一种用于售货机接货及出货的升降云台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于售货机接货及出货的升降云台，包括总框架模块，两个直线导轨模块，升降平台模块，两个配重模块；总框架模块包括框架，两个安装在框架顶部两侧的导向轮，安装在框架底部的驱动电机，两端分别穿插在框架底部两侧的驱动轴，套装在驱动轴上的驱动同步轮，两个套装在驱动轴两端的升降同步轮，驱动电机输出轴与驱动同步轮通过驱动同步带连接，同侧升降同步轮和导向轮通过升降同步带连接；两个直线导轨模块安装在框架两侧，并位于同侧升降同步带的圈内；升降平台模块两端连接同侧直线导轨模块和升降同步带一侧，两个配重模块安装在两个升降同步带另一侧。不仅实现了接货并输送商品至特定取货口，而且支持一次购买多件商品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于售货机接货及出货的升降云台
本专利技术涉及一种升降云台，主要用于自动售货机的接货及出货。
技术介绍
售货机作为一种无人零售的终端设备，其目的在于用机械取代人工，实现消费者在各种无人场景下快速购买的需求。目前市场上的自动售货机种类繁多，就出货形式大致可分为两类：第一种为商品直接掉落，用户从设备底部设置的取货口取走商品，但是该出货形式易造成商品损坏，用户体验不好；第二种为搭载升降云台，先将商品送至特定取货口，再由用户取走。但是该出货形式出货效率低；并且市场现有的售货机升降云台无法支持一次购买多件商品，或可支持一次购买多件商品却存在较高的的出货故障问题；此外市场上售货机所使用的升降平台一般受发泡箱体精度影响较大，对整机装配精度要求较高。故而亟待研发出一种新型的自动售货机出货结构，以更好的服务于用户。
技术实现思路
针对上述现存的技术问题，本专利技术提供一种用于售货机接货及出货的升降云台，以实现用户使用自动售货机一次购买多件商品。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于售货机接货及出货的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于售货机接货及出货的升降云台，其特征在于，包括总框架模块，两个直线导轨模块，升降平台模块，以及两个配重模块；/n所述的总框架模块包括框架，两个分别安装在框架顶部两侧的导向轮，安装在框架底部的驱动电机，两端分别穿插在框架底部两侧的驱动轴，套装在驱动轴上的驱动同步轮，以及两个分别套装在驱动轴两端的升降同步轮，且驱动电机输出轴与驱动同步轮通过驱动同步带连接，同侧的升降同步轮和导向轮通过升降同步带连接；/n所述的两个直线导轨模块分别安装在框架两侧，并位于同侧升降同步带的圈内；/n所述的升降平台模块两端连接同侧的直线导轨模块和升降同步带一侧，并能够在驱动电机的带动下沿直线导轨模块上下运动；/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于售货机接货及出货的升降云台，其特征在于，包括总框架模块，两个直线导轨模块，升降平台模块，以及两个配重模块；
所述的总框架模块包括框架，两个分别安装在框架顶部两侧的导向轮，安装在框架底部的驱动电机，两端分别穿插在框架底部两侧的驱动轴，套装在驱动轴上的驱动同步轮，以及两个分别套装在驱动轴两端的升降同步轮，且驱动电机输出轴与驱动同步轮通过驱动同步带连接，同侧的升降同步轮和导向轮通过升降同步带连接；
所述的两个直线导轨模块分别安装在框架两侧，并位于同侧升降同步带的圈内；
所述的升降平台模块两端连接同侧的直线导轨模块和升降同步带一侧，并能够在驱动电机的带动下沿直线导轨模块上下运动；
所述的两个配重模块分别安装在两个升降同步带另一侧上，并与升降平台模块的运动方向相反。


2.根据权利要求1所述的一种用于售货机接货及出货的升降云台，其特征在于，所述的升降平台模块包括基座，安装在基座顶部小车安装板，安装在小车安装板上的接货篮小车，以及安装在基座两侧的升降平台左、右安装板；
所述的接货篮小车上安装有可推出商品的推板组件；
所述的基座容腔中安装有能够驱动接货篮小车左右移动的小车动力组件、以及能够驱动推板组件运动的推板动力组件；
所述的升降平台左、右安装板、分别连接同侧的直线导轨模块和升降同步带，使升降平台模块能够沿直线导轨模块上下运动。


3.根据权利要求2所述的一种用于售货机接货及出货的升降云台，其特征在于，所述的小车动力组件包括分别安装在基座容腔左右两端的小车动力电机和小车动力同步轮，小车动力电机的输出轴通过小车动力同步带连接小车动力同步轮；所述的小车安装板上沿小车动力同步带方向开设小车导向缝隙，接货篮小车底端穿过小车导向缝隙连接小车动力同步带。


4.根据权利要求3所述的一种用于售货机接货及出货的升降云台，其特征在于，所述的升降平台左、右安装板顶部前端分别安装有红外对称传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国际，朱仕勇，杨序贵，吴道玉，田志峰，
申请(专利权)人：广州技诺智能设备有限公司，广州技诺智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44