【技术实现步骤摘要】
一种降低装定诸元需求的卫星制导弹药制导方法
：本专利技术属于导弹控制领域，涉及一种降低装定诸元需求的卫星制导弹药制导方法。
技术介绍
卫星制导弹药发射前，通常会先测定目标点的信息和发射点的信息，这些信息包括目标点/发射点的经度、纬度、高度。得到以上信息后，装定到弹载计算机中，弹载计算机将利用以上信息计算射向并建立发射坐标系，在发射坐标系中确定目标位置，并依据目标的位置进行制导。一旦发射点发生了变化，发射点的信息就需要重新装定，延长了发射准备时间，且需配备高精度测量设备进行发射点标定，提高了装备成本。此外，如果装定的发射点与真实位置不匹配或误差较大，将导致制导律计算错误使制导弹药脱靶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供本专利提出了一种降低装定诸元需求的卫星制导弹药制导方法，此方法在发射前仅需装定目标点的位置，不需要装定任何和发射点相关的信息。首先介绍两个坐标系：地球直角坐标系：原点——地心z轴——指向协议地球北极x轴——指向参考子午面与地球赤道的一个交点y轴——与X，Z轴构成右手直角坐标系GPS系统的协议地球坐标系是WGS-84坐标系。它对GPS非常重要，因为GPS而卫星星历参数和历书参数计算得到的卫星位置和速度都可以直接在WGS-84系中表示。其几何定义是：原点——地球质心z轴——指向BIH1984.0定义协议地球极(CTP)方向x轴——指向BIH1984.0定义零度子午面与CTP...
【技术保护点】
1.一种降低装定诸元需求的卫星制导弹药制导方法，其特征在于：以地球直角坐标系和北天东坐标系为基准，设定发射前测定的目标位置信息为：(long
【技术特征摘要】
1.一种降低装定诸元需求的卫星制导弹药制导方法，其特征在于：以地球直角坐标系和北天东坐标系为基准，设定发射前测定的目标位置信息为：(longT,latT,altT)；在启控时刻，在采集的数据集合中(longMi,latMi,altMi,PDOPi)中，搜索PDOP的极小值对应的(longMi,latMi,altMi)，设定该组数据为虚拟发射点(longMc,latMc,altMc)；虚拟发射点确定后，建立一个新的坐标系——制导坐标系。
2.如权利要求1所述的卫星制导弹药制导方法，其特征在于，按照如下步骤：
首先介绍两个坐标系：
地球直角坐标系：
原点——地心
z轴——指向协议地球北极
x轴——指向参考子午面与地球赤道的一个交点
y轴——与X，Z轴构成右手直角坐标系
GPS系统的协议地球坐标系是WGS-84坐标系。它对GPS非常重要，因为GPS而卫星星历参数和历书参数计算得到的卫星位置和速度都可以直接在WGS-84系中表示。
其几何定义是：
原点——地球质心
z轴——指向BIH1984.0定义协议地球极(CTP)方向
x轴——指向BIH1984.0定义零度子午面与CTP赤道的交点，
y轴——与X，Z轴构成右手直角坐标系
北天东坐标系：
原点——弹体的质心；
x轴——沿参考椭球卯酉圈方向并指向东
y轴——沿参考椭球子午圈方向并指向北
z轴——沿参考椭球外法线方向指向地心反方向
设定发射前测定的目标位置信息为：(longT,latT,altT)。卫星制导弹药发射后，弹载的卫星导航系统需经历搜星、捕获、定位等一系列过程，约耗时10s左右，卫星导航系统开始输出有效的定位信息，用符号(longM,latM,altM)表示。以此时刻为起始时刻，每间隔500ms采集一组数据(longMi,latMi,altMi,PDOPi)，其中下表i表示采集的第i组数据，PDOP是卫星导航系统输出的特征量数据，表征此时刻卫星导航的精度水平，该值与卫星导航数据的精度负相关。
在启控时刻，在采集的数据集合中(longMi,latMi,altMi,PDOPi)中，搜索PDOP的极小值对应的(longMi,latMi,altMi)，设定该组数据为虚拟发射点(longMc,latMc,altMc)。
各符号表征的意义如下所示：
(longT,latT,altT)——目标经度、纬度、高度
(longMi,latMi,altMi,PDOPi)——虚拟发射点数据的集合
(longMc,latMc,altMc)——虚拟发射点的经度、纬度、高度
虚拟发射点确定后，弹载计算机进行如下计算：
以上各符号表征的含义如下：
Ra——地球半长轴长度，6378137m
EC2——第一偏心率的平方，0.0...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩丁丁，郭强，张勇为，卢朝林，王刚，李兴国，
申请(专利权)人：西安睿高测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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