一种采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别系统和方法技术方案

本发明专利技术针对角铁钢印对比度差，钢印凹痕深浅不一，以及钢印字符串长短不一等问题，提出了一种采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别的系统和方法。工业相机和线激光发射器固定安装，角铁在传送带上按一定速度移动。当角铁钢印经过线激光时，控制工业相机按一定频率拍摄一系列含有线激光条纹的图像，然后将每张图像中的线激光条纹提取后重新组合而成新的图像。通过控制器调节拍摄频率及电机的输出功率，可满足不同精度要求。由于凹陷钢印会使得线激光由原先的直线局部发生变形，故对新图像进行图像处理，从而识别角铁钢印。本方法字符提取针对的是合成的新图像，故不存在钢印长度过长导致一次拍照不全等问题，更加适应于实际需要。

【技术实现步骤摘要】
一种采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别系统和方法
本专利技术涉及工业钢印编码字符识别
，主要特征是反光强烈、对比度差和编码字符长短不一的场合，具体涉及一种采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别系统和方法。
技术介绍
角铁广泛应用于各种金属结构、桥梁、机械制造与造船业、各种建筑结构和工程结构，每一个角铁在出厂前，均会在其一侧压印唯一对应的编码。然而，大批量的角铁需要进行分类，比如输电塔的角铁，需要对应到具体的某一座输电塔；同时出厂后难免存在不合格的质量问题，需要确认不合格的产品钢印，以便找出问题的所在。目前主要是通过人工确认角铁钢印编码，不仅劳动强度大、效率低，而且易发生读数及记录中的数据误差，精度低，不稳定，且耗时耗力。角铁钢印由于是直接压印在材料上的，且在镀锌之后与端面的对比度很低，且反光强烈，很难辨识，同时还存在着钢印深浅不一的问题。线激光检测角铁钢印技术的优点是设备成本低廉、结构简单，可以得到较为连续的线激光曲线；可以解决传统字符检测技术需要图像对比度高的缺点。角铁钢印由于编码长短不一，凹痕深浅不一，并且反光强烈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别系统，包括工业相机(1)、滤光片(2)、传送带(3)、线激光发射器(4)、电机(5)、控制器(6)和图像处理系统(7)；其特征在于：所述工业相机(1)与所述图像处理系统(7)之间通过数据传输接口连接；同时将工业相机(1)、电机(5)以及控制器(6)相互连接形成闭环系统，对于单个角铁来说，图像处理系统对工业相机拍摄的n张图像进行处理，将每张图像中的线激光条纹提取重新组合而成新的图像，再进行图像处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别系统，包括工业相机(1)、滤光片(2)、传送带(3)、线激光发射器(4)、电机(5)、控制器(6)和图像处理系统(7)；其特征在于：所述工业相机(1)与所述图像处理系统(7)之间通过数据传输接口连接；同时将工业相机(1)、电机(5)以及控制器(6)相互连接形成闭环系统，对于单个角铁来说，图像处理系统对工业相机拍摄的n张图像进行处理，将每张图像中的线激光条纹提取重新组合而成新的图像，再进行图像处理。


2.一种采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别方法，采用权利要求1所述采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别系统进行操作，其特征在于，包括以下操作步骤：
①角铁以一定的速度移动，经过线激光发射器发射的线激光；
②线激光投射在角铁上，工业相机拍摄n张图像；
③图像处理系统对n张图像进行处理，将每张图像中的线激光条纹提取重新组合而成新的图像；
④通过对弯曲的线激光图像进行识别计算，从而提取角铁上的凹陷钢印。


3.根据权利要求2所述采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别方法，其特征在于：所述步骤②中，在角铁经过线激光时，工业相机需要拍摄的n张图像必须包含线激光投射在角铁上的每一列，因此对工业相机的拍摄频率有一定的要求，将传送带的电机与控制器连接，在精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺琦，汪进超，邢宇轩，伍宏鹏，郑华东，夏新星，于瀛洁，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31