一种使用继电式舵机的制导弹药的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种新型的使用继电式舵机的制导弹药的简易控制方法。只需实时获取弹药的高度、速度和转速，即可以将需用加速度转化为正确的舵机调宽信号；解决了目前制导弹药的远程化，弹道高增加，降弧段拉长，启控点变高，在有控段弹药速度的波动将达到均值的10％甚至更高的情况下，单纯靠经验增益的方法很容易输出错误的舵机宽度，弹体实际得过载偏离需用加速度，导致通道耦合增大、制导精度恶化甚至失稳掉弹的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种使用继电式舵机的制导弹药的控制方法
：本专利技术属于导弹控制领域，涉及一种使用继电式舵机的制导弹药的控制方法。
技术介绍
继电式舵机是目前制导弹药常用的一种舵机系统，其相对于电动式舵机系统，技术成熟度较高，并具有较强的抗高过载能力，目前广泛应用于国内多种口径，如120mm、122mm、155mm的制导弹药上。制导弹药在有控段，根据制导律实时计算需用加速度，并将需用加速度信号进行等幅调宽，以驱动继电式舵机工作，控制弹药飞向目标。因此，等幅调宽的方法是控制环节的关键所在。目前，工程常用的等幅调宽方法是根据已有的工程经验，在需用加速度信号上直接乘以一个增益值(可称为经验增益)，得到相应的舵机宽度信号。由于之前的制导弹药弹道高较低，在有控段速度稳定，飞行状态的变化幅度很小，因此，加速度信号乘以经验增益的方法具有一定的可行性，也可以满足大部分制导弹药的使用要求。但是，随着目前制导弹药的远程化，弹道高增加，降弧段拉长，启控点变高，在有控段弹药速度的波动将达到均值的10％甚至更高。这种情况下，单纯靠经验增益的方法很容易输出错误的舵机宽度，弹体实际得过载偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用继电式舵机的制导弹药的控制方法，其特征在于，按照如下步骤：/n(1)在已知力矩系数的情况下M(δ,α,Ma)，设定一个等效舵插值点集合{δ

【技术特征摘要】
1.一种使用继电式舵机的制导弹药的控制方法，其特征在于，按照如下步骤：
(1)在已知力矩系数的情况下M(δ,α,Ma)，设定一个等效舵插值点集合{δi}和马赫数插值点集合{Mai}，求解相应的平衡攻角集合{αi}；
(2)已知等效舵插值点集合{δi}、平衡攻角插值点集合{αi}、马赫数插值点集合{Mai}，插值得到对应的升力系数CYi(δi,αi,Mai)；
(3)由于等效舵插值点集合{δi}与平衡攻角集合{αi}存在一一对应关系，可以消除攻角维：CYi(δi,Mai)；
(4)显然，δi、Mai与CYi之间存在一一对应关系，所以，使用数据分析方法得到插值数据矩阵δ(CY,Ma)，将其装定到弹载计算机中；
(5)在弹载计算机中装定一套与高度H相关的大气密度数据ρ(H)和声速数据Vs(H)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丁丁，卢朝林，袁毅，张勇为，董楠，张馨悦，
申请(专利权)人：西安睿高测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61