一种结合语音识别的室内定位导航方法技术

本发明专利技术公开了一种结合语音识别的室内定位导航方法，涉及室内定位技术领域。包括：采用将设备终端采集到的声音信号转换成位置信号，并同时对基础定位的结果进行修正和标记的方法，并运用深度学习算法辅助训练基础定位，修正异常定位区域，具体包括如下步骤：（1）从声音信号中提取出位置信号；（2）对位置信号的有效性进行判断；（3）利用位置信号对基础定位结果进行修正和标记；（4）利用深度学习算法对基础定位的离线数据进行训练，并应用于后期的基础定位。本发明专利技术的方法能够对基础定位就行修正的同时，还能够对基础定位的离线数据进行标记、训练，提升没有声音信息时的基础定位的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种结合语音识别的室内定位导航方法
本专利技术涉及室内定位
，尤其一种结合语音识别的室内定位导航方法。
技术介绍
随着网络技术的进步和发展，基于室内空间信号的定位技术也越来受到重视。室内空间信号通常包括，例如，WiFi、蓝牙、BLE、地磁、气压计等。室内定位的原理，是基于以上信号在全空间的分布规律，生成空间指纹，匹配用户当前位置的空间信号，找出最大相似度的位置，实现定位能力。但是在实际过程中，随着环境的变化，空间信号会改变。局部定位精度会下降。重新采集空间的信号的成本比较大，难以快速低成本的解决局部精度下降的问题。因此，为解决上述技术问题，需要提出一种新的技术方案来解决这个问题。尤其是提供一种结合语音识别的室内定位导航方法。
技术实现思路
本专利技术为解决市场上现有的室内定位技术定位效果可能存在异常情况且若定位的离线数据不及时更新将出现定位异常的技术问题，提供了一种可以修正基础定位且能够对离线数据进行修正和标记的结合语音识别的室内定位导航方法。为实现上述目的提供了如下技术方案：一种结合语音识别的室内定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合语音识别的室内定位导航方法，其特征在于，采用将设备终端采集到的声音信号转换成位置信号，并同时对基础定位的结果进行修正和标记的方法，并运用深度学习算法辅助训练基础定位，修正异常定位区域，具体包括如下步骤：/n 第一步 从声音信号中提取位置信号/n（1.1） 声音信号的采集/n在产品终端增加声音采集模块，支持声音的录入，将声音信号采集为数字数据；/n（1.2）声音信号的筛选/n从采集到的声音信号中去除无关信号，去除环境音、噪音、爆破音和用户无用的语音，留下人声；/n（1.3）声音信号的识别/n对去除无关信号的纯净声音信号通过云端语音识别算法，将声音数据转换成文本数据；/n（1.4）利用...

【技术特征摘要】
1.一种结合语音识别的室内定位导航方法，其特征在于，采用将设备终端采集到的声音信号转换成位置信号，并同时对基础定位的结果进行修正和标记的方法，并运用深度学习算法辅助训练基础定位，修正异常定位区域，具体包括如下步骤：
第一步从声音信号中提取位置信号
（1.1）声音信号的采集
在产品终端增加声音采集模块，支持声音的录入，将声音信号采集为数字数据；
（1.2）声音信号的筛选
从采集到的声音信号中去除无关信号，去除环境音、噪音、爆破音和用户无用的语音，留下人声；
（1.3）声音信号的识别
对去除无关信号的纯净声音信号通过云端语音识别算法，将声音数据转换成文本数据；
（1.4）利用文本数据得到位置信号
通过文本数据与云端数据库中的POI数据库进行匹配，识别出包含现场POI信息的内容，并通过贝叶斯分析器转换成位置信号；
第二步判断声音信号中位置信号数据的有效性
（2.1）将声音信号中的位置信号上传至云端服务器
将第一步中从声音信号中提取到的位置信号转换成定位指令并将定位指令送达至云端服务器；
（2.2）定位结果对比
云端服务器将声音信号中的定位指令与前一段时间内基础定位的结果进行对比，当声音定位的精准度高于基础定位结果的精准度时，判断为定位指令有效；当声音定位的精准度低于基础定位结果的精准度时，判断为定位指令无效；
第三步对基础定位结果进行修正和标记
（3.1）对基础定位的结果进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩业强，徐强，王超，
申请(专利权)人：杭州十域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33