两向抗高过载微型电动舵机传动机构、电动舵机及其方法技术

本发明专利技术公开一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构及方法，包括：电机，所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；所述电机通过一级锥齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过一级直齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过一级直齿轮将运动传递到输出轴。本发明专利技术的优点是：结构简单，通过合理布置各齿轮传动轴的空间位置及方向，使得齿轮传动机构在两向高过载冲击的情况下，仍能平稳传动，正常工作，极大的提高了舵机在高过载冲击恶劣环境下的生存能力。

【技术实现步骤摘要】
两向抗高过载微型电动舵机传动机构、电动舵机及其方法
本专利技术涉及一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构、电动舵机及其方法。
技术介绍
目前，为满足新一代精确制导炮弹的需求，作为弹上控制弹体飞行姿态的重要组成系统，电动舵机必须具备小型一体化、高集成化、抗高过载等特点，因此舵机内部重要的血液循环系统—传动机构必须能够在承受较大的过载冲击过后，仍能进行高效有序的运转。目前国内常用的传动机构在小型化、两向抗高过载领域均存在较多问题，表现为：常见的传动机构质量体积较大，不利于小型化、轻质化设计，而且存在着传动效率较低，功耗严重等问题；在高过载冲击的情况下容易出现深沟球轴承轴向变形或损坏，传动能力下降甚至失效等情况；绝大部分常见的传动机构仅能承受单向过载冲击，不具备承受两向抗高过载冲击的能力。蜗轮蜗杆传动装置体积较大，不利于小型化，且传动效率较低，功耗严重；而传统的齿轮传动装置在两向高过载环境下容易出现轴承变形等情况，传动效率下降，甚至无法正常工作。现有技术的炮射用抗高过载电动舵机设计仍存在着传动机构质量体积较大、传动效率低、仅能承受单向过载等问题，同时多数采用单舵控制或两两联动控制的方式，而4舵单独控制且能同时承受两向过载(弹轴向过载+弹径向过载)的微型电动舵机(直径小于)因设计难度较高，结构复杂而较少出现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构，解决微型电动舵机在两向高过载冲击的恶劣环境下进行正常工作，精确控制弹体姿态的问题。有鉴于此，本专利技术提供一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，包括：电机，壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、盖板Ⅰ、盖板Ⅱ、齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ、输出轴；所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；所述电机通过锥齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过第一直齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过第二直齿轮组件将运动传递到输出轴。进一步地，所述齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ及输出轴采用垂直弹轴向的布局方式。进一步地，所述齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ两端由深沟球轴承支撑；所述输出轴两端由角接触轴承支撑。进一步地，所述电机沿弹轴向布局。进一步地，所述电机尾端采用带螺纹的电机压盖及波形垫圈同步压紧固定。进一步地，所述角接触轴承连接碟簧。进一步地，所述齿轮传动轴Ⅰ的两侧连接滚珠。本专利技术的又一目的在于提供一种电动舵机，其特征在于，包括上述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构。本专利技术的另一目的在于提供一种两向抗高过载微型电动舵机传动方法，其特征在于，包括：首先，电机通过锥齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ；然后，所述齿轮传动轴Ⅰ通过第一直齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ；最后，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过第二直齿轮组件将运动传递到输出轴；其中，所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定。本专利技术实现了以下显著的有益效果：结构简单，包括：电机，壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、盖板Ⅰ、盖板Ⅱ、齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ、输出轴；电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；电机通过锥齿轮组件将运动传递到齿轮传动轴Ⅰ，齿轮传动轴Ⅰ通过第一直齿轮组件将运动传递到齿轮传动轴Ⅱ，齿轮传动轴Ⅱ再通过第二直齿轮组件将运动传递到输出轴。首先通过合理化布局及轻质化设计将三级传动齿轮嵌入齿轮箱中，实现了结构紧凑，节约空间，且满足舵机四路集成的要求；其次在两向抗高过载设计方面，该型传动机构对轴向过载及径向过载进行了单独设计，通过合理布置各齿轮传动轴的空间位置及方向，并充分利用深沟球轴承支撑、钢珠支撑、碟簧及波形垫片减震缓冲等设计，使得齿轮传动机构在两向高过载冲击的情况下，仍能平稳传动，正常工作，极大的提高了舵机在高过载冲击恶劣环境下的生存能力。附图说明图1为本专利技术的两向抗高过载微型电动舵机传动机构的结构示意图；图2为本专利技术的两向抗高过载微型电动舵机传动机构的输出轴的结构示意图；图3为本专利技术的两向抗高过载微型电动舵机传动机构的传动轴的结构示意图。附图标记示意1——盖板Ⅰ2——壳体Ⅰ3——壳体Ⅱ4——盖板Ⅱ5——角接触轴承6——碟簧7——限位销8——滚珠9——深沟球轴承10——电机11——电机压盖12——波形垫圈13——传动轴Ⅰ14——传动轴Ⅱ15——输出轴具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。需要说明的是，为了清楚地说明本专利技术的内容，本专利技术特举多个实施例以进一步阐释本专利技术的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内容可相应参考前实施例。虽然该专利技术可以以多种形式的修改和替换来扩展，说明书中也列出了一些具体的实施图例并进行详细阐述。应当理解的是，专利技术者的出发点不是将该专利技术限于所阐述的特定实施例，正相反，专利技术者的出发点在于保护所有给予由本权利声明定义的精神或范围内进行的改进、等效替换和修改。同样的元模块件号码可能被用于所有附图以代表相同的或类似的部分。请参照图1至图2，本专利技术的一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构，包括：电机，壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、盖板Ⅰ、盖板Ⅱ、齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ、输出轴；所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；所述电机通过一级锥齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过一级直齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过一级直齿轮组件将运动传递到输出轴。在本实施的技术方案中，锥齿轮组件为一级锥齿轮组件，锥齿轮组件包括：第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装到电机的输出轴，所述第二锥齿轮安装到齿轮传动轴I上，可以改变传动方向。优选地，齿轮传动轴Ⅰ的中心轴与所述齿轮传动轴Ⅱ的中心轴相平行，上述结构有助于使得结构紧凑，安装方便，节省成本，能够避免产生其余的分力，可以承受更高的载荷。在一个实施例中，所述齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ及输出轴采用垂直弹轴向的布局方式。在一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，包括：电机，壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、盖板Ⅰ、盖板Ⅱ、齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ、输出轴；/n所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，所述齿轮传动轴Ⅰ和所述齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在所述壳体Ⅰ和所述壳体Ⅱ上固定，所述输出轴由所述盖板Ⅰ、所述盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；/n所述电机通过锥齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过第一直齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过第二直齿轮组件将运动传递到输出轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，包括：电机，壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、盖板Ⅰ、盖板Ⅱ、齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ、输出轴；
所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，所述齿轮传动轴Ⅰ和所述齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在所述壳体Ⅰ和所述壳体Ⅱ上固定，所述输出轴由所述盖板Ⅰ、所述盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；
所述电机通过锥齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过第一直齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过第二直齿轮组件将运动传递到输出轴。


2.根据权利要求1所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，所述齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ及输出轴采用垂直弹轴向的布局方式。


3.根据权利要求2所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，
所述齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ两端由深沟球轴承支撑；
所述输出轴两端由角接触轴承支撑。


4.根据权利要求1所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，所述电机沿弹轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏嫣红，白君国，韦泽波，陈影，尚霄，陈再新，刘念，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52