【技术实现步骤摘要】
多航天器之间的指令的处理方法与处理装置
本申请涉及航天器测控技术，具体而言，涉及一种多航天器之间的指令的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质与处理器。
技术介绍
传统航天器采用直接地面上行的方式进行上行控制，具有星间链路的航天器之间，可以实现数据和信息传递，传递的是转发的地面站控制指令时，可以通过其他航天器实现对目标航天器的控制。现有技术中，在地面站与目标航天器之间通过其他航天器传输控制指令的情况下，需要提前将要传递的控制指令按照其他航天器的指令封装格式进行封装，再由其他航天器的遥控发令软件进行控制指令的发送，例如，在地面站与目标航天器之间有第一航天器的情况下，需要将控制指令按照第一航天器的指令封装格式进行封装，再例如，在地面站与目标航天器之间有第一航天器和第二航天器的情况下，在第一航天器代传第二航天器的指令的情况下，需要在指令发送前按照第一航天器的指令格式封装第二航天器的指令，且为人工封装，封装的效率较低，同理，在第二航天器代传第一航天器的指令的情况下，需要在指令发送前按照第二航天器的指令格式封装第一航天...
【技术保护点】
1.一种多航天器之间的指令的处理方法，其特征在于，包括：/n确定目标航天器；/n获取待发送指令；/n确定上行路由链，所述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到所述目标航天器的路由链，多个所述经由航天器构成子路由链；/n将所述待发送指令按所述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；/n将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，所述预定封装顺序与沿所述子路由链的各所述经由航天器的排列顺序相反，所述预定封装顺序为从靠近所述目标航天器的所述经由航天器至远离所述目标航天器的所述经由航天器。/n
【技术特征摘要】
1.一种多航天器之间的指令的处理方法，其特征在于，包括：
确定目标航天器；
获取待发送指令；
确定上行路由链，所述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到所述目标航天器的路由链，多个所述经由航天器构成子路由链；
将所述待发送指令按所述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；
将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，所述预定封装顺序与沿所述子路由链的各所述经由航天器的排列顺序相反，所述预定封装顺序为从靠近所述目标航天器的所述经由航天器至远离所述目标航天器的所述经由航天器。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，包括如下步骤：
步骤S1，获取所述子路由链上的末级经由航天器标识；
步骤S2，根据所述末级经由航天器标识确定所述末级经由航天器的指令格式，所述末级经由航天器为所述子路由链上的靠近所述目标航天器的所述经由航天器；
步骤S3，按所述末级经由航天器的指令格式将所述待发送指令进行封装得到所述经由封装指令；
步骤S4，将所述末级经由航天器从所述子路由链中删除，形成新的所述子路由链；
步骤S5，重复执行所述步骤S1至所述步骤S4，直到删除所述子路由链的上的唯一一个所述经由航天器为止。
3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装之后，所述处理方法还包括：
构建指令包，所述指令包包括所述目标封装指令和多个所述经由封装指令；
控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器。
4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器，包括：
获取目标航天器标识；
根据所述上行路由链上的所述经由航天器标识和所述目标航天器标识，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器。
5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，根据所述上行路由链上的经由航天器标识和目标航天器标识，控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭德云，邹雪梅，赵凤才，陈翔，邱冬阳，金文马，润冬，胡国林，朱峰登，高薇，
申请(专利权)人：北京航天飞行控制中心，
类型：发明
国别省市：北京;11
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