一种扫码售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫码售货机，包括机体，机体内设有槽体，机体的前端设于与槽体上端适配的槽门，出货口设有可以沿着槽体上下移动的滑门，槽体内与出货口相对应的位置设有可前后移动的滑槽，槽体的侧面设有与货物位置一一对应的红外传感器，槽体的顶部设有环形的灯罩，灯罩内设有适配的顶盖。本实用新型专利技术补货机构只需要IC模组识别触发步进电机三启动，实现旋转阀闭扣/解扣，轻松关/开顶盖。出货模块设计滑门、滑槽运动各自独立，通过时间差控制各自运动节点，互不干涉，规避了滑门、滑槽连杆运动锁死的风险。内置红外传感器能实时监控内置货物剩余数量多少，更为精准。整机来说模块化实现程度高，可同时并行制造组装，具有推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种扫码售货机
本技术具体涉及一种扫码售货机。
技术介绍
信息化时代，物联网收货逐步替代人工售货，尤其是一些很私人物品的售卖方式，机器代替人工售卖能取得很好的优势，使得消费者无心理负担购买使用。扫码售货机就是其中一种自动售卖方式，通过扫描二维码，触发出货机构运行，吐出货物，内置监控模组，将机器内货物数量实时反馈给平台，工作人员收到余量信息，定时定点补货，通过IC卡识别打开机器顶盖完成补货。但现有的扫码售货机也具有一些不足：(1)整机补货机构操作复杂，打开补货面板时需暴力打开，容易损坏主机；(2)整机出货机构机构复杂，存在机构卡死现象，导致出货异常；(3)云端数据监控平台，无法监控机器内置货物余量，只能反馈有或无；(4)模块化实现程度低，制造、组装生产工序多，难以实现自动化生产，生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫码售货机，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种扫码售货机，包括机体，其结构要点在于：机体内设有槽体，机体的前端设于与槽体上端适配的槽门，其中槽门上设有步进电机一，且步进电机一的输出端设有齿轮一，槽门的下方设有与槽体内部相连通的出货口，其中出货口设有可以沿着槽体上下移动的滑门，且滑门上设有与齿轮一啮合的齿条一，槽体内与出货口相对应的位置设有可前后移动的滑槽，其中滑槽的上方设有层叠放置的货物，且滑槽的底部设有齿条二，机体内设有步进电机二，且步进电机二设有与齿条二啮合的齿轮二，槽体的侧面设有与货物位置一一对应的红外传感器，且红外传感器沿高度方向等距排布，槽体的顶部设有环形的灯罩，灯罩内设有适配的顶盖，其中顶盖的一侧卡入灯罩内，另一侧通过旋转阀与灯罩扣合，且灯罩下方设有用于驱动旋转阀转动的步进电机三，机体内设有主板，且主板分别与步进电机一、步进电机二、红外传感器和步进电机三相连接。作为优选的，机体设有电源线和数据线。作为优选的，机体外侧设有与主板相连接的IC模组。作为优选的，槽体和灯罩一体设置。作为优选的，灯罩内设有与主板相连接的呼吸灯。与现有技术相比，本技术可以实现模组化模块化生产制造和后期维护方便。补货机构只需要IC模组识别触发步进电机三启动，实现旋转阀闭扣/解扣，轻松关/开顶盖，完成补货行为，不需要暴力打开，规避整机损坏风险。出货模块设计滑门、滑槽运动各自独立，通过时间差控制各自运动节点，互不干涉，规避了滑门、滑槽连杆运动锁死的风险。内置红外传感器能实时监控内置货物剩余数量多少，而不是简单的有无，方便及时定量补货，更为精准。整机来说模块化实现程度高，各模块单元设计规划完整，可同时并行制造组装。附图说明图1为本技术整体结构的主视图；图2为本技术整体结构的立体图；图3为本技术补货机构的立体图一；图4为本技术补货机构的立体图二；图5为本技术出货机构的立体图；图6为本技术出货机构的结构示意图；图中：1-滑门，2-槽门，3-槽体，4-货物，5-灯罩，6-顶盖，7-旋转阀，8-齿轮一，9-齿轮二，10-电源线，11-数据线，12-红外传感器，13-滑槽，14-齿条一，15-步进电机一，16-步进电机二，17-齿条二，18-步进电机三，19-机体。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案，一种扫码售货机，包括机体19，所述的机体19内设有槽体3，所述的机体19的前端设于与槽体3上端适配的槽门2，其中槽门2上设有步进电机一15，且步进电机一15的输出端设有齿轮一8，所述的槽门2的下方设有与槽体3内部相连通的出货口，其中出货口设有可以沿着槽体3上下移动的滑门1，且滑门1上设有与齿轮一8啮合的齿条一14，所述的槽体3内与出货口相对应的位置设有可前后移动的滑槽13，其中滑槽13的上方设有层叠放置的货物4，且滑槽13的底部设有齿条二17，所述的机体19内设有步进电机二16，且步进电机二16设有与齿条二17啮合的齿轮二9，所述的槽体3的侧面设有与货物4位置一一对应的红外传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫码售货机，包括机体，其特征在于：所述的机体内设有槽体，所述的机体的前端设于与槽体上端适配的槽门，其中槽门上设有步进电机一，且步进电机一的输出端设有齿轮一，所述的槽门的下方设有与槽体内部相连通的出货口，其中出货口设有可以沿着槽体上下移动的滑门，且滑门上设有与齿轮一啮合的齿条一，所述的槽体内与出货口相对应的位置设有可前后移动的滑槽，其中滑槽的上方设有层叠放置的货物，且滑槽的底部设有齿条二，所述的机体内设有步进电机二，且步进电机二设有与齿条二啮合的齿轮二，所述的槽体的侧面设有与货物位置一一对应的红外传感器，且红外传感器沿高度方向等距排布，所述的槽体的顶部设有环形的灯罩，所述的灯罩内设有适配的顶盖，其中顶盖的一侧卡入灯罩内，另一侧通过旋转阀与灯罩扣合，且灯罩下方设有用于驱动旋转阀转动的步进电机三，所述的机体内设有主板，且主板分别与步进电机一、步进电机二、红外传感器和步进电机三相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫码售货机，包括机体，其特征在于：所述的机体内设有槽体，所述的机体的前端设于与槽体上端适配的槽门，其中槽门上设有步进电机一，且步进电机一的输出端设有齿轮一，所述的槽门的下方设有与槽体内部相连通的出货口，其中出货口设有可以沿着槽体上下移动的滑门，且滑门上设有与齿轮一啮合的齿条一，所述的槽体内与出货口相对应的位置设有可前后移动的滑槽，其中滑槽的上方设有层叠放置的货物，且滑槽的底部设有齿条二，所述的机体内设有步进电机二，且步进电机二设有与齿条二啮合的齿轮二，所述的槽体的侧面设有与货物位置一一对应的红外传感器，且红外传感器沿高度方向等距排布，所述的槽体的顶部设有环形的灯罩，所述的灯罩内设有适配的顶盖，其中顶盖的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊博，
申请(专利权)人：深圳畅昱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44