏润，崔宇光，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44